Kategoriarkiv: Okategoriserade

Okategoriserade

Påminnelse om guldkorn

Som vi skrev för ett par veckor sedan är vår ambition att inför nyhetsbrevets sommaruppehåll publicera en sammanfattning av svensk forskning kring automatiserade transporter. Till det behöver vi input från er. 

Deadline är 2023-06-23: Överraska oss med spännande läsning om guldkorn från er forskning! Det kan vara en kort sammanfattning om avslutade eller planerade projekt och studier, en rapport, artikel eller patent – ja, allt möjligt på ca 3-10 meningar. 

Skicka din sammanfattning till daban.rizgary@ri.se Mer info om det hela hittar ni här.

Okategoriserade, Sensorer

MIT använder reflektioner för maskinseende

Forskare ifrån Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Rice University i USA har utvecklat en teknik för att nyttja reflektioner från objekt för att exempelvis få en bättre bild av omgivningen i autonoma fordon [1].

Tekniken som heter Objects as Radiance-Field Cameras (ORCa) går ut på att använda maskininlärning för att särskilja vad som är objektets egna egenskaper så som form och färg, från det som objektet reflekterar. Det finns också algoritmer som kan kompensera för den förvrängning som sker p.g.a objektets egenskaper, samt beräkna djup och avstånd. En beskrivning som forskarna ger är att man gör reflektiva objekt till virtuella sensorer.

Det finns många tillämpningar för den här tekniken, och en av dem är autonoma fordon, där man exempelvis kan se runt hörn och i riktningar som fordonets fysiska sensorer inte hade kunnat.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln där forskarna presenterar en utvärdering av metoden här.

Egen kommentar

Det här är väldigt spännande med tanke på att det görs med kamera som är en relativt billig sensor. Det borde finnas gott om reflektioner i trafiken från andra fordon.

Källa

[1] Zewe, A., MIT News Office. Using reflections to see the world from new points of view. 2023-05-10 Länk

Okategoriserade

Rättelse om Einride

I det förra nyhetsbrevet skrev vi (här) om att Einride kommer leverera poddar till PepsiCo, vilket inte stämmer.

Lastbilarna som Einride ska leverera till PepsiCo är eldrivna men inte autonoma, och podd-begreppet var något som Einride tidigare använde för att referera till deras autonoma lastbilar.

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Uber utökar piloter med Cartken

Uber ska utöka sin matleverans-pilot med Cartkens små autonoma leveransfordon till Fairfax i den amerikanska delstaten Virginia [1].

De har pilotat tjänsten i Miami (Florida) sedan förra året och vill nu expandera. Cartken står för fordonen medan Uber står för plattformen för att ta emot och leverera matbeställningar.

AD-företaget Aurora tog över Ubers enhet som satsade på att utveckla autonoma fordon men Uber har inte lämnat affärsområdet. De har samarbeten inom flera tillämpningar: till exempel robotaxi med Motional (här) och matleverans utförd av små autonoma fordon tillsammans med sin avknoppning Serve Robotics (här) samt Cartken.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Uber Expands Robot Delivery Service to Virginia. 2023-04-20 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Asda och Wayve påbörjar leveranspilot

Brittiska varuhuskedjan Asda påbörjar pilot med Wayve, som utvecklar självkörande teknik. Det pilotas autonoma sista-milen leveranser i London, med säkerhetsförare [1].

Företagen meddelade om pilotprojektet under hösten 2021, vilket vi skrev om här. De kommer nyttja Wayves självkörande teknik som är placerad i Jaguar I-Pace fordon för att leverera varor till kunder som handlar hos Asda. En leveranstjänst är redan igång med manuella förare, och utökas nu alltså med dessa autonoma fordon.

Källa

[1] Lawton, K., This is Money. Asda will start delivering to customers across London using driverless cars in ’Britain’s biggest autonomous grocery home delivery trial’. 2023-04-17 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Ouster stämmer Hesai

Amerikanska lidarleverantören Ouster har stämt den kinesiska konkurrenten Hesai för ett påstått patentintrång [1].

Det handlar framförallt om patent kring lidarsensorer där man förenklar tekniken genom att övergå från analog till digitalt format. Ouster genomgick en liknande tvist med Velodyne (som de numera är sammanslagna med) under 2020.

