Alla inlägg av Azra Habibovic

Okategoriserade

Futuristisk konceptbil från Chevrolet

Under Shanghai Auto Show som hölls förra veckan, visade Chevrolet en ny konceptbil [1]. Enligt företaget ger bilen en blick av framtiden och är designad för yngre kunder av morgondagen.

Bilen kan köras både manuellt och autonomt. Den har en futuristisk design med många drag från bilar som idag kan ses i spel och science fiction filmer. Förarsätet kan roteras så att föraren sitter bakåtvänd när bilen kör sig självt och, liksom Transformers, kan bilens dörrar öppnas uppåt och därmed förändra bilens utseende helt och hållet. Den är eldriven och kan laddas trådlöst.

Egen kommentar

För inte så länge sedan skrev vi om Mercedes nya konceptbil. Man kan se många likheter mellan denna och Chevys ovan beskrivna bil, inte minst vad det gäller användning av kristallblå ljus både på in- och utsidan av bilen. Man kan undra om blå är framtidens ljusfärg och en signatur för automatiserade bilar.

Källor

[1] Sorokanich, R., Car and Driver. Chevrolet FNR Autonomous Concept Looks Too Good to Be Self-Driving. 2015-04-20 Länk

Aktuatorer, Elektronik och processorer, Sensorer

Hårdvaran finns och är billig

Baserat på en nyligen publicerad rapport från Boston Consulting Group, skriver Wired att automatiserade fordon kommer vara billigare än vad man tror [1]. Detta eftersom hårdvaran (sensorer, processorer och aktuatorer) som behövs för automatiserad körning finns ute på marknaden och är relativt billig.

En grov uppskattning är att s.k. autopilot för motorvägskörning kommer kosta runt 5 500 dollar utöver bilens standard pris. Ungefär lika mycket kommer automatiserad körning i stadsmiljöer att kosta, medans autonom parkering väntas ligga på ca 2000 dollar. Vill man ha en helt självkörande bil i alla trafikmiljöer får man betala runt 10 000 dollar extra. Detta är priser som kommer gälla i alla fall de 10 första åren efter att dessa bilar lanserats på marknaden. Det är dock möjligt att priserna pressas ännu mer när massproduktion börjar.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Turns Out the Hardware in Self-Driving Cars Is Pretty Cheap. 2015-04-22 Länk

Kommunikation, Tester och demonstrationer

Smart Mobility Test Bed i Singapore

Singaporianska Nanyang Technological University (NTU) och NXP Semiconductors har startat ett nytt forskningscenter och testanläggning kallat Smart Mobility Test Bed [1]. Forskningen kommer att vara fokuserad på olika typer av trådlös kommunikation mellan fordon och deras omgivning (V2X). Vid lanseringen av centret visades tre självkörande bilar som kunde utbyta information med varandra och med infrastrukturen inom en radie av 2 km.

Tillsammans kommer NTU och NXP Semiconductors att investera runt 22 miljoner dollar i detta. Planen är att inom de kommande fyra åren utöka testbilsflottan till 100 autonoma bilar samt att utrusta infrastrukturen på testanläggningen med 50 kommunikationsenheter (road side units, RSU). Detta kommer bl a att möjliggöra studier kring hur självkörande bilar kan koordineras för att undvika trafikköer.

Källor

[1] Jones, W., IEEE Spectrum, Cars That Think. Singapore to Open Robocar Testing Facility. 2015-04-17 Länk

Samhällspåverkan

Trafikanalys om utveckling och effekter av självkörande bilar

Trafikanalys har genomfört en studie kring potentiella effekter av självkörande bilar och vilka möjligheter som finns att följa utvecklingen [1].

