Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Ford och Argo AI levererar varor

Ford och Argo AI, som delvis ägs av Ford, har inlett en pilot i Miami med mål att testa en leveranstjänst med självkörande fordon [1]. 

Piloten görs i samarbete med ideella organisationen The Education Fund som tillhandahåller program för lärare och studenter i offentliga skolor i Miami-Dade County. Inom ramen för piloten kommer Ford och Argo AI att leverera mat och skolmaterial från The Education Funds Food Forests for Schools-program till ungefär 50 studentfamiljer. 

Piloten kommer att pågå i åtta veckor. I varje bil finns en tekniker och en säkerhetsförare.

Källor

[1] Venture Beat. Ford and Argo AI kick off charitable food delivery pilot in Miami. 2020-12-07 Länk

AutoX kör utan säkerhetsförare i Kina

Det Alibabastöttade företaget AutoX blir först med att testa sina självkörande fordon helt utan säkerhetsförare i Kina [1, 2].

Vi skrev för drygt en månad sedan här om att AutoX, som redan har tillstånd att köra utan säkerhetsförare i Kalifornien, även planerar att testa utan säkerhetsförare i Kina. Nu ska då företaget testa sina självkörande fordon på gatorna i Shenzhen utan säkerhetsförare inom ett par dagar.

Företagen WeRide och Baidu kör också utan säkerhetsförare i Kina men använder sig av fjärrkontroll som backup, dvs. med en fjärroperatör som kan stötta fordonet med köruppgifter.

Ni kan se ett videoklipp på detta från AutoX här.

Källor

[1] Liao, R., Tech Crunch. AutoX becomes China’s first to remove safety drivers from robotaxis. 2020-12-03 Länk

[2] Sun, Y., & Goh, B., Reuters. Alibaba-backed autonomous car firm AutoX starts driverless testing. 2020-12-03 Länk

Waymos nya testplats i Ohio

Waymo håller på att utveckla en ny testplats för sin teknologi i staden Toledo som ligger i delstaten Ohio i USA [1, 2].

Miljön kommer att vara någon form av testbana med bl.a. stadstrafik och möjlighet för testning i olika väderförhållanden, vilket är fördelen med att ha den i Ohio jämfört med Kalifornien och Arizona där de har sin primära testplats.

Testplatsen utvecklas i ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) som specialiserar sig på just testmiljöer, och planerna är att ha det färdigt för bruk i mitten av nästa år.

Källor

[1] Seewer, J., AP News. Waymo opening new autonomous vehicle testing site in Ohio. 2020-12-01 Länk

[2] Szymkowski, S., Cnet. Waymo self-driving cars set out for Ohio snow at new testing facility. 2020-12-01 Länk

Renault avslutar sitt Tornado

Fordonstillverkaren Renault har i samarbete med Rambouillet Territoires, Lacroix City, Avairx, Exoskills, 4D-Virtualiz, EasyMile, Gustave Eiffel university, Compiègne University of Technology, Institut Pascal, INRIA, UPPA, Mov’eo, ViaMéca och Aerospace Valley avslutat ett treårigt projekt som heter Tornado [1]. Projektets fokus har varit på utmaningarna för självkörande fordon kopplat till väginfrastruktur.

Inom ramen för projektet gjordes bland annat två tester. Det ena gick ut på att skapa en bildelningstjänst för en 13 km lång sträcka mellan Gazerans tågstation och Bel Air-La Forets business park i Paris. Det andra gick ut på att erbjuda transport med en självkörande skyttel i samma Bel Air-La Forets business park. De här områdena valdes specifikt för de utmaningar som vägen består av för självkörande fordon som exempelvis rondeller eller brist på väglinjer.

Målet med projektet var att ha ett eldrivet och självkörande fordon som klarar av den 13 km långa sträckan. Fokus var också på att kunna hantera situationer när GPS signalen förloras som exempelvis ofta händer i tunnlar, samt att fordonet skulle kunna köra i acceptabla hastigheter i landsvägstrafiken (70 km/h).

Renault meddelar att fordonet klarade av körningen i hastigheter som vardagliga förare skulle finna acceptabelt. Vidare så lyckades de även koppla upp det självkörande fordonet till smart infrastruktur i form av trafikljus med kameror.

Källa

[1] Evans, J., Pa Media: Motoring. Renault completes three-year autonomous research project. 2020-11-20 Länk

Motional får testa utan säkerhetsförare i Nevada

Hyundais och Aptivs samarbetsbolag Motional har fått tillstånd att få köra på allmänna vägar i Nevada utan förare bakom ratten.

