Kategoriarkiv: Kartor

Artificiell intelligens, Kartor, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Korta notiser

Här några korta notiser om vad som hänt nyligen:

  • Uber börjar testa självkörning i Dallas, Texas. I första steget handlar det om datainsamling. The Verge 17 september.
  • Ouster och Nvidia samarbeta för att integrera Ousters OS2 lidar i Nvidias AD-plattform. Forbes 18 september.
  • Lyft lanserar en innovationstävling där deltagarna ska använda Lyfts öppna annoterade data för objektidentifiering. Första pris är $25 000. Medium 12 september.
  • Jaguar/Landrover prövar ”ögon” på förarlösa poddar som ett sätt att kommunicera med andra trafikanter som fotgängare. JLR 28 augusti.
  • JLR samverkar också med OSR och integrerar deras AI-plattform i Jaguar I-PACE IAA 11 september.
  • Veoneer har fått kontrakt från en icke namngiven fordonstillverkare att leverera värmekameror till självkörande bilar (nivå 4). Veoneer 17 september.
  • Kinesiska MINIEYE satsar på ADAS och får på det sättet tillgång till stora mängder data som man kan använda för framställning av HD-kartor. BusinessWire 17 september.
  • Amerikanska Transportmyndigheten finansierar 8 AD-projekt i 7 delstater med totalt $60 miljoner. RoadShow 16 september.
  • Shanghai har givit tillstånd för utökade AD-tester till SAIC, BMW och Didi Chuxing. Med de nya tillstånden får man också köra passagerare. China Daily 17 september.
Kartor

TomToms egna testfordon

Den nederländska kartleverantören TomTom har nu i samverkan med Volvo Cars tagit fram två testfordon som ska användas för att bättre ta fram och anpassa HD-kartor till självkörande fordonen [1].

Det handlar om två Volvo XC90 med ett stort antal sensorer där TomTom fått tillgång till att reglera gas, broms och styrning. Fordonen sägs vara kapabla till självkörning nivå 5 (!).

Källa:

[1] Paul Sawers: TomTom launches a fully autonomous test car to develop HD maps, VentureBeat 5 september 2019 Länk

Kartor

Data om trafikskyltar från Mapillary

Stratuppföretaget Mapillary från Malmö, som arbetar med att skapa kartor med hjälp av datorseende, har nu öppnat upp världens största dataset med annoterade bilder på trafikskyltar [1]. 

Datasetet innehåller 100 000 bilder med 320 000 trafikskyltar tagna i olika länder, miljöer och väderförhållanden. Runt 52 000 av bilderna har annoterats och verifierats av människor, medan resterande bilder har delvis annoterats genom Mapillarys egen teknik för datorseende.

Datasetet är fritt att använda i forskningssyfte, men kommersiella användare får betala. Tanken är att stödja utvecklingen av självkörande fordon.

Här kan man ladda ner det berörda datasetet. 

Egen kommentar

Mapillarys data om trafikskyltar är unik och något som verkligen behövs. Här saknar jag dock ett viktigt valideringssteg mot data från myndigheter så att man vet att det kameran ser är i enlighet med trafikföreskrifter. I Sverige skulle detta vara Nationella vägdatabasen (NVDB). Här kan ni läsa om ett liknande initiativ i Storbritannien. 

Källor

[1] Ertler, K., Mapillary. Introducing the Mapillary Traffic Sign Dataset for Teaching Machines to Understand Traffic Signs Globally. 2019-06-27 Länk

Infrastruktur, Kartor

Kartläggning av väginfrastrukturen

Storbritanniens nationella kartföretag Ordnance Survey och teknikföretaget Mobileye har inlett ett pilotprojekt som går ut på att skapa en detaljerad nationell vägdatabas [1]. 

Databasen kommer att innehålla data med hög precision om bland annat vägar, vägmarkeringar, elskåp, trafikljus, vägskyltar, gatubelysning och brunnsskydd. Data samlas in av fordon utrustade med Mobileyes kamerasystem som sedan valideras av Ordnance Survey med hjälp av befintliga data. Insamlingen görs inledningsvis i London, Manchester och i nordöstra delarna av landet.

Målet är att leverera kartdata med hög precision till företag över flera sektorer och därmed främja utvecklingen av smarta fordon och annan AI-driven teknologi. Bland dem som väntas ha stor nytta av den nya databasen finns också diverse infrastrukturföretag. VA-bolaget Northumbrian Water Group har därför gått med i projektet och kommer hjälpa till med datainsamlingen genom att installera Mobileyes system på sina fordon. 

Egen kommentar

I Sverige har vi en nationell vägdatabas (NVDB) som anses vara bland de bästa i sin klass. Däremot innehåller den inte högprecisionsdata och dess värde för just självkörande fordon i nuvarande form är begränsad.

Förra året gjorde vi på RISE ett projekt på uppdrag av Transportstyrelsen just om detta och kom fram till digitalisering av trafikregler kan vara en förutsättning för storskalig implementation av självkörande fordon. Företag som i det här fallet MobilEye kommer skapa sina egna kartor men dessa behöver valideras mot en pålitlig databas. På det viset är arbetet som Storbritannien påbörjat av strategiskt värde.

