Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Ny provbana på AstaZero

Provbanan AstaZero utanför Borås har behov av ökad kapacitet och har därför påbörjat byggandet av en ny bana [1]. Den nya banan kommer att bestå av 2 st 700 m långa raksträckor med en sluttande grusyta emellan där det ska gå t.ex. att testa identifiering av vägkanter: alla vägar har inte vita linjer i vägkanterna. Dessutom finns en korsning inlagd för tester med korsande objekt.

– De nya vägavsnitten gör att det går att köra av vägen på ett säkert sätt vid tester. Utbyggnaden innebär också nya möjligheter att utveckla sensorer och simulera riskfyllda motorvägssituationer. Ett konkret exempel som säkerhetssystemen måste kunna hantera är när en bil plötsligt byter körfält och därefter tvärnitar, säger Håkan Andersson, banchef på AstaZero.

Vid projekteringen av de nya vägarna har AstaZeros befintliga kunder haft stort inflytande över den slutliga utformningen.
– Vi jobbar alltid i nära samverkan med våra kunder. På det viset är vi säkra på att vi gör rätt saker, som är efterfrågade och verkligen ger maximal kundnytta, säger Peter Janevik, VD på AstaZero.

Den nya banan kommer att avlasta den befintliga högfartsytan och på det sättet öka kapaciteten.

Källor

[1] Testanläggningen AstaZero bygger ut, RISE Research 2017-10-31 Länk

Waymo vintertestar i Michigan

Att köra bil på is och snö kan vara en utmaning för mänskliga förare och även självkörande fordon när t.ex. inte vägmarkeringar syns och snövallar skottas upp som förändrar landskapet.

Waymo har testat körning i vinterförhållanden som snö och is i Kalifornien och Nevada sedan 2012, men där är trafikförhållandena inte så komplexa. Nästa steg är därför att börja testa i Michigan [1], där man i Novi utanför Detroit har ett utvecklingscentrum.

Källor

[1] John KrafciK: Michigan is Waymo’s wonderland, Medium Corporation 2017-10-28 Länk

Einride + Lidl = Halmstad

Einride, svensk nykomling på den tunga sidan, och matbutikkedjan Lidl inleder ett samarbete som går ut på att testa varudistribution med hjälp av Einrides självkörande fordon T-pod [1].

Planen är att inleda pilottesterna under hösten 2018 i Halmstad. En T-pod kommer då att köra en sträcka på 4 km från Lidls centrallager till butiken i stadsdelen Andersberg. Den kommer transportera ungefär 15 pallar last åt gången.

Efter piloterna är det tänkt att standardisera lösningen och skala upp den för att sedan kunna applicera den för transporter till ett tiotal Lidl-butiker i närheten av E6:an mellan Göteborg och Helsingborg.

T-pod är helt självkörande och eldriven. Skåpet på den är tillverkat av svenska Diab, medan drivlina med motor, batterilösning och chassi kommer från holländska Emoss. T-pod är fjärrstyrd och kommer att styras från ett centralt operatörrum som troligtvis kommer att finnas i Stockholm.

Enligt Einrides grundare Robert Falck är det osannolikt att vi någonsin kommer att ha helt självkörande fordon på våra vägar och menar att operatörrummet alltid kommer att finnas där.

Egen kommentar

Det har diskuterats en hel del om att en automatiserade fordon kommer kunna tillämpas för varudistribution, men hittills så har vi inte skådat så många praktiska exempel. På så sätt blir det spännande att följa upp Einrides och Lidls samarbete.

Källor

[1] Udikas, M., Transportnytt. Lidl i Halmstad blir först att använda självkörande distributionsbil. 2017-10-26 Länk

BMGs Matryoshka

I september visade den ryska fordonstillverkaren Bakulin Motors Group (BMG) en buss som kallas Matryoshka och är helt automatiserad [1].

Bussen är modulär som gör att den kan användas för transport av både människor och gods. Den är eldriven, batteriet tar 4 timmar att ladda, och på en laddning kan bussen åka ca 130 km med hastigheten 30 km/h. Den kan transportera 8-12 resenärer.

Matryoshka kommer att testas i slutna områden i Skolkovo innan regelverket är på plats.

Prototypbussen kostar ca 1.2 miljoner kronor (8 miljoner rubel), men priset väntas gå ner till ca 1.5 miljoner kronor (3.5 miljoner rubel) när massproduktionen börjar [2].

Källor

[1] RusAutoNews. Russian driverless vehicle Matryoshka has been presented at Frankfurt Motor Show 2017. 2017-09-16 Länk

[2] Russioa Beyond. Russia takes the fast lane into the world of driverless vehicles. 2017-07-03 Länk

Ny testbädd i Storbritannien

Fordonstest- och valideringsleverantören Millbrook och forskningscentret Remote Applications for Challenging Environments (RACE) kommer i samarbete att utveckla en kontrollerad men realistisk testbädd [1]. Testbädden kommer bland annat att omfatta stadsmiljöer för testning och utveckling av uppkopplade och automatiserade fordon. Den kommer att omfatta två områden: den befintliga testanläggningen Millbrook Proving Ground (ca 70 km) och det slutna vägnätet (ca 10 km) inom Culham Science Centre som RACE disponerar över. Den sistnämnda kommer framförallt att användas för studier kring mänskliga aspekter och diverse mobilitetstjänster. Detta eftersom det blir möjligt att utföra tester i ett naturalistisk men ändå kontrollerat miljö med folk som arbetar inom området.

Projektet samfinansieras av Center for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) genom Meridian, som en del av ”Connected and Autonomous Vehicles Test Beds” -tävlingen.