Källa

[1] Brittain, B., Reuters. Lidar tech company Ouster sues Hesai Group over patents. 2023-04-12 Länk

Okategoriserade, Sjöfart, Teknologi, Tester och demonstrationer

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering, Trafiksäkerhet

Waymo och deras safety case

Waymo har publicerat en artikel där de presenterar en metod för att bygga ett säkerhetsargument (eng: safety case), som de vill att andra AD-utvecklare också ska använda [1, 2, 3].

Vi har tidigare skrivit om Waymo:s arbete kring säkerheten av autonoma fordon här. Det som skiljer sig i den här publikationen är att man samlat insikterna från det tidigare säkerhetsarbetet i ett ramverk. Ramverket består av tre förhållningssätt till säkerhet:

  • Layered approach to safety (analys av faror på olika nivåer där man satt uppfyllnadskriterier på säkerheten).
  • Dynamic approach to safety (kontinuitet och iteration som förhållningssätt till säkerhet).
  • Credible approach to safety (trovärdighet i bevisen och säkerhetsargumenten).

På punkten credible approach to safety presenterar Waymo en metod för att strukturera ett säkerhetsargument som de kallar för Case Credibility Assessment (CCA). Metoden detaljeras i kapitel fyra i artikeln.

Egen kommentar

Jag ser väldigt positivt på att man försöker gå mot ett standardiserat sätt att bevisa säkerheten i autonoma fordon. Det kommer göra det enklare att skapa regelverk. Än så länge känns det som en utmaning att ställa specifika krav på hur ett AD-system ska fungera på säkrast sätt i trafiken. På vägen till den insikten går det att ställa generella krav på utfall exempelvis avaktiveringar (disengagements) eller olyckor, men till stor del lämna ute hur detta uppnås.

Källor

[1] Waymo. A Blueprint for AV Safety: Waymo’s Toolkit For Building a Credible Safety Case. 2023-03-22 Länk

[2] Hawkins, A. J., The Verge. Waymo is taking on the task of writing a safety case for the entire AV industry. 2023-03-22 Länk

[3] (ARTIKELN) Favaró, F., et al. Building a Credible Case for Safety: Waymo’s Approach for the Determination of Absence of Unreasonable Risk. 2023-03 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

NHTSA:s nya Tesla-utredningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) påbörjar ytterligare två utredningar kring Tesla, den här gången för att ta reda på mer om en specifik olycka, och ett par tillfällen där ratten lossnat under körning [1].

Det har varit två rapporterade tillfällen där Tesla Model Y:or saknat en bult som säkrar ratten vilket lett till att ratten lossnat. Inga skador har skett i samband med händelserna. NHTSA kommer att undersöka 120 000 fordon med årsmodell 2023.

Den andra utredningen berör en olycka som skett under februari i Kalifornien och som lett till dödsfall i en Model S. Man försöker ta reda på om förarstödssystemet Autopilot var i användning under olyckan. Kollisionen ska ha skett med en stillastående brandbil, och NHTSA har en annan utredning för olyckor där Tesla-fordon (med autopilot på) kolliderat med stillastående utryckningsfordon. Den har varit igång sedan 2021, vilket vi skrivit om här, här och här.

NHTSA har en även en annan utredning som pågår kring plötsliga automatiska inbromsningar i Tesla-fordon, som vi skrivit om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Probed for Fatal Crash, Steering Wheels Falling Off. 2023-03-09 Länk

Okategoriserade

Nevs varslar och pausas

Nevs som är baserat i Sverige och utvecklar teknologi för autonoma fordon har varslat 320 av 340 anställda, och verksamheten pausas därmed tillsvidare [1].

Nevs ägare, kinesiska Evergrande Group, gick igenom en kris 2021 och i samband med det varslades 289 anställda på Nevs. Sedan påbörjades processen för att sälja Nevs, men man har inte lyckats hitta en ny ägare. Beslutet om att pausa verksamheten görs för att undvika en konkurs.

Källa

[1] Fröderberg, M., Recharge. Nevs varslar 320 av 340 anställda – köpet gick i stöpet. 2023-02-23 Länk