Alla inlägg av Johan Wedlin

Waymo vintertestar i Michigan

Att köra bil på is och snö kan vara en utmaning för mänskliga förare och även självkörande fordon när t.ex. inte vägmarkeringar syns och snövallar skottas upp som förändrar landskapet.

Waymo har testat körning i vinterförhållanden som snö och is i Kalifornien och Nevada sedan 2012, men där är trafikförhållandena inte så komplexa. Nästa steg är därför att börja testa i Michigan [1], där man i Novi utanför Detroit har ett utvecklingscentrum.

Källor

[1] John KrafciK: Michigan is Waymo’s wonderland, Medium Corporation 2017-10-28 Länk

Delphi köper nuTonomy

Amerikanska systemleverantören Delphi köper entreprenörsföretaget nuTonomy för 450 miljoner dollar [1].

nuTonomy startade som en spin-off från MIT 2013 och är mest kända för sin självkörande taxitjänst i Singapore. Men man samarbetar också med Lyft för motsvarande tester i Boston, med Grab (Uber-konkurrent i sydostasien) och med Peugeot PSA om att använda SUVen P3008 i taxitjänsterna.

Delphi, som tidigare också köpt Ottomatika, tar på detta sättet ett steg att snabba på sin utveckling av teknologi för självkörande fordon, från att fokuserat huvudsakligen på sensorer. Det kan också vara ett sätt för dem att närma sig de asiatiska spelarna.

Källor

[1] Andrew J Hawkins: Delphi acquires self-driving startup Autonomy for $450 Million, The Verge 2017-10-25 Länk

Sonys kamera ser skyltar på 160 m avstånd

Några läsare kanske kommer ihåg skämtteckningen från xkcd.com som vi hade med för några veckor sedan. Kanske Sony har en ny lösning: en ny kamera med 7,42 megapixlars upplösning som kan se vägskyltar på 160 avstånd även i lågt ljus och skapa kontraster för objektidentifiering [1].

Men fortfarande krävs andra sensorer än kameror – radar, lidar – för att kunna ”se” i alla möjliga situtationer.

Källor

[1] Sony’s New Autonomous Car Camera Sees Road Signs at 160 Meters, Technology Review 2017-10-23 Länk

Nyhetsbrev 347

Sedan starten i september 2013 har vi nu skickat 347 nyhetsbrev med totalt 1378 artiklar, vilket är nästan lika många som antalet prenumeranter: just nu 1366 st och fortfarande stadigt ökande. Tack för förtroendet!

Sedan första nyhetsbrevet har omvärlden förändrats och såväl teknikens mogenhet och medvetenheten om möjligheter och svårigheter har ökat kraftigt. Vi försöker anpassa vårt nyhetsbrev därefter, och inte bara rapportera utan också vara lite mer analyserande.

Om vi från början skrev mycket om personbilar och t.ex. Google så blir det nu alltmer om bussar, så också i detta nyhetsbrev, där vi bland annat har en artikel om Ryssland. Men också en tredje artikel i serien från ELIV-konferensen, denna gång om AI – ett ämne som knappast fanns med 2013 – samt en intressant interaktiv karta.

Och så har det utsetts en AI-minister i Dubai – en dub ai-minister!

Förenade Arabemiraten utser minister för AI

Förenade Arabemiraten vill bli det land i världen som är mest förberett för artificiell intelligens och har därför nu utsett en speciell minister för AI [1]. Bland annat satsar man på såväl självkörande vägfordon som självkörande flygande taxis. Målsättningen är att 25% av Dubais transporter ska vara förarlösa 2030.

Egen kommentar

Förenade Arabemiraten har tidigare utmärkt sig med ovanliga ministerutnämningar, bland annat utsåg man förra året ministrar för lycka och tolerans. Kanske något för andra länder att ta efter?

Källor

[1] Dubai Just Appointed a “State Minister for Artificial Intelligence”, Futurism 2017-10-20 Länk

Autonom undanmanöver: kronan på verket

I samband med att kung Carl XIV Gustaf besökte AstaZero för ett par veckor sedan så demonstrerade Sentient+ undanmanöver med en självkörande bil [1].

Målsättningen var att visa att framtida autonoma bilar måste klara även kritiska situationer, och då vara minst lika bra som dagens mer erfarna förare – helst i nivå med de bästa. Sentient+ har utvecklat ett fordonsregleringssystem som gör just detta.

Se demo-filmen nedan. En längre version finns att se här.

Källor

[1] Kungen testar autonom körning, Chalmers 2017-10-22 Länk

PIMM-projektet i Kankberg-gruvan

I förra nyhetsbrevet skrev vi om automatisering av Kankberg-gruvan. Projektet bakom kallas PIMM – Pilot for Industrial Mobile Communication in Mining och har letts av RISE Sics med partners Boliden, Ericsson, ABB, Volvo CE, Wolfit, Luleå Tekniska Högskola och Telia [1].

Fortsättningsprojektet, kallat PIMM DMA, har kick-off denna veckan.

Källor

[1] PIMM, Pilot for Industrial Mobile Communication in Mining, RISE Länk

Automatisering av Bolidens Kankberg-gruva

Boliden har automatiserat sin Kankberg-gruva med hjälp av Ericsson, ABB och Volvo [1].

