Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Kan autonoma fordon minska trängsel?

Det planeras för en studie i den amerikanska delstaten Nashville där man kommer studera autonoma fordons effekt på trafikflöde [1].

Konsortiet består av Vanderbilt University, Nissan, Toyota, General Motors, Tennessee Department of Transportation och fler universitet. I studien kommer man driftsätta 100 autonoma fordon på en drygt 6,5 km sträcka på I-24 motorvägen mellan kl 05:00 och 10:30. Motorvägssträckan är utrustad med 300 högupplösta kameror, en varje 180 meter.

Syftet med studien är att se ifall autonoma fordon kan minska ineffektivitet orsakat i trafiken av mänskliga förare, samt om man kan förbättra den genomsnittliga bränsleförbrukningen jämfört med manuellt framförda fordon.

Källa

[1] Johnson, W., Teslarati. World’s largest autonomous vehicle test to be conducted in Nashville. 2022-11-11 Länk

Tester och demonstrationer

Waymo börjar flygplatsturer

Waymos robotaxitjänst i Phoenix kommer erbjuda turer från och till stadens flygplats [1].

Turerna kommer att vara tillgängliga 24/7 för de utvalda så kallade ”trusted testers” från allmänheten. Waymo kommer ta betalt för turerna.

Turer till/från flygplats är en viktig tillämpning, dels för att det utgör en stor andel av taxiresor, men också för att det är en komplex miljö som delvis har många fotgängare.

Källa

[1] Hope, G., IOT World Today. Waymo Robotaxis Transport Visitors at Phoenix Airport. 2022-11-08 Länk

Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer

V2X prototyp utvärderas

Företagen Cepton, ALP.Lab och TE Connectivity har genomfört ett proof of concept-projekt somutvärderade ett integrerat systems möjligheter att, med hjälp av V2X, varna föraren av fordonet för faror som inte är synliga än [1].

Projektet heter Periscope och har målet att undersöka och utöka förarens synfält, genom att använda lidarsensorer monterade på existerande infrastruktur vid till exempel korsningar. Då kan fordonet ta del av information från områden där fordonets egna sensorer inte når och exempelvis se runt hörn och ges ökad reaktionstid vid potentiellt farliga situationer.

Ett scenario som testades innebar att en fotgängare runt ett hörn började att gå över vägen och resultatet var att fordonet blev varnat ungefär 5 sekunder innan fordonets egna sensorer upptäckte fotgängaren. De inblandade företagen i Periscope projektet planerar att utöka antalet typer av scenarion som utvärderas.

Källa

[1] Cepton. Business Wire. Cepton, ALP.Lab, and TE Connectivity Complete Joint V2X Proof of Concept, “Periscope”. 2022-11-07 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einride planerar för piloter på E6:an

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride planerar att pilota sina eldrivna och autonoma poddar på vissa sträckor längs E6:an mellan Göteborg och Oslo år 2025 [1, 2].

Piloterna kommer vara del av ett större EU-projekt som började den här månaden och leds av ITS Norway.

Einride höll nyligen också ett evenemang vid namn Einride November Release där de presenterar det senaste om sina produkter. Ni kan se video på evenemanget här.

Källa

[1] Olsson, P., Sveriges radio. Planen: Då rullar förarlösa lastbilar på E6. 2022-11-07 Länk

[2] Lönnroth, V., Göteborgs-posten. Einride ska testa självkörande lastbilar på E6 – mellan Göteborg och Oslo. 2022-11-07 länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Pilot av robotaxi på Jeju

På den koreanska ön Jeju lanserades nyligen en pilot av robotaxi, vilket tillkännagavs av landets Ministry of Land, Infrastructure and Transport [1].

Piloterna erbjuder kostnadsfri skjuts för allmänheten året ut. Det finns tre robotaxifordon i flottan som kör en sträcka på 16 km nära flygplatsen till Jungmuns Tourist Complex.

Källa

[1] Moon-hee. C., Business Korea. A Self-driving Mobility Service Launched in Jeju. 2022-11-03 Länk

Forskningsprojekt, Sensorer, Tester och demonstrationer

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides piloter i Tennessee

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride har avklarat sin första pilot i USA tillsammans med GE Appliances som tillverkar hushållsapparater [1].

Piloterna har utförts på allmän väg under två veckor då man transporterat varor mellan GE Appliances lokaler i staden Selmer som ligger i delstaten Tennessee.

I piloterna har man också tagit hjälp av Ericsson som levererat nätverk för b.la fjärrkontroll.

Vi skrev om den här piloten när de tillkännagavs här.

Källa

[1] Einride. Einride Completes Historic Autonomous Vehicle Pilot on US Public Road With GE Appliances. 2022-10-27 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Vätgasdrivna robotaxin i Kina

Sydkoreanska fordonstillverkaren Hyundai och kinesiska företaget WeRide som utvecklar självkörande teknik har meddelat att de ska pilota vätgasdrivna robotaxi-fordon [1].

Ett energiföretag vid namn Hengyun kommer också delta i samarbetet. Piloterna kommer utföras i Guangzhou där Hyundai producerat vätgasceller sedan mars 2021.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. Hyundai and WeRide plan to fuel self-driving with hydrogen in China. 2022-10-26 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo utökar till Los Angeles

Waymo, som bedriver en robotaxi-tjänst i de amerikanska städerna Phoenix och San Fransisco, tillkännagav att de utökar testning till Los Angeles [1].

Företaget har kartlagt staden med högdefinierade kartor från b.la lidar, kameror och radar. Planen är att påbörja testning inom några månader, och att till en början enbart skjutsa egna anställda.

Källa

[1] Waymo. Next Stop for Waymo One: Los Angeles. 2022-10-19 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Kodiak och Ikea pilotar

AD-teknikutvecklaren Kodiak och IKEA har ingått ett samarbete med fokus på autonoma leveranser, där huvudsyftet är att få en bättre förståelse för hur AD-teknologi kan leda till ökad trafiksäkerhet och förbättrade arbetsförhållanden för lastbilsförare [1].

Företagen kommer pilota autonoma godsleveranser i amerikanska delstaten Texas mellan ett Ikea-lager och en Ikea-butik. Det kommer finnas en säkerhetsförare bakom ratten.

Källa

[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics and IKEA Announce Cooperation for Autonomous Freight Delivery in the U.S.. 2022-10-18 Länk