Alla inlägg av Azra Habibovic

Konferenser

Smart Cities, Autonomous Vehicles and the Future of eMobility

Förra veckan deltog jag på ett seminarium i San Francisco på temat Smart Cities, Autonomous Vehicles and the Future of eMobility. Seminariet anordnades av Women in CleanTech och drog till sig runt 60 åskådare från både den offentliga och privata sektorn.

Seminariet var i form av en paneldiskussion med fem deltagare: Mark Masongsong (UrbanLogiq CEO), Jule Lein (Urban Innovation Fund, Managing Partner), Jill North (San Jose Transportation Department, Innovation Program Director), Greta Knappenberger (Verizon Smart Communities Product Marketing Manager, Smart Traffic) och Elise Benoit (eMotorWerks, Marketing Manager). Diskussionen leddes av Kelly Ratchinsky från startuppföretaget UrbanLogiq.

Diskussionen återspeglar amerikanska och kaliforniska förhållanden, men mycket av det som diskuterades är relevant även för oss. Här är några av mina minnesanteckningar och reflektioner:

  • Automatiserade fordon har skapat en ny modell som driver fram multidisciplinär innovation i en takt som vi inte skådat hittills. Den modellen är baserad på samverkan mellan den privata och offentliga sektorn. Förhoppningen är att även andra domäner ska anamma den här modellen.
  • Något som den snabba teknikutvecklingen tvingat fram är snabb förändring och anpassning av lagar och regler. För att kunna skapa proaktiva strategier är det viktigt att myndigheterna har tätt samarbete med industrin och följer den tekniska utvecklingen dagligen. Eldrivna scooters som över en natt erövrade San Francisco och dess trottoarer togs upp som ett konkret exempel. Detta var ett oreglerat område vilket utnyttjades av vissa startuppföretag. Följaktligen fick scootrar portas från gatorna tills myndigheterna hunnit skapa regler.
  • Generellt sett är startuppföretag dåliga på att samverka och prata med myndigheterna. Delvis handlar det om att de ser myndigheterna som motståndare, och delvis om att de inte har kunskap om när de behöver prata med myndigheterna och med vem de ska prata. Men vissa startuppföretag har förstått vikten av samverkan med myndigheterna och insett att de har mycket att vinna på att hålla sig på rätt sida av lagen. De ser det som ett sätt att hålla sig konkurrenskraftig, och inte minst ett sätt att locka till sig investerare.
  • För att bli av med trafikstockningar är samverkan mellan kollektivtrafik och mobilitetsföretag avgörande. De måste hitta win-win modeller. Istället för att förbjuda nya tjänster borde man fråga sig vilka mobilitetsbehov kan de täcka och hur kan de på bäst sätt integreras med befintliga transportalternativ.
  • När man pratar om trängsel är det vanligt att man pratar om trafikflöden. Men för att kunna identifiera lösningar borde man istället undersöka och prata om varför folk reser just den tiden och den sträckan.
  • Den riktiga genombrottet för automatiserad körning kommer när man börjat ha en omvänd syn på ansvarsfrågor. Idag pratas det väldigt mycket om ansvaret när automationen är aktiverad. Men borde man inte prata om ansvaret när någon alkoholpåverkad eller distraherad inte aktiverar systemen som finns tillgängliga i fordonet och som skulle kunna ha förhindrat olyckan? Mina tankar gick direkt till Uberolyckan i Arizona där det konstaterats att olyckan kunde ha förhindrats om förarstödsystemen som fanns tillgängliga i fordonet varit aktiverade.
  • En annan intressant fråga är när ska myndighetrana börja agera och ta risker för allmänhetens bästa? Det finns exempelvis flera studier som visar enorma fördelar med realtids trafikljus. Men detta kräver att myndigheterna tillåter datadelning och accepterar vissa datasäkerhetsrisker. Vilket ansvar bär då myndigheterna som genom sin passivitet och rädsla bidrar till ökad trängsel och osäkerhet?
  • Städer liksom andra aktörer behöver incitament. Flera städer har redan visat att de kan vara innovativa. För att kunna bemöta den snabba teknikutvecklingen och dra nytta av nya lösningar bad San Jose privata aktörer att beskriva vad de håller på att utveckla och vilka behov som de har. Utifrån det har staden tagit fram en plan och håller på att implementera den. Det är också viktigt att städer har personal som har positiv syn på innovation och som är beredd att lyssna och föra samtal kring innovation med den privata sektorn.
  • I USA är det inte helt ovanligt att nationella och delstatslagar och regler begränsar innovation i städerna. Detta är något som är högst relevant för automatiserade fordon. Ett exempel är att städerna i Kalifornien får reglera användning av trottoarer för på- och avstigning till vanliga fordon, men ej för på- och avstigning till automatiserade fordon eftersom detta regleras på delstatsnivå enligt reglerna för automatiserade fordon.
Samhällspåverkan

Göteborg på tapeten

CNBC har nyligen gjort ett reportage om Göteborg och hur staden arbetar för eldrivna och automatiserade transporter [1].

