Alla inlägg av Johan Wedlin

Nyhetsbrev 276: Stöd för funktionsnedsatta

Redan 2012 visade Google i en film möjligheterna för synskadade att få tillgång till mobilitet med hjälp av självkörande fordon. Nu utreds detta på flera håll, bland annat i Sverige.

Fransk-japanska Renault-Nissan satsar på utveckling av automatiserade fordon på en nivå vi inte sett från dem tidigare. Samtidigt bygger man i Storbritannien en testbana för kooperativa och automatiserade fordon med bl.a. Ford och Jaguar Landrover.

Och så har det varit en incident i Singapore.

Nyhetsbrev 275: Teslas produktnyhet

Elon Musk har ju genom Twitter i flera dagar sagt att Tesla ska komma med en ny, oväntad, produktnyhet. Det visade sig vara att nya bilar kommer att utrustas med ny, betydligt mer kapabel, hårdvara som nya funktioner kan nyttja när de utvecklas framöver.

Semcon har deltagit på en konferens i Berlin om samverkan mellan chassisystem och funktioner för automatiserad körning. Vi får en rapport därifrån.

Audi dras med i Volkswagens kostnadsbesparingar och tvingas lägga sin nya testbana för bl.a. automatiserad körning på is.

Vi berättar också om Denso och Toshibas samarbete kring nya algoritmer.

Och så söker Volvo Cars snart testförare till Drive Me-projektet!

Trevlig helg!

Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving

Skrivet av Carl-Johan Aldén och Robert Björkman, Semcon

Summering av Advanced Suspension Systems Summit for Autonomous Driving, Berlin 17-18 oktober 2016.

Exempel på deltagare: Toyota, Maserati, Tenneco, Koni, Magneti Marelli, Schaeffler, Continental, Nira, Ford, Volvo Cars, Semcon.

Active Safety har sitt ursprung i chassielektroniken – det första AS-systemet var ju faktiskt ESP och sedan har broms- och styrbaserade system följt. Idag är dock ADAS/AD-utvecklingen primärt fokuserad på sensorik och funktioner – samarbetet med de fundamentala komponenterna som chassit hamnar lätt i skymundan. Som öppningstalare på konferensen i Berlin beskrev vi status och trender inom AD, kravbild från olika stakeholders och behovet och fördelarna av en ännu närmare integration av AD och chassit.

Några av de områdena vi belyste; det ökade spagatet i krav på chassisättning för olika AD-fordon/use-cases, behovet av access till högprestandakapacitet för att hantera kritiska scenarier på ett säkert sätt, behovet av ökat informationsutbyte mellan chassit och AD-systemet (t.ex. omgivningsparametrar, systemstatus och aktuell tillgänglig prestanda från chassit och sensordata som möjliggör proaktiv active suspension – som i Mercedes Magic Body Control-system) och behovet av förfinad själv-diagnostik för att AD-systemet ska få reda på komponentfel och kunna hantera dessa på ett så bra sätt som möjligt.

Några av de områden som berördes mest av de andra talarna: den aktuella utvecklingen av semi-active och full-active-lösningar, fördelen med forward preview såväl som olika lösningar för variabelt chassi/suspension. Under de två större panelsessionerna diskuterades framtiden för AD och utvecklingen av chassi härtill.

Sammanfattningsvis var konferensen en bra internationell plattform för utbyte över domängränserna och eventet var ett värdefullt steg mot ökad samsyn och samarbete mellan chassit och det övriga AD-systemet. Samtidigt belyste konferensen med tydlighet gapet mellan klassisk chassiteknik och den aktuella elektronik/SW/AI-fokuserade AD-utvecklingen och behovet av ett närmare samarbete härtill.

Nyhetsbrev 274: Motorcyklar

Idag tar vi upp två artiklar som är kopplade till BMWs motorcyklar: dels hur motorcyklar kan bli säkrare i trafiken när bilarna blir självkörande, dels en vision om hur framtida självstyrande och självbalanserade motorcyklar kan se ut. Själv tycker jag att deras informations-glasögon är intressanta.

Vi tar också upp en undersökning från Australien som visar att man där är generellt positiva till framtida självkörande fordon.

Vi brukar ju inte ta upp rykten i nyhetsbrevet. När det gäller Apples bilplaner så är ju det än så länge bara rykten; senaste ryktet är att man nu lagt ner planerna på att ta fram en egen bil och istället satsar på en plattform för självkörande fordon. Teamet ska ha fått på sig fram till slutet av nästa år att visa plattformens realiserbarhet och därefter ska en lämplig inriktning väljas. Om och när detta blir officiellt så ska vi skriva en riktig artikel om det.