Källor

[1] Ordinance Survey, Ordnance Survey and Mobileye begin trials to map Britain’s roadside infrastructure. 2019-05-07 Länk

Kartor, Tester och demonstrationer

Toyota och Carmera tar fram HD-kartor

Toyota och fordonstelematikföretaget Carmera kommer att pröva att automatiskt generera fram HD-kartor enbart utifrån kameradata [1].

HD-kartor är nödvändigt för att självkörande fordon ska kunna positionera sig exakt men är dyra att ta fram, oftast med hjälp av laserskanning. Nu vill man pröva att utgå från enklare kameror och på det sättet snabba upp framtagningen av HD-kartor även för mindre vägar.

Nu kommer företagen att testa metodiken i Tokyo centrum.

Källa

[1] TRI-AD and CARMERA team up to build high definition maps for automated vehicles using camera data, Toyota News Release 2019-02-28 Länk

Kartor

Utveckling av HD-kartor för autonoma fordon

En ledande leverantör av HD-kartläggning och lokaliseringsteknik för autonoma fordon, DeepMap, har fått licensavtal med svenska Einride och San Francisco-baserade nya mobilitet plattformsleverantören Ridecell [1]. Båda företagen kommer att integrera DeepMaps programvara i sin flotta av autonoma fordon.

Hyundai kommer också att inleda ett samarbete med AI-startupen Netradyne för att utveckla HD-kartor för autonoma fordon [2]. Hyundais forskargrupp kommer att dra nytta av Netradyne’s crowd-sourceade deep vision-teknologi för utveckling av HD-kartorna.

Netradyne har uppgett att deras crowdsourceade deep vision-analyser för HD-kartgenerering är ett billigare alternativ jämfört med LIDAR-baserad kartläggning som används av andra företag.

Källor

[1] Hyundai partners with AI start-up to make HD maps for autonomous cars. ZDNet 2018-12-05 Länk

[2] DeepMap Announces New Customers in Europe and North America; Einride and Ridecell Select DeepMap’s HD Mapping Technology for Autonomous Vehicle Fleets. GlobeNewswire 2018-12-04 Länk

Kartor

Global standard för kartor på g

 Europeiska och asiatiska aktörer har tagit ett första steg mot en global standard för högupplösta kartor för användning i automatiserade fordon [1].

Kartleverantören HERE, NavInfo (Kina), Increment P (IPC)/Pioneer (Japan) och SK Telecom (Sydkorea) har nämligen bildat OneMap Alliance med målet att kunna erbjuda en global, standardiserad och dynamisk högupplöst karta från 2020. Den kommer att vara anpassad till specifikationen som utvecklats sedan innan för HERE HD Live Map.

OneMap Alliance är öppen för nya strategiska partners.

Egen kommentar

Man kan inte låta bli att undra om högupplösta kartor är verkligen framtiden, eller om andra lösningar som inte kräver detaljerad scanning av (alla) vägar i förhand kommer ta över?

Källor

[1] Geospatial World. HERE Technologies joins forces to establish a global mapping standard for self-driving cars. 2018-05-23 Länk

Artificiell intelligens, Kartor, Sensorer, Teknologi

Lästips inför påsken

Mellan ägg och sill kanske ni vill har något att läsa.

  • Ett tips är Automotive Megatrends temanummer ”Are we ready for automotiv AI? som tar upp artificiell intelligens och angränsande ämnen ur ett antal perspektiv. Ur innehållet:
    • Artificiell intelligens roll i den framtida mobiliteten
    • Hur AI kan klara sitt ”förarprov”
    • AI-assistenter i bilar
    • LIDAR som nyckelteknologi
    • Volkswagens syn på AI
    • Zenuity om framtiden
    • Hur man kan förhindra dataintrång
    • HD-kartor och förarstödsystem
  • Under de senaste åren har vi vittnat många nya allianser kopplade till utveckling av automatiserade fordon och mobilitetstjänster. I en ny rapport kallad Strategic alliances: a real alternative to M&A? beskriver KMPG vad som krävs för att diverse allianser inom transportbranschen ska kunna överleva.

Glad Påsk!

 

Kartor

Slaget om den digitala kartan

I ett långt reportage beskriver Bloomberg slaget om digitala högupplösta kartor för automatiserade fordon [1].

Alla är överens om en sak: sådana kartor behövs. Men hur dessa ska utvecklas är aktörerna inte riktigt överens om.

I grova drag finns det två tillvägagångsätt. En strävar efter att skapa kompletta högupplösta kartor som gör att framtida självkörande fordon kan navigera på egen hand. En annan skapar kartor steg-för-steg med hjälp av sensorer i dagens fordon. Men varje karta är unik, beroende på vilka system används för att skapa den.

Idag finns det många aktörer som alla försöker hitta sitt eget sätt. Många tror att Waymo ligger före andra, men andra företag som Mobileye, Tesla och TomTom är nog inte långt efter. Dessutom finns det många startupföretag som slås med dessa jättar och försöker komma på innovativa lösningar.

Vem vinner då? Digitala kartor har en nätverkseffekt och om en större bilflotta använder en och samma karttyp kommer den karttypen att bli bättre och snabbare uppdaterad.

Källor

[1] Bergen, M., Bloomberg. Nobody Wants to Let Google Win the War for Maps All Over Again. 2018-02-21 Länk