Samverkan människa - maskin

Delphi ger en föraning om hur det känns att köra en autonom bil

På CES-mässan, som vi skrev om förra veckan, visade också Delphi upp sin vision för autonoma fordon. I en mock-up baserad på en Tesla Model S, kunde man pröva på att köra i filer avsedda för autonom körning, ungefär som kollektivtrafikfiler idag.

NBC News [1] beskriver upplevelsen så här: när man är i den autonoma filen så blir bilens glasrutor ”frostiga” och funktioner som inte varit tillgängliga för föraren som t.ex. videospelare, slås på. Föraren kan titta på film, surfa på nätet eller till och med ta en tupplur.

När man närmar sig sin avfart börjar systemet att pocka på uppmärksamhet med ökande intensitet för att få föraren att ta tillbaka kontrollen. Först stängs videospelaren av och en röst säger ”placera båda händerna på ratten och titta framåt i färdriktningen.” Om föraren ändå inte tar över kontrollen börjar sätet att vibrera och en kamera kontrollerar att föraren tittar på vägen. Föraren tar kontrollen genom att trycka på en knapp på ratten.

Upplevelsen sägs vara liknande den för piloter som tar kontrollen för start och landning men låter autopiloten göra resten.

Enligt Delphi är teknologin tillgänglig redan nu men däremot är det mycket kvar att lösa i problematiken med lagstiftning och produktansvar.

Källor

[1] NBC News: Legal speed bumps remain on the road to driverless cars. 2013-01-10. Länk

Lagstiftning och regelverk

Var får man köra autonomt?

I stora delar av världen styrs lagstiftningen av Wienkonventionen om vägtrafik som skrevs 1968, dvs. långt före automatiserade fordon var påtänkta [1]. Ni kan läsa den här.

I Article 8 står det om Drivers:

  1. Every moving vehicle or combination of vehicles shall have a driver.
  2. It is recommended that domestic legislation should provide that pack, draught or saddle animals, and, except in such special areas as may be marked at the entry, cattle, singly or in herds, or flocks, shall have a driver.
  3. Every driver shall possess the necessary physical and mental ability and be in a fit physical and mental condition to drive.
  4. Every driver of a power-driven vehicle shall possess the knowledge and skill necessary for driving the vehicle; however, this requirement shall not be a bar to driving practice by learner-drivers in conformity with domestic legislation.
  5. Every driver shall at all times be able to control his vehicle or to guide his animals

Det är oftast punkt 5 man diskuterar i samband med automatiserad körning.

Men tolkningen av Wienkonventionen varierar.

I Tyskland tolkar man Wienkonventionen ganska strikt och tillåter bara autonom körning i parkeringshastigheter, upp till 10 km/h (föraren är fortfarande ansvarig). De demonstrationer och tester som genomförts i högre hastigheter på allmänna vägar har alltså fått dispens.

Här i Skandinavien tolkar man Wienkonventionen lite friare. Föraren måste vara nykter, vaken, kunna köra och sitta bakom ratten.

Även Storbritannien tillåter numera test av autonoma fordon på allmänna vägar.

USA har aldrig skrivit på Wienkonventionen och är alltså inte bundna till den. Autonom körning hamnar i en gråzon. I fyra delstater, Nevada, Florida, Kalifornien och Michigan, är det f.n. tillåtet att prova teknologin på allmänna vägar under vissa förutsättningar, ungefär som de svenska.

Om någon har uppgifter om andra länder så är jag tacksam för tips.

Källor

[1] MobileKids (Daimler): The seventh sense: is intelligent autonomous driving the future? Länk

Tester och demonstrationer

Autonoma och uppkopplade bilar i Ann Arbor 2021

Vid bilmässan i Detroit annonserade delstaten Michigan att man vill satsa på autonoma och uppkopplade fordon i samarbete med University of Michigan [1]. Det långsiktiga målet är att säkra bilindustrin i Detroit med framtida mobilitetssystem. Konkret vill man att Ann Arbor år 2021 blir USAs första stad med en bilpool med uppkopplade och autonoma fordon.