Motional testar för fullt och planerar genomföra tester, med enbart säkerhetsfunktionär i passagerarsätet, på allmänna vägar de kommande månaderna [1].

OmAd har tidigare nämnt Motionals samarbete med transportoperatören Via för robotaxi-tjänst som planeras till första halvåret 2021.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Motional receives permission to begin testing autonomous vehicles without safety drivers in Nevada. 2020-11-17 Länk

May Mobility satsar med Via

Toyotastödda och motgångsdrabbade May Mobility har, i likthet med Motional, skrivit avtal med transportoperatören Via.

Som ett första steg kommer May Mobility och Via erbjuda gratis resor på campusområdet vid Universitety of Texas at Arlington från och med mars 2021. De har även planer på att senare integrera May Mobilitys skyttlar i kollektivtrafiksystem på andra orter i USA.

Källa

[1] May Mobility. May Mobility and Via announce Partnership that will Integrate On-Demand AVs into Public Transit. 2020-11-18 Länk

Skodas och VSBs platooning

Den tjeckiska fordonstillverkaren Skoda Auto och Tekniska Universitetet i Ostrava (VSB) samarbetar i ett projekt där de utvecklar en platooingsfunktion, eller kolonnkörning som det också kallas [1, 2].

Projektet heter Follow the Vehicle och går ut på att uppvisa teknologi som möjliggör för efterföljande fordon att köra självt efter ett ”master-fordon” längst fram i kolonnen som styrs av en människa. De två fordonen som testas i projektet är ihopkopplade med hjälp av mobilkommunikation (4G/LTE/5G). Fordonen som använts i projektet är av typen Skoda Superb iV.

Egen kommentar

Platooning är ett ämne som varit på tapeten i flera decennier. På lastbilssidan finns det flera aktörer som arbetar med detta, även om det finns några aktörer som exemplevis Daimler som strukit platooning från sina framtidsplaner. Platooning med personbilar har dock inte varit ett populärt ämne under de senaste åren. Troligtvis eftersom bränslebesparingar inte är så påtagliga vad det gäller mindre fordon. Under åren har det dock funnits några projekt där platooning med personbilar undersökts, som exemplevis SARTRE och iGAME där flera svenska aktörer deltagit.

Källor

[1] Automotive World. ‘Follow the Vehicle’: ŠKODA AUTO and the VŠB – Technical University of Ostrava collaborate on automated car convoy project. 2020-11-19 Länk

[2] Gnaticov, C., Carscoops. Skoda’s New Autonomous Tech Has A Self-Driving Car Following A Human-Operated One. 2020-11-22 Länk

Walmart och Cruise testar självkörande leveranser

Detaljhandelskedjan Walmart ska i ett samarbete med Cruise, som numera ägs av General Motors, testa självkörande leveranser [1, 2].

I testerna kommer kunder kunna beställa varor från sin lokala Walmart-affär och få dem levererat med Cruise eldrivna och självkörande fordon helt utan fysisk människokontakt.

Testet kommer att utföras i Scottsdale i delstaten Arizona i början av 2021.

Källor

[1] Walmart. Walmart Teams Up with Cruise to Pilot All-Electric Self-Driving Delivery Powered by 100% Renewable Energy. 2020-11-10 Länk

[2] Ohnsman, A., Forbes. Walmart To Test Robotic Deliveries With Cruise’s Electric Self-Driving Vehicles. 2020-11-10 Länk

AutoX utökar testning

Teknikföretaget AutoX som stöds av bl.a. Alibaba utökar sina tester av självkörande fordon till ytterligare fyra städer i Kina: Peking, västra Chonqqing och två onämnda städer [1].

AutoX har redan tillstånd att få köra utan säkerhetsförare i bakom ratten i Kalifornien, och företaget nämner att de planerar få köra utan säkerhetsförare snart i Kina också. Något tillstånd till det har de dock inte fått ännu.

Källa

[1] Sun, Y., & Goh, B., Reuters. Alibaba-backed autonomous car firm AutoX to test in four more cities. 2020-11-02 Länk

Waymos 2,6 miljoner kilometer

Förra veckan publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i (a) företagets säkerhetstänk och (b) interaktioner med andra trafikanter [1].