Egen kommentar

Sådana här testbäddar är av stort värde för utveckling av automatiserade och uppkopplade fordon. Att kunna naturalistiska tester med (nästan) riktiga användare istället för kontrollerade experiment ger mycket bättre uppfattning om verkliga utmaningar. Det snabbar också på processen eftersom testningen kan utföras innan regelverket är på plats.

Källor

[1] Millbrook. Green Light to Launch of UK’s Controlled Urban Test Bed for Connected and Autonomous Vehicles. 2017-10-19 Länk

Busstester i Korea

KT Corporation har fått tillstånd att testa en automatiserad buss på allmänna vägar i Sydkorea [1]. Utöver sensorer är bussen också utrustad med trådlös kommunikation. Den kan också köra i kolonn (platoon) med andra bussar.

Till att börja med kommer testningen att ske på expressvägar för att sedan övergå till andra miljöer.

Det är första gången som en automatiserad buss testas i Sydkorea.

Källor

[1] The Korea Times. KT allowed to test self-driving bus. 2017-10-08 Länk

Daimler provar självkörande snöröjningsfordon i Frankfurt

Daimler AG kommer att börja prova självkörande snöröjningsfordon på Frankfurt/Mains flygplats. Daimlers projekt heter Automated Airfield Ground Maintenance, och ska använda fyra Mercedes-Benz lastbilar. Projektet är kopplat till ett av Daimlers utvecklingsmål avseende självkörande fordon, som är en utveckling av självkörande verksamheter i avgränsade områden för avsevärt förbättrad produktivitet. Daimler ska göra provning i områden som är inte öppna för allmänheten [1].

Det är inte den första flygplatsen att prova självkörande snöröjning: ett år sen vi skrev om samma sak med Yeti Snow Technology på Bodö flygplats i Norge.

Egen kommentar

Jag är vanligtvis lite mer kritisk till nya tekniska projekt som inte är öppna för allmänheten, men jag kommer från Kanada där snöröjning är ett jättestort problem som kan bli än värre om man inte blir färdig med den. Något som kan rensa snön snabbt med mindre risk för personalen kan bara vara bra för flygplatser, och de som frigörs från körning kan koncentrera sig på att få bort is från flygplan.

Källor

[1] Electronics 360. Daimler Begins Testing Self-Driving Snow Trucks. Brown, Peter. 2017-10-17. Länk

Addison Lee i samarbete med Ford

Det brittiska taxibolaget Addision Lee har inlett ett samarbete med Ford [1]. Detta görs inom ramen för projektet Merge Greenwich (som delfinansieras av Innovate UK).

Syftet är att utforska potentialen för automatiserade bil- och resedelningstjänster i London. En uppskattning är att en tredjedel av resorna i London kan komma att utföras av automatiserade fordon år 2025.

En pilot är planerad att inledas om ungefär ett år.

Källor

[1] Field, M., The Telegraph. Addison Lee and Ford launch driverless car coalition for London. 2017-10-12 Länk

Autonom undanmanöver: kronan på verket

I samband med att kung Carl XIV Gustaf besökte AstaZero för ett par veckor sedan så demonstrerade Sentient+ undanmanöver med en självkörande bil [1].

Målsättningen var att visa att framtida autonoma bilar måste klara även kritiska situationer, och då vara minst lika bra som dagens mer erfarna förare – helst i nivå med de bästa. Sentient+ har utvecklat ett fordonsregleringssystem som gör just detta.

Se demo-filmen nedan. En längre version finns att se här.

Källor

[1] Kungen testar autonom körning, Chalmers 2017-10-22 Länk

Om GMs tester i San Francisco

Vi har tidigare rapporterat att GM (och dess dotterbolag Cruise Automation) håller på att testa taxitjänster med automatiserade fordon i San Francisco. I ett nytt uttalande berättar företagets talesperson Rebecca Mark att antalet testfordon har fördubblats under de senaste tre månaderna, från 30-40 till 100 fordon [1].

Som en konsekvens av detta har antalet incidenter och olyckor ökat. Under september var GMs testfordon involverade i 6 st lindriga olyckor. I fem av dessa fall blev testfordonet påkört av ett annat fordon, exempelvis när det saktat in för stoppskyltar, fotgängare eller stått stilla vid trafikljus. I ett av fallen krockade en cyklist med testfordonet. Testföraren kunde se att en tydligt onykter cyklist kom i fel riktning mot testfordonet. Föraren tog då över kontrollen från fordonet och fick det att stanna innan cyklisten krockade mot stötfångaren.

Enligt talesmannen visar detta att automatiserade fordon har många hinder att överkomma, och att det är viktigt att fordonen lär sig hur de ska dela trafikmiljön med människor.

I ett inlägg på Medium förklarar också Kyle Vogt, VD för Cruise Automation, varför det är svårt men nödvändigt att testa automatiserade fordon i San Francisco [2]. Enligt honom är det 46 gånger mer utmanande för automatiserade fordon att köra där än i de förorter där testning sker just nu. I en jämförelse mellan San Francisco och förorter i Phoenix visar han exempelvis att det per 1600 körda km (1000 mil) sker 772 körfältsbyten i San Francisco medan motsvarande siffra för Phoenixs förorter är 143. Ett annat intressant jämförelse är möten med utryckningsfordon, där antalet sådana möten i San Francisco är 270, jämfört med 6 möten i Phoenixs förorter.

Källor

[1] Shepardson, D., Automotive News. GM more than doubles autonomous vehicle fleet in California. 2017-10-05 Länk

[2] Vogt, K., Medium. Why testing self-driving cars in SF is challenging but necessary. 2017-10-03 Länk