Man har redan haft 3000 bilar i Ann Arbor i en annan studie för att se om uppkopplade bilar kan hjälpa till att undvika olyckor. Man håller också på att bygga upp en testmiljö på universitetet med vägar, korsningar, trafikskyltar, trafiksignaler, vägbelysning, trottoarer, bänkar, byggnadskulisser etc.

Michigan var den fjärde delstaten i USA att tillåta prov av förarlösa bilar på sina vägar. Man har beräknat att autonoma fordon skulle kunna minska antalet döda i trafiken i USA med 32000 och antalet skadade med 2,2 miljoner årligen. Dessutom kan delstaterna spara in på infrastruktursatsningar som fler och bredare filer, barriärer, avkörningsskydd etc. Men samtidigt återstår problem med ansvarsfrågor, IT-skydd, integritet samt att säkra tillräcklig nätverkskapacitet.

Källor

[1] Detroit News: Snyder announces U-M partnership to speed connected, autonomous vehicles. 2014-01-14. Länk

Okategoriserade

Sebastian Thrun om autonoma fordon

Dr. Sebastian Thrun är en mycket välrenommerad robotforskare som bland annat leder arbetet med Googles självkörande bil. Han är född i Tyskland och förutom att han är ”Google Fellow” har han också varit professor på Stanford, och har vid sidan om ett eget webutbildningsföretag, Udacity. På Google har han förutom den autonoma Googlebilen också varit med och utvecklat Google Street View [1] [2].

I en video från den amerikanska tidningen Wired som ni kan se här [2] berättar Dr. Thrun om sina visioner för autonoma fordon. Genom att eliminera det mest oberäkneliga elementet, föraren, från ekvationen kan trafikflödet förbättras, infrastrukturen utnyttjas bättre och i slutänden tiotusentals liv sparas.

Egen kommentar

Jag håller med Sebastian Thrun om mycket och speciellt säkerhetsperspektivet med den mänskliga faktorn. Hans beskrivning av problematiken att göra systemen tillräckligt säkra är också talande.

Men jag tycker att han kanske har ett perspektiv som fokuserar väl mycket på stora motorvägar. Om motorvägarna i t.ex. Tyskland och USA är överfyllda, är verkligen den enklaste lösningen att packa dem tätare med hjälp av autonoma fordon? Och hur lång tid skulle det ta?

Källor

[1] Wikipedia: Sebastian Thrun Länk

[2] Wired: Google’s Car Guru Talks About a Future of Wildly Safe Roads. 2014-01-15. Länk

Samverkan människa - maskin

Förstärkt verklighet från Vuzix

Jämfört med vanliga glasögon är de befintliga glasögonen för förstärkt (augumented) verklighet betydligt mer annorlunda och klumpiga, skriver MIT Technology Review [1].

Företaget Vuzix, en känd tillverkare av bärbara skärmar för militära och industriella tillämpningar, har nu lovat att utveckla glasögon för förstärkt verklighet som ser ut som vanliga glasögon, eller i alla fall som vanliga solglasögon.

Målet är att kunna visa information i mitten av användarens synfält, vilket är inte möjligt med motsvarande glasögon från andra tillverkare eftersom skärmen sitter antingen till höger eller till vänster om ögat.

För att åstadkomma detta kommer Vuzix att använda sig av s.k. waveguide-teknik som fungerar som en fiberoptisk kabel som riktar ljuset från skärmen mot linserna där ljuset sprids av nanostrukturer. Ljuset skickas till nanostrukturen på olika sätt vilket används för att skapa färgbilder med högupplösning. Som en konsekvens av detta kommer linsernas tjocklek vara mindre än 2 millimeter, något som är svårt att åstadkomma med traditionell optik.

Den här tekniken används i Vuzixs nyligen lanserade monokel [2] för industriella tillämpningar som kostar runt 6000 dollar. Priset för de planerade (sol)glasögonen är inte känt, men företagets VD har sagt att de kommer ha en ”consumer price point”.

Tekniken har utvecklats i samarbete med Nokia.