Där förklarar stadsplaneraren Monica Wincentso att staden ser flera fördelar med automatiserade fordon, bland annat i form av säkerhet, jämnt trafikflöde och energibesparingar. Samarbetet mellan stadsplanerare och fordonstillverkare är oerhört viktigt, men hittills har det varit lite samarbete och det är något som måste bli bättre.

Monica påpekar också att vi inom två-tre år kommer att nå en brytpunkt för elbilar – massproduktionen av batterier kommer att leda till att elbilar blir mycket billigare.

I samma reportage påpekar Malcolm McCulloch från University of Oxford att den största utmaningen med att integrera automatiserade fordon i stadskärnor blir interaktionen med fotgängare och cyklister.

Om ni klickar på länken nedan kan ni också se en video.

Källor

[1] Frangoul, A., CNBC. This major European city wants to embrace autonomous cars . 2018-09-27 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Fords nya lastbilskoncept

Under IAA Commercial Vehicles 2018 visade Fords dotterbolag Ford Otosan upp sitt nya koncept F-Vision, som är en eldriven automatiserad lastbil [1, 2].

Företaget har inte avslöjat så mycket om själva teknologin förutom att den kommer kunna framföras både i manuellt och automatiserat läge (SAE automationsnivå 4).

Lastbilens vindruta kommer att vara dynamisk: när lastbilen körs manuellt kommer den att vara som vanligt, men när lastbilen framförs i automatiserat läge kommer vindrutan att skifta färg för att smälta in med resten av lastbilen. Den ska också kunna skärma av solljus. Dessutom ska lastbilens front kunna kommunicera med omgivningen.

Inspirationen till F-Vision har designers hämtat från Marvel-superhjältar. Nedan kan ni se hur F-Vision ser ut.

Ford har inte presenterat någon produktionsplan för F-Vision. Däremot visade företaget ett annat lastbilskoncept, F-Max, som utsågs till International Truck of the Year 2019 av IAAs expertjury och som ligger nog närmare produktion.

https://www.youtube.com/watch?v=BMlrXaIk0WE

Egen kommentar

På något sätt tycker jag att de senaste lastbilskoncepten som visats av Tesla, Volvo, Daimler och nu Ford är designmässigt snarlika. En ny trend?

Källor

[1] Turpen, A., New Atlas. Ford unveils electric autonomous F-Vision semi concept. 2018-09-26 Länk

[2] IAA, The new Ford Trucks tractor unveiled: The 2019 International Truck of the Year (ITOY) Winner All New Ford Trucks F-MAX is ready to offer comfort, Power & Efficiency, and Cutting-Edge Technology. 2018-09-19 Länk

Samverkan människa - maskin

Hur förhindrar man åksjuka?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om risken att man upplever åksjuka/rörelsesjuka i en automatiserad bil, speciellt om man engagerar sig i aktiviteter där man inte håller ögonen på vägen. Olika studier pekar på olika orsaker. Bland annat har en studie från University of Michigan identifierat att det kan uppstå på grund av oförutsedda/oförväntade bilrörelser, brist på manövreringskontroll, samt på grund av vestibulär och visuell konflikt (när ögon tittar på någonting stadigt som en telefonskärm eller bok men inre örat känner av att man är i rörelse).

Men hur förhindras åksjukan? PCMag har gjort en lista med några förslag som diverse aktörer presenterat [1]:

  • Patent från University of Michigan: Lysdioder (LED) för att ge ljusstimuli i passagerarens visuella periferi som efterliknar vad man som bilpassagerare kan se. Dessa bör installeras både i fordonet och på en bärbar enhet som glasögon.
  • Patent från Uber: Ljussträngar som är monterade på taket, dörrarna eller i skärmar inne i fordonet för att signalera till passagerarna när fordonet ska exempelvis svänga, accelerera eller bromsa. Utöver det föreslås distraherande sensoriska stimuli som vibrerande säten och luftflöden riktade mot passagerare (en oberoende studie visar positiv effekt av dessa två lösningar).
  • Forskning från Ohio State University: Bilar med stora fönsterpartier så att man maximerar chansen att passagerarna får ledtrådar om fordonets rörelse även när de engagerar sig i andra aktiviteter.

