En grupp forskare från Carnegie Mellon University har nyligen publicerat en artikel under titel Credible Autonomy Safety Argumentation. Utifrån en rad erfarenheter diskuterar de hur man beskriver, utvärderar och validerar säkerheten hos automatiserade fordon.
Det de påpekar speciellt är att vi har en tendens att blint förlita oss på standarder, som exempelvis ISO 26262. Men en standard som appliceras på fel sätt eller med fel ändamål kan vara vilseledande och rentav skadlig.
Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2].
Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period.
Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon.
Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ.
Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km.
Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017.
Egen kommentar
Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det.
En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.
Källor
[1] Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk
[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk
I samband med den första kända dödsolyckan med Teslas Autopilot påslagen inledde den amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA en undersökning [1] om funktionen, genom att bland annat analysera data som Tesla på begäran hade lämnat in. En av slutsatserna från utredningen var att antalet olyckor med Teslas fordon hade minskat med 40% sedan företaget installerat Autopilot (eller Autosteer som NHTSA kallar det).
På företaget Quality Control Systems ville man dubbelkolla att NHTSA räknat rätt och efter en utdragen process fick de tillgång till datamängden som NHTSA använt som underlag för sina beräkningar. Nu har företaget publicerat sin analys som antyder att NHTSAs analys var gjord på bristfälliga data och med bristfällig analys [2].
Enligt Quality Control Systems var det bara 5 714 av 43 781 fordon i NHTSAs beräkning som hade verifierbara data. När de sedan gjorde om analysen på dessa 5 714 fordon fick de fram att installationen av Autopilot lett till en ökning i antalet olyckor.
Egen kommentar
Med ”rätt” statistisk metod kan man bevisa precis vad man vill! Med detta sagt så vill jag uppmana alla att vara försiktiga med vilka metoder de använder och hur de tolkar resultaten.
Källor
[1] NHTSA. ODI Resume. Automatic vehicle control systems. 2016-06-28 Länk
[2] NHTSA’s Implausible Safety Claim for Tesla’s Autosteer Driver Assistance System. 2019-02-08 Länk
Startupföretaget Quadrobot från Detroit har tagit fram ett leveransfordon som företaget ämnar testa i Michigan och Kina under 2019 [1]. Det första fordonet heter Quadrobot U1.
Det lilla fordonet är byggt för närdistribution, har fyrhjulsdrift, fyrhjulsstyrning och sitter på en skateboardliknande modulplattform. Det är också eldrivet med en batteritid på ca 12 timmar och effekten 35 kWatt (=47 hk).
Till att börja med kommer det att finnas en mänsklig förare i fordonet som dels hjälper till med att kontrollera fordonet vid behov och dels hjälper till med lastning och utdelning av paket. Fordonet kommer att kunna följa efter föraren på gatan medan denna delar ut paket.
Runt 30 st Quadrobot U1 kommer att testas på flera platser i Michigan; i Kina kommer testflottan att uppgå till ca 2000 fordon. Fordonet kommer att tillverkas både i Michigan och i Kina.
Egen kommentar
Idén att det självkörande fordonet följer efter en människa är inte ny, den har vi bland annat sett i Volvos sophanteringskoncept. Frågan är bara vad en sådan lösning ger för ekonomiska vinster i det här fallet eftersom man inte lyckas ”eliminera” den största kostnaden i kedjan – föraren?
Källor
[1] Phelan, M., Detroit Free Press Robot mail delivery trucks developed in Detroit ready for China, US. 2018-02-10 Länk
I slutet av förra året påbörjade startuppföretaget Pony.ai tester av sin taxiapp och tjänst i stadsdelen Nansha i Guangzhou i södra Kina [1].
För tillfället är det bara anställda och några VIP-användare som får åka med. De kan resa till specifika områden som har fastställts av företaget, såsom kontor eller bostadsområden. Resorna är gratis.
Under årets gång ämnar Pony.ai utöka sin fordonsflotta från 20 till 100 fordon.
Egen kommentar
En intressant detalj här är att Pony.ai:s app är byggd som ett program inom WeChat, som är en av Kinas mest populära kommunikationsplattformar. Det bäddar för storskalig användning av taxitjänsten när den blir redo för det.
Källor
[1] Kharpal, A., CNBC. China’s Waymo rival quietly launched an Uber-style app for driverless cars, making it one of the first to do so. 2019-01-14 Länk
KPMG har gjort en uppföljning av förra årets Autonomous Vehicles Readiness Index (AVRI) [2]. Den här gången har man utökat antalet länder till att inkludera Tjeckien, Ungern, Finland, Israel och Norge.
Precis som förra året är Nederländerna på första plats. Det är flera faktorer som ligger bakom den placeringen, och en av dem är att landet jobbar med grannländer med att sätta upp en korridor för transport av tulpaner med automatiserade lastbilsplatooner.
Efter Nederländerna följer Singapore, Norge, USA och Sverige.
Förra året hamnade vi på plats 4, men den här gången blev vi nerpetade en position av nykomlingen Norge. Motiveringen bakom Norges höga placering är att man tagit fram regler för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar, vilket lett till flera piloter med små självkörande bussar (skyttlar). Dessutom är 40% av landets bilflotta elektrifierad och många av dessa fordon har ”autonomous functionality” (läs: Teslor med Autopilot).
Den korta motiveringen för Sverige lyder: The country’s cutting-edge work on freight includes a road that charges electric trucks as they drive over it and pilot use of an AV truck to link two logistics centers. Mycket ros ges till våra myndigheter för deras positiva inställning till den nya tekniken, vilket också lett till att Sverige rankats högt i kategorin regeringens beredskap för förändring. Andra styrkor som nämns inkluderar innovativ teknik samt utmärkt infrastruktur för vägar och mobilnät.
Källor
[1] KPMG. 2019 Autonomous Vehicles Readiness Index, 2019-02 Länk
Apple har nyligen fått ett patent beviljat som heter Peloton och som går ut på att låta automatiserade fordon ladda varandra [1]. Ihop med ett tidigare patent som beskriver hur två fordon kan kopplas till varandra med hjälp av en ”connector arm” skulle det tillåta två eller fler efterföljande fordon (som Apple kallar peloton) att utbyta laddning med varandra medan båda är i rörelse.
Motiveringen bakom en sådan lösning är att laddningen i stillastående tillstånd tar tid och att det kan förlänga restiden om ett automatiserat fordon behöver stanna för att laddas.
Källor
[1] TREA Database 2019-02-14 Länk
Under veckan invigdes det nya centret AI Innovation of Sweden i Göteborg [1]. Det är en nationell satsning som har ambition att fungera som en motor i det svenska AI-ekosystemet. Fokus kommer att ligga på att accelerera tillämpningen av AI genom delning av kunskap och data, samlokalisering och samarbetsprojekt, allt med ett starkt fokus på etik, transparens och säkerhet. Satsningen finansieras av Vinnova (30 Mkr fördelade på 4 år) samt ett 40-tal medlemmar som väntas bidra med egen tid.
AI Innovation of Sweden har lovordats av många, och inte minst vår nyblivne Energi- och digitaliseringsminister Anders Ygeman som under invigningen konstaterade: Sverige ska vara bäst i världen på att använda digitaliseringens möjligheter. AI Innovation of Sweden är en viktig del i att göra verklighet av det. [2]
Lindholmen Science Park AB står som värd för det nya centret.
Källor
[1] AI Innovation of Sweden, News. AI Innovation of Sweden officially launched. 2019-02-06 Länk
[2] Digitalifrsatruktur. Nu startar AI Innovation of Sweden. 2019-02-06 Länk
I januari offentliggjorde Daimler sina planer på att inte satsa på platooning (kolonnkörning) i fortsättningen, med motiveringen att man inte kunnat se någon större bränslebesparing i verkliga tester.
Detta har så klart väckt en livlig debatt – är platooning något att ha eller inte? En svår fråga att svara på rakt av.
För er som vill veta mer om platooning och hur utvecklingen gått och går så kan vi tipsa om en sammanställning som gjorts av veteranen inom området Richard Bishop: The Three Streams of Truck Platooning Development.
Den brittiska regeringen har tagit fram ett förslag till uppdatering av Code of Practice: Automated vehicle trialling,som ger rekommendationer om hur man behåller säkerheten och minimerar potentiella risker vid testning av automatiserade fordon på allmän väg [1].
Dokumentet är tänkt att ge tydligare vägledning om:
Enligt regeringen är detta ett viktigt steg mot att tillåta testning av helt självkörande fordon på allmänna vägar år 2021.
Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten.
Källor
[1] UK Government. Code of Practice: Automated vehicle trialling. 2019-02-06 Länk