Ericsson har installerat 5G i gruvan vilket utgör basen för kommunikation och positionering i en miljö där det inte finns GPS. ABBs SmartVentilation sparar mycket energi och Volvos har försett gruvan med automatiserade grävare. Det långsiktiga syftet är att nå en helt automatiserad, eller åtminstone fjärrstyrd, gruva där alltså inga människor behöver vistas i farliga miljöer.

Egen kommentar

Även andra företag håller på med gruvautomation. I dagarna har Caterpillar visat upp hur de arbetar med att automatisera bland annat fordon från flera olika tillverkare, men också annan utrustning [2]. Man kallar sin lösning för MineStar och är utvecklad ihop med Torc Robotics.

Källor

[1] The minerless mine: Ericsson’s Kankberg project is a glimpse into the future of automation, mining-technology.com Länk

[2] Caterpillar details expanded autonomous mining truck capabilities developed with Torc Robotics, Robotics Tomorrow 2017-09-27 Länk

FFI Trafiksäkerhet & automatiserade fordon: Knö dej in!

I onsdags hölls årets resultatkonferens inom FFI-programmet Trafiksäkerhet & automatiserade fordon. Programmet har tills nu finansierat 143 projekt, varav 39 pågår. Budgeten totalt är ca 130 Mkr/år varav ca 66 Mkr/år i statliga bidrag.

Här kommer en kort sammanfattning om det som berörde automatiserade fordon.

Driver-centred motion control of heavy trucks
Kristoffer Tagesson, Volvo Lastvagnar, presenterade sitt doktorandarbete om reglering av tunga fordonskombinationers rörelser i både längs- och sidled, för att hjälpa föraren i kritiska situationer.

The potential of electric propulsion in collision avoidance functions
Aditha Arikere från eAAMs projekt handlar om att reglera fordonsrörelser med hjälp av elmotorerna i elbilar, som ju har snabbare respons och är mer reglerbara än förbränningsmotorer.

Noggrann satellitbaserad fordonspositionering med lågkostnadskomponenter
Per Sahlholm från Scania har utvärderat om lågkostnads GNSS (GPS/GLONASS/GALILEI)-mottagare, ihop med befintliga referensstationer samt tröghetssensorer för död räkning i t.ex. tunnlar, kan ge tillräcklig positionering för automatiserade fordon. Resultaten visar att det går att nå ca 5 cm noggrannhet med komponenter som kostar några hundra kronor, så länge som signalen inte uteblev längre sträckor än 45 m åt gången. Testerna gjordes med en enkanals-mottagare, men för att få tillräcklig uppstartstid (t.ex. när man kommer ut ur en tunnel) behövs en tvåkanalsmottagare.

Traffic safety: confined area to public road
Johan Tofeldt från Volvo Lastvagnar presenterade ett projekt där man maxutrustat en lastbil med sensorer, för att kunna självköra inom ett avgränsat område på en godsterminal. Det visade sig vara svårare än man hade trott av flera skäl. Man använde sig i praktiken huvudsakligen av GPS/RTK-mottagare i kombination med LIDAR.

Virtual method to optimize system for cleaning performance
Farin Daryosh från Volvo Cars beskrev arbetet med att ta fram beräkningsmetoder för nedsmutsning av t.ex. kameror och andra sensorer på utsatta ställen. Syftet är att designa form och position för sensorer för bästa prestanda samtidigt som man kan minimera användandet av rengöringsmedel. Arbetet inkluderade studier på mikronivå av partiklar och hur smuts fastnar på ytor.

A-Drive
Julia Nilsson från Zenuity presenterade sin doktorsavhandling som handlar om att optimera fram trajektorier (fordonsbanor) för självkörande fordon, genom att i förväg identifiera luckor i tid och rum som fordonet kan förflytta sig mellan t.ex. vid en omkörning. Fördelen är att man i förväg vet hur förflyttningen mellan dessa luckor kan ske och också när man senast kan avbryta en manöver. För körning i tät trafik uppstår kanske inga luckor, och då kan man istället ”knö sig in” genom att glida mellan filer och inte se omgivande fordon och luckor som bara rektanglar; ungefär som en mänsklig förare får göra.
En kommentar från publiken var att ISO-arbete med att standardisera automatiserade filbyten har påbörjats.

Säkerhet och självkörande personbilar
Lotta Jakobsson och Trent Victor från Volvo Cars avslutade med att spana in i framtiden. Två viktiga budskap var:

  1. Människan är dålig på att övervaka, så automatiserade bilar måste klara att hantera situationer utan förarens ingripande. Det går snabbt att (över)förlita sig på systemen.
  2. Dagens skyddssystem (säkerhetsbälten, strukturer, airbags) är gjorda för upprätt sittande passagerare som är vända rakt fram. I framtidens självkörande bilar kan passagerarna ligga, halvligga, sitta vända åt annat håll vilket då gör att åkandeskyddssystemen måste konstrueras om från grunden. Man kan inte förutsätta att automatiserade fordon aldrig krockar (de kan t.ex. bli påkörda)!