I alla fall för roboten Spot som nu fått en hel arm. Se här vad den kan användas till!
Alla inlägg av Azra Habibovic
Volvo Cars innovationsportal
Volvo Cars har skapat en innovationsportal som är nu öppen till tredjepartsutvecklare [1]. I den ingår bland annat en datasamling, 3d-modeller (elektrisk Volvo XC40 Recharge P8 AWD) och en Volvounik Androidemulator som används i alla nya bilar från företaget.
Datasamlingen går under namnet Cirrus och innehåller data inspelad med en RGB-kamera, två lidarsensorer (från företaget Luminar) samt två GPS och gyroskop. I den finns 8 typer av objekt annoterade: fordon, stort fordon, fotgängare, cykel, djur, hjulburen fotgängare, motorcykel och släpvagn. Datasamlingen är publicerad under öppen licens Creative Commons CC BY-SA 4.0 i samarbete med Luminar och Duke University.
Utöver detta innehåller portalen också Extended Vehicle API som ger utvecklare tillgång till vissa fordonsspecifika data såsom körsträcka, bränslenivå, dörrstatus och liknande. Det är första gången någonsin som Volvo Cars delar ett API.
Förhoppningen är att innovationsportalen ska locka en väldigt bred användarbas och bidra till ökad innovation. Planen är att portalen ska med tiden utökas med ytterligare funktioner.
Egen kommentar
Vi har vid flera tillfällen hyllat öppenhet och datadelning och ser Volvo Cars innovationsportal som ett viktigt steg inom branschen. Det finns många möjliga tillämpningar av den, från att använda datasamlingen för testning av algoritmer till att använda 3D-modellen för tester i virtuell verklighet. Min gissning är att vi framöver kommer att se ett flertal forskningsprojekt om automatiserad körning med referens till den här portalen! Så håll ögonen öppna.
Källor
[1] Volvo Cars. New Volvo Cars Innovation Portal allows outside developers to help create better cars. 2021-01-29 Länk
Teslas ratt: retro eller säkerhetsfara?
Tesla har presenterat några nya uppdateringar för Model S [1]. Det handlar framförallt om interiöruppdateringar så som:
- Infotainmentsystemet har numera en 17 tum liggande skärm (som i nuvarande Model 3).
- Baksätespassagerarna får en liggande 8-tumsskärm som är placerad mellan framstolarna och som kan vinklas något. Den har stöd för trådlösa kontroller och är framtagen med spel i åtanke.
- Den digitala skärmen på 12,3 tum framför föraren som bland annat visar hastighet och navigationskarta finns kvar, men har blivit något mindre.
- Blinkersspaken och växelspaken är borta och nu ska allt skötas med pekkänsliga knappar och fysiska vred på ratten.
Men ingen av dessa uppdateringar har väckt lika mycket diskussion som den nya ratten. Den nya ratten är inte rund. Den är mer av en styrspak som finns i vissa flygplan och som definitivt för tankarna till Knight Rider och KITT. Medan vissa hyllat den så har andra identifierat den som en säkerhetsfara [2], speciellt vid parkering och svängar som U-sväng där man behöver flytta händerna på ratten för att genomföra manövern.
I vissa länder är sådana rattar inte tillåtna, men i USA verkar det inte finnas några regulatoriska hinder för sådan form. Den nya Model S kommer släppas i produktion inom några veckor och det ryktas i media om att den kommer gå att beställa antingen med rund eller avkapad ratt.
Källor
[1] Bursztynsky, J., CNBC. Tesla shows off updated design for Model S 2021-01-27 Länk
[2] Stevens, T., Cnet Road show. Tesla’s new steering yoke isn’t retro, it’s a safety risk. 2021-01-28 Länk
En miljon robotleveranser
Starship Technologies, som arbetar med små robotleveranser, har uppnått en viktig milstolpe: företaget har genomfört en miljon leveranser och kört över 2,4 miljoner kilometer [1]. En annan intressant detalj är att Starships robotar korsar gator 55 000 gånger per dag, och att de åkt utan mänsklig säkerhetsoperatör närvarande i hela 600 000 timmar [2].
Dessa leveranser har huvudsakligen ägt rum på universitetscampus och bostadsområden i USA där robotar åker i ganska låg hastighet och använder sig av trottoarer och gångbanor. Frukostleveranser är mest populära. Bland de mest frekvent transporterade varor är mjölk, pizzor, kaffe och bananer.
Efterfrågan för Startships tjänster har ökat drastiskt under 2020, troligtvis med anledning av Covid-19. Sedan juni 2020 har företaget gjort en halv miljon leveranser, dvs. ungefär lika många som under hela perioden 2017 till juni 2020.
Företaget har också fått in ny extern finansiering. Den här gången handlar det om 17 miljoner dollar som enligt företaget själva ska användas för att utöka dess tjänst till fler universitetscampus och bostadsområden. I och med detta har Starship fått totalt 102 miljoner dollar i extern finansiering.
Starship Technologies grundades 2014 av några estniska entusiaster som under 2018 kommersialiserade sin tjänst i USA (dvs. började ta betalt för vissa leveranser). Utöver USA så pilotar och erbjuder Starship sina tjänster på några olika ställen i Tyskland, Storbritannien, Danmark, Estland och Storbritannien.
Egen kommentar
I början av autonoma-fordon-hypen var det inte så många som trodde på små autonoma leveransrobotar, och det reflekterades också i rapporteringen i media. Men företag som Starship har bevisat motsatsen och hittat sin nisch. Medan olika markandsprediktioner anger olika siffror för sådana robotar i framtiden så är de flesta överens om att de kommer utgöra en viktig del av framtida leveranskedjan, speciellt med tanke på den alltmer växande onlineförsäljningen.
Men man inte tro att vägen till storskalig kommersialisering av leveransrobotar är fri från utmaningar. Några av utmaningarna som behöver övervinnas är: begränsningar i regelverk och infrastrukturen samt otydliga affärsmodeller, samverkan med andra trafikanter och generell acceptans i samhället.
I Sverige pågår just nu två forskningsprojekt kring ämnet: KUL och GLAD. Här kan ni höra mer om dessa projekt.
Källor
[1] Heinla, A., Starship Technologies. Starship Completes One Million Autonomous Deliveries. 2021-01-27 Länk
[2] Templeton, B., Forbes. Starship Delivery Robots Complete One Million Deliveries To Become #2 Autonomous Transport Company. 2021-01-27 Länk
Stödsystem för personer med funktionshinder
Carnegie Mellon University har nyligen fått statligt bidrag på ungefär 300 000 dollar (motsvarande 2 500 000 kr) för ett projekt som ska fokusera på att göra självkörande fordon mer tillgängliga för personer med funktionshinder [1].
Projektet ämnar utforska vilka stödbehov som personer med funktionshinder har samt hur självkörande fordon behöver utformas för att möta dessa behov. Målet är att utveckla ett prototypsystem för självkörande fordon som gör det möjligt för vem som helst att styra diverse fordonsfunktioner från sin mobiltelefon, som exemplevis att öppna fönster i fordonet, anpassa temperaturen och kalla fordonet till sin plats.
Projektet startar i februari och väntas pågå i ungefär ett år.
Egen kommentar
Självkörande fordon väntas möjliggöra bättre mobilitet för personer med funktionshinder. Dessvärre är det ett ämne som fått begränsat med uppmärksamhet i forsknings och utvecklingssammanhang. På så sätt är det nya projektet värdefullt, trots dess begränsade omfattning.
Källor
[1] Blazina E., Pittsburgh Post-Gazette. CMU team to examine autonomous vehicles for people with disabilities. 2021-01-11 Länk
Tillit och händer
Var håller förarna sina händer när de litar på sina förarstödssystem (ADAS)?
Enligt en ny studie utförd av en grupp forskare från Kina och USA så håller förarna sina händer lite olika beroende på hur mycket de litar på ADAS. Litar de mycket på ADAS håller de sina händer längst ner på ratten. Litar de lite på ADAS så håller de sina händer högst upp på ratten. Tilliten påverkas dock av åldern (medelåldersförare litar mer på ADAS än yngre förare) och kön (kvinnor litar mer på ADAS än män).
Studien omfattade två typer av ADAS: filhållningsassistansen (lane-keeping assist, LKA) filvarningssystemet (lane-departure warning, LDW). Varje studiedeltagare fick uppleva ett av dessa system. Studien genomfördes i verklig trafik i Michigan i USA och involverade totalt 16 förare.
Forskarna har också utvecklat en modell baserat på Random Forest, och tror att den på sikt kommer kunna användas för att förutsäga tillit till ADAS i realtid.
Källor
[1] Yu et al., 2021. Measurement and prediction of driver trust in automated vehicle technologies: An application of hand position transition probability matrix. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. Länk
Do You Love Me?
Vi avslutar veckan med några färska nyheter om nya regler i USA samt två spännande samarbeten. Efter det får ni del II av ”detta har hänt under julen” som blir den sista i vår sammanfattning. Från och med nästa vecka blir det bara nya nyheter!
Sist men inte minst så vill vi på redaktionen uppmana er att ta på dansskorna och utmana roboten Spot: Do you love me?
Nya regler i USA
USA har inte bara fått ny president – de har också fått nya regler för automatiserade fordon! Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har under förra veckan publicerat nya regler med mål att modernisera federala säkerhetsstandarder för automatiserade motorfordon som inte kan framföras manuellt [1].
Först och främst adresseras tvetydigheter i nuvarande standarder för passagerarskydd i sådana fordon, som exempelvis krav på placering av krockkuddar.
De nya reglerna undantar också automatiserade fordon som inte är designade för transport av mänskliga passagerare eller förare (läs: helt självkörande lastbilar och liknande fordon utan någon förarhytt) från vissa krocksäkerhetsstandarder. Exempelvis har man tagit bort kravet på utformningen av krockskyddet för förare.
Slutligen så har också terminologin uppdaterats något. Framförallt handlar det om ord och begrepp som rör förar- och passagerarskydd i form av krockkuddar, bälten, sittposition, testning med krockdockor och dylikt. Man har också gjort så att begreppet ”förare” inkluderar numera det automatiserade kösystemet, samt justerat definitionen av kontrollsystem. Dessa begrepp ansågs vara bromsklossar för fordon utan förare och som inte är ämnade för transport av passagerare.
De nya reglerna har mötts av både ris och ros – precis som det brukar vara. Kritiken handlar bl.a. om att NHTSA inte varit tillräckligt snabba med ändringar och att NHTSA inte varit tillräckligt långsiktiga i sina ändringar.
Det är värt att notera i sammanhanget att detta är bara ett av flera steg som NHTSA planerar att ta för att snabba på utvecklingen och implementeringen av automatiserade fordon. Annat värt att notera är att de nya reglerna inte påverkar existerande regler och krav för manuellt framförda fordon.
Här hittar ni dokumentet i dess helhet.
Källor
[1] NHTSA. NHTSA Announces Historic Rule to Modernize Driverless Vehicle Safety Standards. 2021-01-14 Länk
Välkomna till året då självkörande blev autonom
God fortsättning och välkomna tillbaka till vårt nyhetsbrev OmAD! Hoppas att ni haft en skön arbetsfri julledighet och är redo för nya spännande utmaningar. Vi börjar året med att bjuda på några spännande nyheter från de senaste veckorna.
Den kanske mest intressanta nyheten är att Waymo valt att dumpa uttrycket ”självkörande” (eng. self-driving) och kommer framöver att använda enbart ”autonom” (eng. autonomous). Detta för att tydligare särskilja teknologin som Waymo utvecklar från förarstödssystem som felaktigt refereras av vissa som självkörande teknologi: We’re hopeful that consistency will help differentiate the fully autonomous technology Waymo is developing from driver-assist technologies (sometimes erroneously referred to as ‘self-driving’ technologies) that require oversight from licensed human drivers for safe operation. Ja, ni läste rätt – det här är ett tydligt ställningstagande mot en icke-namngiven fordonstillverkare som börjar på T och slutar på A. Som ni märkt använder vi i nyhetsbrevet ganska frekvent begreppet ”självkörande”. Borde vi sluta med det?
Dags för lite ledighet och guldkorn
Stundvis kändes det som att det här året skulle aldrig ta slut. Det har dock ändå gått otroligt snabbt och helt plötsligt står vi inför ännu en julledighet. Vi på redaktionen hoppas att ni haft ett givande år trots alla oförutsedda händelser som inträffat under årets gång. Och vet ni vad? Det har varit ett spännande AD-år.
Tänk på alla stora uppköp som ägt rum, att flera företag fått tillstånd att börja transportera passagerare samt att vissa av dem fått tillstånd att börja köra utan säkerhetsförare bakom ratten. Dessutom har vi fått se kommersiell lansering av robotaxi och leveransrobotar. Så ja, det har varit ett händelserikt år. Framförallt för nykomlingar.
Med detta önskar redaktionen er alla god jul och ett gott nytt år. Håll avstånd, njut av svenska guldkorn så ses återigen i mitten av januari.