Nyhetsbrev 273: Självkörande elbussar

En ny vecka, full av möjligheter!

I dag tar vi upp några nyheter från den tunga fordonssidan, bussar och lastbilar. Valeo är aktiva i ett av dessa och har dessutom fått OK att testa i Californien.

Desstom en tillbakablick på vårens GCDC-tävling som ju Högskolan i Halmstad vann.

Nyhetsbrev 272: Australien storsatsar

Australien har kanske inte riktigt varit med på kartan när det gäller automatiserade fordon, främst för att man inte längre har någon egen fordonsindustri. Men det finns ju automatiserade fordon i gruvor och ett antal mindre företag. Nu satsar i alla fall South Australia på området.

Elon Musk har uttalat sig kritiskt mot de som tycker att Teslas Autopilotsystem (och inte minst namnet) inte uppfyller förväntningarna. Räkna själva, har han sagt. Nu har Washington Post gjort just det.

Och så finns det flera som varnar för övertro på att självkörande fordon kommer att finnas överallt i närtid.

Självkörande fordon är ännu långt borta

Trots hajpen om självkörande fordon så är de längre bort än många tror, skriver Automotive News [1]. Anledningarna är flera:

  • Sensorer som kameror, lidar och radar måste bli bättre, speciellt i dåligt väder. De måste också bli billigare.
  • Mjukvaran som kopplar sensorerna med bilens aktuatorer måste blir bättre, och kunna förutse i stort sett varje scenario som fordonet kan möta, från dåligt väder till en trafikpolis signaler till fotgängare som kastar sig över gatan.
  • Infrastrukturen i form av linjemarkeringar, trafiksignaler, broar men också kommunikation fordon till fordon och fordon till infrastruktur måste förbättras.

Det finns också ett inbyggt problem i att de bara kan göra vad de programmerats till. Datorer är visserligen väldigt kraftfulla men saknar tyvärr sunt förnuft – ett område där människan har stora fördelar.

Adrian Lund, chef för  amerikanska Insurance Institute for Highway Safety och the Highway Loss Data Institute, anser att trafikolyckorna inte kommer att minska med självkörande fordon på vägarna, i vart fall inte under en lång period då de kommer att blandas med annan trafik.

Huei Peng, chef för University of Michigan’s Mobility Transformation Center, säger att teknologin för självkörande bilar mognar snabbt och att automationen ökar. Men det kan handla om årtionden innan en bil säkert kan köra själv i alla hastigheter och i alla väder på alla vägar.

”Robotar fungerar alltid bäst när de har regler att följa” säger Peng. ”Men om inte andra människor följer reglerna? Strikt talat så kommer nivå 5-automatiserade bilar att dröja väldigt länge.

Artikeln innehåller också en bra sammanställning av vad olika biltillverkare sagt om sina framtidsplaner om självkörande fordon.

Källor:

[1]  Richard Truett: Fully autonomous vehicles won’t arrive for a long time, Automotive News 2016-10-10 Länk

Är Teslas Autopilot säkrare?

Elon Musk har ju ganska irriterat sagt att ”om någon bara brydde sig om att räkna skulle de se att av de över 1 miljon dödsolyckorna i trafiken världen över varje år så skulle ungefär hälften ha klarat sig om de haft Teslas Autopilot”.

Nu har faktiskt Washington Post tittat in i matematiken och kommit fram till att det inte är så enkelt [1]. Visserligen har Teslabilarna kört över 200 miljoner km i Autopilot-mod, men jämfört med hur långt världens bilpark faktiskt kör så är även det ett för litet urval för att sägas vara statistiskt säkerställt.

Viktigare är att dessa 200 miljoner km inte kan sägas vara representativa: dels är Teslaförarna knappast representativa för alla världens bilförare, dels så är förhållandena då Autopilot ska användas inte heller representativa för de många olyckor sker: Tesla själva skriver att funktionen Traffic-Aware Cruise Control har problem när vägen har skarpa krökar, sikten är dålig t.ex. pga. regn, dimma eller snö, och också när det är skarpt ljus som interfererar med kameran.

Källor:

[1] Mark Palko: Are you safer in a Tesla on autopilot, as Elon Musk says? Let’s do the math. The Washington Post, 2016-10-07 Länk