Egen kommentar

Sammanställningen ovan är inte heltäckande, här kan ni exempelvis läsa om lösningar som Apple och Waymo föreslagit.

Källor

[1] Newcomb, D, PCMag. How to Keep Passengers in Self-Driving Cars From Puking. 2018-09-16 Länk

Distributionsfordon, Produktplaner

ZF storsatsar på leveransfordon

Teknikföretaget ZF har nyligen avslöjat att de storsatsar på automatiserade fordon [1]. Under de kommande fem åren kommer företaget att spendera runt 12 miljoner euro på att utveckla en högt automatiserad eldriven skåpbil för varuleveranser.

ZFs skåpbil kommer att kunna navigera i stadskärnor på egen hand, känna av trafikljus, köra på gator utan vägmarkeringar och hantera dubbelparkerade bilar. Utöver det kommer fordonet att vara utrustat med en ”följ efter mig” så att en paketbärare kan leverera paket till fots. Det kommer också att kunna skickas vidare till nästa stopp om det inte finns någon parkering i närområdet.

Till att börja med kommer fordonet att testas i Friedrichshafen i Tyskland. Det väntas vara redo för serieproduktion om två år.

Källor

[1] ZF PR. IAA 2018: ZF makes logistics cleaner and more autonomous. 2018-09-19 Länk

Övriga fordon, Trafiksäkerhet

Självkörande motorcykel

BMW Motorrad har visat en motorcykel som de håller på att lära att köra själv [1]. Den kan starta, accelerera, styra och bromsa  på en testbana. Den är inte utrustad med några sensorer för objektdetektering men kan ta emot kommandon från mänskliga instruktörer via en radiolänk.

På det här viset vill företaget testa teknologin och lära sig hur säkerheten och dynamiken av konventionella motorcyklar skulle kunna förbättras.

Här kan ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] BMW Group PR. BMW Motorrad presents autonomous driving BMW R 1200 GS. Outlook on the future of motorcycle safety and technology in Miramas. 2018-09-13 Länk

Distributionsfordon, Marknadsundersökningar, Produktplaner

Gott och blandat inför helgen

  • Allianz Global Assistance har publicerat ett s.k. Sharing Economy Index som visar att amerikanernas intresse för automatiserade fordon svalnat. I år är det 43 % av 1005 tillfrågade som är positivt inställda, till skillnad från förra året då 53% var positivt inställda. Olyckor och negativ rapportering i media anges som en förklaring. Länk
  • IKEAs ”future living lab” SPACE10 har presenterat sina visioner om framtida transporter. De förutser att automatiserade fordon kommer bli en förlängning av hemmet, kontoret och lokala institutioner – ja, många andra möjligheter: sovplats, hotell, affär, arbetsplats, mötesplats, vårdcentral. Länk
  • BMW har visat sin nya konceptbil, Vision iNEXT. Den ska vara designad med människan i centrum och inkluderar flera detaljer för en trevlig upplevelse och bättre livskvalité. Den är delvis automatiserad och väntas nå marknaden 2021. Länk
  • Renault har presenterat ett nytt fordonskoncept, EZ­-PRO, för varuleveranser den sista milen. Medan körningen kommer att vara helt automatiserad så kommer inte hanteringen av varor att bli det, och det kommer finnas en mänsklig leverantör ombord för bättre kundupplevelse. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Länk

 

Lastbilar

Nytt koncept från Volvo Trucks

Ja, det verkar som att september är en månad då man visar sina koncept! De senaste nyhetsbreven skrev vi om Volvo Cars och Mercedes koncept för automatiserad körning. Nu har även Volvo Trucks visat sitt transportkoncept Vera, som är olikt allt annat vi sett från företaget hittills [1].

Vera består av en helt automatiserad och eldriven draglastbil utan någon förarhytt. Den är kopplad till en molnplattform och en central som övervakar transportens framsteg och håller koll på fordonets position, batteristatus, lastinnehåll, servicekrav och liknande parametrar.

Tanken är att den här transportlösningen ska användas för regelbundna och repetitiva transporter som kännetecknas av korta avstånd, stora volymer varor och hög leveransprecision. Transport av varor mellan olika logistiknav är ett typiskt exempel, men det finns ytterligare användningsfall där den här lösningen skulle kunna tillämpas.

