Alla inlägg av Daban Rizgary

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Cruise söker tillstånd för Origin

Robotaxiföretaget Cruise söker nu tillstånd hos Kaliforniens Department of Motor Vehicles för att få pilota det manuella styrdon-lösa Cruise Origin-fordonet på allmän väg i San Fransisco [1].

Cruise Origin är avsett för robotaxi och då det saknar manuella styrdon så som ratt och pedaler så har Cruise sökt om undantag från USAs federala fordonslagar. Processen pågår fortfarande och vi skrev om den här.

Målsättningen är att driftsätta Cruise kommersiellt 2023.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. GM’s Cruise pursuing permit to test its custom-built ‘Origin’ robotaxi in San Francisco. 2022-11-30 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Leveransrobot pilotas i Estland

Estniska företaget Clevon, som utvecklar leveransrobotar, ska tillsammans med DHL pilota paketleveranser i Estlands huvudstad Tallinn under två månader [1].

Det kommer pilotas ett fordon i taget och de kommer inte få åka på dagtid bland mycket trafik. Fordonet vid namn CLEVON 1 är medelstort och kan köra 50 km/h men begränsas till 25 km/h. Fordonet kommer övervakas av en fjärroperatör med hjälp av 4G-uppkoppling.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Unmanned Delivery Robots Tested in Estonia. 2022-11-30 Länk

Mobilitetstjänster

Autonom transporttjänst i Japan

Ett japanskt företag vid namn eve autonomy har meddelat att de, Yamaha Motor, och TIER IV lanserar en autonom transporttjänst vid namn eve auto [1].

Tjänsten är prenumerationsbaserad och låter företag få hjälp med autonoma transporter på exempelvis lager och fabriker inom- och utomhus.

Systemet är idag i drift på nio platser, varav tre Yamaha Motors-fabriker.

Källa

[1] TIER IV. Medium. eve autonomy launches Japan’s first unmanned transportation service using autonomous EV. 2022-11-30 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur

Preliminära resultat från CIRCLES-studien

Preliminära resultat från en amerikansk studie med data från verklig trafik pekar på att ett endaste fordon med intelligent farthållare kan generera positiv inverkan på hastighet och körbeteende för upp till tjugo omkringvarande fordon [1].

Forskarna utrustade infrastruktur på en motorväg I-24 Motion i amerikanska staden Nashville med kameror, och åkte ut med 100 Nissan fordon, en Toyota RAV4 och en Cadillac XT5 för att samla data kring effekten av intelligenta farthållare på trängsel och bränsleförbrukning.

Vi skrev om att den här studien planerades här. Studien är utförd inom ramen för ett projekt vid namn CIRCLES med konsortiet: Vanderbilt University, UC Berkeley, Temple University och Rutgers University-Camden tillsammans med Nissan North America och Tennessee Department of Transportation.

Forskarna kommer att fortsätta analysera datat under de kommande månaderna.

Källa

[1] Nissan. Businesswire. Vanderbilt University, TDOT and Nissan conduct traffic-pattern study with goal of advancing future of mobility. 2022-11-28 Länk

Nyhetsbrevet

Påminnelse om guldkorn

Som vi skrev för någon vecka sedan är vår ambition att inför vårt julavslut publicera en sammanfattning av svensk forskning kring automatiserade transporter, och till det behöver vi input från er. 

Överraska oss med spännande läsning om guldkorn från er forskning! Det kan vara en kort sammanfattning om avslutade eller planerade projekt och studier, en rapport, artikel eller patent – ja, allt möjligt på ca 3-10 meningar. 

Senast den 08 december 2022.

Skicka din sammanfattning till Daban.Rizgary@ri.se.

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk

Finlands regering presenterar ändring i fordonslagen

Den finska regeringen har lämnat en proposition till riksdagen som b.la föreslår ändringar i fordonslagen för att främja försök med automation i vägtrafiken och att reglering om små transportrobotar ska förtydligas [1].

Förslaget gör att man mot en avgift kan testa fordon med automatiserade körsystem på allmän väg. Små transportrobotar som exempelvis svenska leveransrobotarna från , ska klassificeras som fordon men ändå få köra på gångbanor.

Lagändringarna är tänkte att träda i kraft vid årsskiftet men några steg i processen återstår.

Källa

[1] LVM Kommunikationsministeriet. Regeringen föreslår ändringar i fordonslagen. 2022-11-24 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Autonoma bussar i Seoul

Hyundais dotterbolag 42dot har påbörjat piloter av en mobilitetstjänst med autonoma bussar i sydkoreanska huvudstaden Seoul [1].

Bussarna framförs autonomt men med säkerhetsförare. Fordonen kör en sträcka på drygt 3,8 km, med maximalt 7 passagerare ombord.

Det är två bussar som börjat köra och ytterligare en buss kommer driftsättas i december. Under första halvan av 2023 planeras sträckan utökas.

Källa

[1] Maresca, T., UPI. Seoul rolls out commercial self-driving buses in busy downtown area. 2022-11-25 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Lyft och Motional ska utöka till Los Angeles

Bildelningsplattformen Lyft och Motional som ägs av Hyundai och Aptiv planerar att utöka sin robotaxi-testning till Los Angeles i Kalifornien [1].

Företagen har tillsammans pilotat robotaxi i Las Vegas under fyra år och har planer på att inom närtid ta bort säkerhetsföraren i fordonen.

Målet är att kommersialisera gemensam robotaxiverksamhet någon gång under nästa år.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Lyft, Motional Expand Robotaxi Operations. 2022-11-22 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Leveranser på Pittsburgh International Airport

Amerikanska startup-företaget Ottonomy som utvecklar autonoma leveransrobotar har ingått samarbete med Pittsburgh International Airport för att leverera drycker till resenärer på flygplatsen [1].

Ni kan se en video på roboten Ottobot här.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Pittsburgh Airport, Ottonomy Testing Delivery Robots. 2022-11-28 Länk

Forskningsprojekt, Kommunikation, Tester och demonstrationer

V2X för påfarter

Inom det brittiska projektet AutopleX (Autonomous Cars Negotiating Complex Environments Using V2X), som letts av Jaguar Land Rover Limited, har forskare undersökt nyttjande av smart infrastruktur för att hjälpa autonoma fordon med anslutning till motorväg [1].

Tanken är att sensorer i infrastrukturen kan komplettera sensorerna i fordonet och ge fordonet en bättrad lägesbild i påfarter. I demonstrationen utrustades påfarten med 3 radarer och teknologi för kommunikation till fordonet.

Projektet har finansierats med 3 miljoner USD och avslutades nu i september.

Det finns en video som visar demonstrationen här.

Egen kommentar

Påfarter kan vara utmanande för autonoma fordon, eftersom man beroende på utformningen av påfarten kan få väldigt begränsad sikt, och begränsad tid på sig att utföra anslutningsmanövern som i sig består av flera deluppgifter: matcha hastigheten av trafiken som är på motorvägen, hitta en lucka, kommunicera till de andra trafikanterna att man vill in, och slutligen ansluta.

Källa

[1] Dyson, L., Traffic Technology Today. VIDEO: Roadside radar and video tested to assist CAV merging onto freeways. 2022-11-23 Länk