Studien baseras på tre underlagsstudier som finns tillgängliga här:

  • Förstudie kring personbilflottans automatiseringsgrad (Viktoria Swedish ICT)
  • Effekter av självstyrande bilar- litteraturstudie och probleminventering (Movea)
  • Effekter av självstyrande bilar- kapacitetsanalys (Movea)

Movea har genomfört ett antal trafiksimuleringar för att undersöka hur en personbilsflotta med 100 procent självkörande fordon kan komma att påverka kapaciteten på motorvägar och stadstrafiken i Stockholm. Dessa simuleringar har genomförts med hjälp av Trafikverkets metod för kapacitetsberäkningar Calmar och mesosimuleringsprogramvaran CONTRAM.

Här är några resultat:

  • Kapaciteten i en innerstadsmiljö kan fördubblas om alla fordon är självkörande.
  • Genomströmningen på motorvägar kan öka med runt 70 procent om alla fordon är självkörande.
  • En förutsättning för att riktigt stora kapacitetsvinster ska uppstå är att fordon bildar kolonner och att tidsluckorna mellan bilar minskar från dagens 1,5 sekunder till 0,1 sekund.

Man sammanfattar också några olika scenarior för utvecklingen av självkörande fordon (flera av dessa har vi skrivit om tidigare).

Trafikanalys rekommenderar i rapporten att myndigheterna intar en mer aktiv roll i utvecklingen, för att kunna styra utvecklingen i olika riktningar och därmed också påverka vilka konsekvenser utvecklingen får.

Vår egen rapport om hur man kan statistiskt följa utvecklingen av personbilsflottans automatiseringsgrad visar på komplexiteten i att klassificera fordonen men rekommenderar ändå att Sverige väljer samma klassificeringssätt som görs internationellt, t.ex. SAEs.

Källor

[1] Trafikanalys. Självkörande bilar – utveckling och möjliga effekter. 2015-03-31 Länk

Lagstiftning och regelverk

Grupptalan väcks mot tillverkare av uppkopplade bilar

Advokatbyrån Stanley Law Group från Texas har lämnat in en grupptalan mot Toyota, Ford och GM till tingsrätten i Northern District of California [1]. Enligt grupptalan har dessa tillverkare sålt uppkopplade fordon med kända defekter som gör att bilarna kan hackas. Det är framförallt Controller Area Network (CAN) som har dålig förmåga att upptäcka och stoppa hackerattacker. Dessa defekter blir särskilt påtagliga när bilarna kan kommunicera trådlöst.

Detta tros vara den första grupptalan som väckts kring uppkopplade fordon.

Källor

[1] Newcomb, D., Forbes, The Connected Car Faces Its First Class Action Lawsuit. 2015-03-31 Länk

Sensorer

Radar som baseras på metamaterial

Amerikanska startupföretaget Echodyne håller på att testa radarenheter där radiovågorna styrs elektroniskt med hjälp av metamaterial [1]. Sådana radarenheter används idag inom militära applikationer och kostar runt 100 000 dollar. Echodynes förhoppning är att kunna anpassa tekniken så att den kan massproduceras för tillämpning inom autonoma fordon och drönare till ett pris av några hundra dollar.

Metamaterial är i regel gjorda av små upprepande strukturer. Echodyne gör sina metamaterial av koppartråd som viras i speciella mönster runt ett vanligt kretskort.

Källor

[1] Simonite, T., MIT Technology Review. Metamaterial Radar May Improve Car and Drone Vision. 2015-04-06 Länk

Samverkan människa - maskin

Åksjuka kan bli ett problem för många

En grupp forskare vid University of Michigan har gjort en studie som handlar om rörelsesjuka i självkörande bilar [1].

Utifrån en annan studie, som kartlagt aktiviteter som folk vill ägna sig åt i helt självkörande bilar, har de estimerat frekvensen och svårighetsgraden av rörelsesjuka som kan komma att uppstå. Deras resultat visar bland annat att 6-10 % vuxna amerikaner skulle ibland, ofta eller alltid uppleva rörelsesjuka när de färdas i en självkörande bil. Resultaten visar också att 6-12 % av vuxna amerikaner skulle uppleva måttlig eller svår rörelsesjuka.

Liknande resultat har fåtts för Indien, Kina, Japan, Storbritannien och Australien.