Egen kommentar

Vuzix har inte sagt något specifikt om möjlig tillämpning av dessa glasögon vid bilkörning, men de har angett navigering som ett intressant tillämpningsområde. Man kan tänka sig att användningen i bilen blir mer aktuell när prototypen är redo om ca ett år, speciellt med tanke på att bilkörningen blir mer och mer automatiserad och att föraren kommer kunna ägna sig åt annat än körningen.

Förstärkt verklighet har varit ett hett ämne på årets CES i Las Vegas. Utöver Vuzix, har bl.a. Innovega [3] och Epson [4] visat sina prototyper där. En session på konferensen har också handlat om förstärkt verklighet och de utmaningar och möjligheter som den för med sig. En intressant skildring av det hela hittas här [5].

Källor

[1] Orcutt, M., MIT Technology Review.  Coming Soon: Smart Glasses That Look Like Regular Spectacles. 2014-01-15. Länk

[2] Vuzix Press Release. Länk

[3] Statt, N., CNet. Augmented-reality contact lenses to be human-ready at CES. 2014-01-03. Länk

[4] Epson News Release. Epson’s Next-Generation Augmented Reality Smart Glasses Built to Revolutionize Gaming, Video Entertainment and More. 2014-01-07. Länk

[5] Statt, N.,  Wearables with augmented reality are mind-blowing — and an ethical nightmare. 2014-01-08. Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

BMW ActiveAssist

I samband med CES-mässan i Las Vegas visade BMW upp sitt BMW ActiveAssist [1] [2], ett system som kan hjälpa föraren i kritiska situationer  och ta tillbaka bilen på rätt kurs utan förarens input och med hjälp av automatisk drivning, bromsning och styrning. I en film som ni kan se här visar man hur systemet autonomt med hög precision kör runt en racingbana med varierande underlag som vattenpölar och också gör undanmanövrer. Regleringen sker med hjälp av befintliga regler- och stabilitetssystem såsom ESP, och med befintliga sensorer. Enligt BMW har man designat systemet för att förbättra säkerheten utan att för den skull ta bort körglädjen.

Enligt BMW kommer man att börja fältprova systemet på europeiska vägar nästa år.

Egen kommentar

BMW och Continental jobbar sedan 2013 med nästa steg i utveckling och implementering av autonoma fordon. Troligen är BMW ActiveAssist en del i det forskningssamarbetet.

Det framgår inte av artiklarna hur systemet vet vilken bana bilen ska följa, i detta fall racingbanan. Det räcker inte med de vanliga sensorerna för stabilitetsreglering när inte föraren är i loopen.

Källor

[1] Motor Authority: BMW ActiveAssist Is Autonomous Tech For Driving At The Limit. 2013-01-07. Länk

[2] USA Today: CES 2014: New BMW system drives car in emergencies. 2014-01-06. Länk

Okategoriserade

10 företag att hålla ögonen på

Fast Company (FC) [1] har listat 10 företag som på ett eller annat sätt arbetar med att utveckla autonoma fordon och som kan vara intressanta att hålla koll på.

Dessa företag är:

Google. Trots att många tror att Google vill bli en ny biltillverkare verkar det som att Google är inne på att utveckla mjukvara till fordonssystem som agerar smidigare och snabbare än föraren.

QNX. Ett kanadensiskt mjukvaruföretag som vill omvandla bilen till den ultimata mobila enheten. QNXs använder sig av ett kommersiellt tillgängligt Unix-liknande operativsystem som möjliggör att flera applikationer kan köras samtidigt på ett snabbt och robust sätt.

Delphi. Som en känd underleverantör till fordonstillverkare jobbar Delphi med att reducera komplexiteten i avancerade system. Ett konkret exempel är en multi-domänenhet som företaget utvecklat och som utför samma arbete som flera elektroniska kontrollenheter (ECU).

Continental. I början av 2013 offentliggjorde företaget sitt mål gällande autonoma fordon. Ett viktigt projekt som man driver är att koppla upp bilar via trådlösa närverk, något som stimulerat till ett samarbete med bl.a. Cisco och IBM.