I ett nästa steg kommer Vera att vidareutvecklas ihop med utvalda kunder.

Här kan ni se hur det hela ser ut.

https://www.youtube.com/watch?v=2Gc1zz5bl8I&feature=youtu.be&app=desktop

Egen kommentar

En utmaning för automatiserade dragbilar av denna typ är själva trailern och hur man reglerar dess hållning på vägen. Målsättningen är att använda vanliga trailers men det kan också vara så att de behöver ha speciella tekniklösningar för att fungera ihop med Vera. Det verkar inte heller vara helt spikat hur man ska koppla trailern till Vera.

När jag såg den här lösningen gick tankarna direkt till Einride och om det här innebär att de får en utmanare på marknaden? Det återstår att se.

Källor

[1] Volvo Trucks News. Volvo Trucks presents future transport solution with autonomous electric vehicles. 2018-09-12 Länk

Samverkan människa - maskin

Riktlinjer från NHTSA för nivå 2 och 3

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har nyligen publicerat en rapport under namnet Human Factors Design Guidance for Level 2 And Level 3 Automated Driving Concepts [1].

Syftet med rapporten är att hjälpa interaktions- och gränssnittsutvecklare att ta fram gränssnitt och interaktionsprinciper som överensstämmer med förares begränsningar, kapacitet och förväntningar. Detta för att säkerställa säker och effektiv körning av automatiserade fordon motsvarande automationsnivå 2 och 3 enligt SAE-skalan.

I bakgrundsavsnittet återges kända utmaningar inom området utifrån forskningen inom fordonsbranschen, men också från andra branscher där automation funnits länge. Bland dessa är tillit till automation, missbruk eller missbehandling av automationen, problematiken kring att föraren hamnar utanför kontroll-loopen, fel i automationen, (o)medvetenhet om automationsläget, och mental belastning orsakad av automationen.

Avsnittet med själva vägledningen består av sex olika kapitel. Där beskrivs både generella principe,r som exempelvis hur man säkerställer att föraren samverkar med det automatiserade systemet på ett korrekt sätt, samt mer specifika som exempelvis vilka frekvenser och ljudstyrka som bör användas vid design av ljudsignaler så att de inte uppfattas som nödvarningar.

Egen kommentar

Jag har inte studerat dessa riktlinjer i detalj, men min uppfattning är att de ger väldigt lite guidning om kontrollöverföringen vid automationsnivå 2 och 3 och hur man säkerställer att föraren är med på detta. Nuvarande SAE-standard för adaptiv farthållare (SAE J2399) tillåter exemplevis inte övergång från adaptiv till normal farthållare. Ska man tillämpa samma logik för övergången mellan nivå 2 och 3 (om nivå 3 ska nu finnas i fordonen överhuvudtaget)?

Det är också intressant att rapporten på vissa ställen åberopar studier gjorda under 50-talet!

Källor

[1] Campbell, J. L., Brown, J. L., Graving, J. S., Richard, C. M., Lichty, M. G., Bacon, L. P., … & Sanquist, T. (2018, August). Human factors design guidance for level 2 and level 3 automated driving concepts (Report No. DOT HS 812 555). Washington, DC: National Highway Traffic Safety Administration. Länk

Distributionsfordon, Personbilar, Produktplaner

DragonFly Pod intar markanden

Startuppföretaget PerceptIn med huvudkontor i Kalifornien har tagit fram ett automatiserat eldrivet fordon som ska lanseras på marknaden i november [1]. Fordonet heter DragonFly Pod och har varit under utveckling sedan 2016.

Utseendemässigt är DragonFly lik en golfbil med genomskinliga dörrar. Den kan ha en maxhastighet på ca 65 km (40 mph) och är tänkt att användas i universitetscampus, industriområden och liknande avgränsade områden. Den är utrustad med fyra kameror och fyra radarer, GPS, ultraljudsensorer och odometrisensorer. Vidare är fordonet modulärt och kan lätt anpassas för transport av varor.

DragonFly Pod kommer att kosta ungefär 40 000 dollar. Nuvarande kundkrets inkluderar universitetscampusen vid UC Irvine i Kalifornien och Wayne State University i Detroit samt Shenzhen universitetscampus och ett antal icke-namngivna industriparker i Kina.

Källor

[1] Viggers, K., VentureBeat. PerceptIn’s self-driving vehicles go on sale in November for $40,000. 2018-09-12 Länk