Studien konstaterar att rörelsesjuka kommer att bli vanligare i självkörande bilar jämfört med manuellt framförda bilar. Detta eftersom de tre huvudbidragande faktorerna till rörelsesjuka förstärks i självkörande bilar: konflikt mellan balans- och synsinnena, oförmåga att förutse rörelseriktningen och brist på kontroll över rörelseriktningen.

För att minimera risken för rörelsesjuka rekommenderas tillverkarna att maximera synfältet i självkörande bilar genom att ha stora och genomskinliga fönster, montera transparenta video- och arbetsskärmar så att användarna kan se framåt, inte använda sig av svängbara säten, begränsa huvudrörelser och installera fullt fällbara säten.

Egen kommentar

Vi har tidigare adresserat ämnet i Nyhetsbrev 106.

Källor

[1] DeGroat, B., University of Michigan News. Motion sickness in autonomous cars: Don’t read and ride. 2015-04-09 Länk

Funktioner

Googles metod att ta sig ut ur oförutsedda situationer

Förra veckan blev Googles patent Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition godkänt av den amerikanska patentmyndigheten USPTO [1].

Patentet beskriver ett system som identifierar orsaken till att den autonoma bilen fastnat i trafiken. Om bilen fastnat på grund av en oförutsedd händelse som till exempel en trasig bil och då behöver avvika från sin ursprungliga ruttplan, skickas en signal till ett trafikledningscentrum som sedan försöker guida bilen ur den uppkomna situationen. Bilen förser trafikledningen med sin position och annan relevant information från omgivningen. Trafikledningen kan också begära att få mer information.

Patentet beskriver också hur bilen kan ta sig ur några typiska situationer däribland hur den kan ta sig förbi en grupp kor.

Egen kommentar

Ni kan läsa hela patentbeskrivningen här.

Källor

[1] McFarland, M., The Washington Post. How Google is making sure cows won’t foil its self-driving cars. 2015-04-07 Länk

Tester och demonstrationer

Honda börjar testa på Concord

Honda har börjat testa sina automatiserade och uppkopplade bilar på Concord Naval Weapons Station, en gammal militärbas öster om San Francisco [1]. Till att börja med är det modifierade versioner av Honda Acura RLX som ska testas där.

En stor fördel med Concord är att olika trafikscenarier kan testas där, inklusive körning inom tätbebyggt område.

Concord har också använts av Mercedes-Benz för liknande tester.

Källor

[1] Pleskot, K, Motor Trend. Honda Begins Testing Autonomous Vehicles at California Navy Base. 2015-04-01. Länk

Elektronik och processorer

Audi väljer Delphi för produktion av zFAS

Audi har i tillsammans med TTTech, Mobileye, nVidia och Delphi utvecklat mjuk- och hårdvara för en s.k. central driver assistance controller (zFAS) som kommer ha en avgörande roll för automatiserad körning [1]. Nu har företaget valt Delphi för massproduktion av zFAS.

zFAS kan snabbt behandla data från flera sensorer och försörja olika förarstödsystem med viktig information från bilens omgivning. För tillfället använder sig olika förarstödsystem av oberoende processorer, men detta kommer att förändras i framtiden när zFAS är på plats.

zFAS består av kraftfulla processorer från både Mobileye (EyeQ3) och nVidia (Tegra K1). Den är ungefär lika kraftig som en komplett elektronikarkitektur i en välutrustad medelstor bil. Storleksmässigt är den lika stor som en läsplatta. zFAS har modlulär arkitektur vilket gör att den skalbar och kan vidareutvecklas i framtiden.

Inom snar framtid kommer information från zFAS kunna överföras via cellulära nätverk (LTE) till Audis moln där den bearbetas tillsammans med information från andra bilar. Detta för att Audis bilar ska kunna lära sig av varandras erfarenheter och därmed bli bättre på att hantera komplexa situationer.

Källor

[1] Audi Media Swevices. Audi mastermind for piloted driving: the central driver assistance controller. 2015-03-31 Länk