Den ena heter Waymo’s Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations och som titeln indikerar beskriver den hur företaget arbetar med säkerheten. I grova drag beskriver den ett metodramverk som är uppdelat i tre ämnesområden, eller lager som de själva kallar det:   

  • Hårdvaran, inklusive själva fordonet, sensor-, styr- och bromssystemet samt datorplattformen.
  • Körsystemets beteende, som att undvika kollisioner med andra bilar och följa trafikreglerna.
  • Drift, som flottans verksamhet, riskhantering och ett fältsäkerhetsprogram för att lösa potentiella säkerhetsproblem.

Den andra heter Waymo Public Road Safety Performance Data och beskriver datainsamlingen i Phoenix inklusive antalet körda mil och antalet ”kontakthändelser” som Waymos fordon har haft med andra trafikanter. Artikeln baseras på två datamängder: a) data insamlad utan säkerhetsförare bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 30 september 2020 samt b) data insamlad med en säkerhetsoperatör bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 31 december 2019. Totalt handlar det om 1,6 miljoner körda amerikanska mil, motsvarande 2,6 miljoner kilometer. Här är det viktigt att notera att en simulerad ”kontakthändelse” omfattar händelser där det automatiserade körsystemet avaktiverats av säkerhetsföraren och där efterhandssimuleringar av typen ”what if” visat att en ”kontakthändelse” skulle inträffat i verkligheten om inte säkerhetsföraren agerat i tid. 

Enligt Waymos egna analys av dessa händelser var företagets fordon inblandade i 47 ”kontakthändelser” med andra trafikanter, inklusive andra fordon, fotgängare och cyklister. Av dessa händelser, inträffade 18 i verklig trafik, medan 29 inträffade i simulering. Vidare konstaterar analysen att ingen av händelserna ledde till allvarliga eller livshotande skador då de inträffade i låga hastigheter, och att nästan alla dessa händelser var den andra trafikantens fel. Företaget har dock klassificerat 8 händelser allvarliga eller potentiellt allvarliga – där hade bilens krockkuddar aktiverats. 

Påkörning bakifrån av andra bilister var den vanligaste typen av händelse och inträffade i totalt 15 fall. I ett fall var det Waymos egna fordon som körde på fordonet framför sig. Ett annat vanligt förekommande händelse var sidokollision i korsningar som inträffade i 14 simulerade fall.

Bara en händelse inträffade när det inte fanns någon säkerhetsförare bakom ratten. Även där handlade det om en påkörning bakifrån. Waymos fordon rullade långsamt och stannade vid rött ljus när det bakomvarande fordonet körde i det med hastigheten 36 km/h.  

Analysen visar också att bara en ”kontakthändelse” inträffade när det fanns passagerare i fordonet. 

Sist men inte minst presenteras en jämförelse med amerikansk olycksstatistik, som bland annat visar att typen av händelser som Waymo fångat upp vanligtvis inte redovisas i olycksdatabaser baserade på polisrapportering. Publikationen betonar dock att jämförelser med andra olycksdata är oerhört svåra och bör göras med stor försiktighet.   

Egen kommentar

Som ni vet har flera aktörer under de senaste åren presenterat sina säkerhetsrapporter gällande testning av automatiserad körning. Det här är dock de mest detaljerade publikationerna som vi sett hittills, och förhoppningen är att fler aktörer kommer publicera liknande analyser snart. 

Förutom själva siffrorna som presenteras i analysrapporten så är olyckstypologi och analysmetoder också viktiga bidrag. Typologin i sig är inte ny, den är baserad på ISO 26262 med svårighetsgrader S0, S1, S2 och S3, där S0 motsvarar ingen förväntad mänsklig skada och S3 motsvarar förväntad kritisk mänsklig skada. Men tillämpning av den i det här sammanhanget är ny och kommer säkerligen att anammas av fler aktörer. 

Att utforska simulerade olyckor med ”what if” metoden är inte heller nytt men Waymos publikation stärker vikten av denna: som vi ser av analysen ovan är faktiska olyckor (lyckligtvis) ovanliga och då är det ännu viktigare att undersöka händelser som kunde ha resulterat i en olycka. 

Jag kan dock inte låta bli att undra om Waymo hade skrivit den här publikationen om resultaten visat något annat?! Förhoppningsvis ja, för jag tror att Waymo är väl medvetna om att transparens och tillit till företaget kan i slutändan vara de avgörande faktorerna för vem som ”vinner” racet kring självkörande fordon.  

Källor

[1] Waymo. Sharing our safety framework for fully autonomous operations. 2020-10-30 Länk