Convisint. Ett företag från Detroit vars kärnteknologi för säker internetkommunikation kan spela stor roll för fordonssystem som behöver kommunicera med omgivningen som t.ex. trafikljus.

Codha Wireless. Med expertis inom hård- och mjukvarudesign för kommunikation mellan fordon och mellan fordon och andra objekt (V2X) möjliggör Codha Wireless för fordon att bilda s.k. ad hoc mesh-nätverk.

AutoTalks. Ett israeliskt företag med liknande expertis som Codha Wireless. De har nyligen lanserat ett chipset som påstås kunna behandla datapaket som bilen tar emot från omgivningen under mindre än en millisekund. Chipsetet har hög säkerhetsgrad och är redo för massproduktion.

Mobileye. Också ett israeliskt företag som tillverkar övervakningssystem baserade på en kamera och ett ”system-on-chip”. Exempel på tillämpningsområden är säkerhetssystem för fotgängare och intelligenta strålkastare.

Nvidia. Grafikjätten från Kalifornien med mål att göra bilens processorer uppgraderingsbara, vilket kommer vara av stor fördel för uppkopplade och autonoma fordon.

Egen kommentar

Fast Company är en amerikansk tidskrift med fokus på teknologi, design och näringsverksamhet.

Det finns ingen information om hur dessa företag blev utvalda mer än att de håller på med intressant utveckling som relaterar till autonoma fordon. Detta är exempel på nyheter som produceras när ett område är hett.

Med detta sagt vill jag belysa att listan kan vara något partisk och att det finns säkert flera andra företag som skulle kunna hamna på en sådan lista beroende på vad man anser vara viktigt och intressant.

Ett exempel är QNX som ägs av RIM (Blackberry). QNX levererar operativsystem och plattformar till infotainmentsystem i high-end-nischen. Det är snarare så att QNX utmanas av open source-alternativ som GENIVI och Android, och behöver se över sin affärsmodell och erbjudande än att se dom en ny växande aktör.

Källor

[1] Tannert, C., Fast Company. 10 Autonomous Driving Companies to Watch. Länk

Elektronik och processorer

Mer om Open Automotive Alliance

Vi skrev förra veckan om Open Automotive Alliance. Tanken är att få till en varumärkesövergripande plattform för infotainmentfunktoner i bilarna, alltså det som syns och hörs. De säkerhetskritiska delarna av fordonselektroniken berörs alltså inte.

I Googles blogginlägg om alliansen står det:

”In this multi-screen world, switching between our different devices should be easy and seamless. Common platforms allow for one connected experience across our phone, tablet and PC, so we get the right information at the right time, no matter what device we’re using. But there’s still an important device that isn’t yet connected as seamlessly to the other screens in our lives – the car.To help address that gap, today we’re announcing a new partnership that will bring Android, the world’s largest open platform, to the open road. Google has teamed up with automotive and technology leaders Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia to form the Open Automotive Alliance (OAA), a global alliance aimed at accelerating auto innovation with an approach that offers openness, customization and scale.

Today, millions of people already bring Android phones and tablets into their cars, but it’s not yet a driving-optimized experience. Wouldn’t it be great if you could bring your favorite apps and music with you, and use them safely with your car’s built-in controls and in-dash display? Together with our OAA partners, we’re working to enable new forms of integration with Android devices, and adapting Android for the car to make driving safer, easier and more enjoyable for everyone. Putting Android in the car will bring drivers apps and services they already know and love, while enabling automakers to more easily deliver cutting-edge technology to their customers. And it will create new opportunities for developers to extend the variety and depth of the Android app ecosystem in new, exciting and safe ways.But this is just the beginning; we welcome other automotive and technology companies to join the OAA, to work together to build a common platform to drive innovation in the car and bring Android to the open road. Learn more about the OAA at openautoalliance.net, and stay tuned in 2014 for more updates coming soon to a car near you.”

Källor

[1] Android Official Blog. New partnership to bring Android to the open road. 2014-01-06 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden