Alla inlägg av Johan Wedlin

Mercedes ESF 2019

Mercedes-Benz har visat upp en konceptbil kallad Experimental Safety Vehicle (ESF) 2019 som är laddad med säkerhetsfunktioner för såväl aktiv som passiv säkerhet och även barnsäkerhet [1] [2]. Tanken är att ta ett helhetsgrepp på säkerheten, inte bara självkörning.

Bilen, som bygger på en SUV-plattform, är förstås ändå självkörande (nivå 4) och har ratt och pedaler som dras tillbaka in i instrumentbrädan när bilen är självkörande. Videon nedan visar hur det går till.

Källor:

[1] TecDay: Mercedes-Benz Experimental Safety Vehicle (ESF) 2019, Mercedes-Benz 2019-05-21 Länk

[2] Vineeth Joel Patel: Mercedes-Benz’s Experimental Safety Vehicle Is More Than Just Another Autonomous Concept, FutureCar 2019-05-26 Länk

Samverkande självkörande fordon kan minska trängseln

Kooperativa system syftar ju till att förbättra trafikflöde och trafiksäkerhet genom att fordon kommunicerar med varandra och med infrastrukturen (V2X). Men hur stor kan effekten bli? Det har nu forskare från Cambridge studerat med självkörande kooperativa fordon med hjälp av modellbilar [1].

Det visar sig att om bilarna kommunicerar med varandra så kan de undvika hinder som stillastående bilar eller manuellt aggressivt körda bilar, vilket annars kan leda till trafikstockningar. Resultatet visar på att trafikflödet kan förbättras med hela 35% med kooperativa system och att de självkörande bilarna lätt kunde släppa förbi den aggressiva föraren. Se videon nedan.

I nästa steg ska forskarna studera mer komplexa trafiksituationer.

Källor:

[1] Sarah Collins: Driverless cars working together can speed up traffic by 35 percent, University of Cambridge News 2019-05-20 Länk

Nyhetsbrev 466: Rättelser

Uppmärksamma läsare har påpekat ett par fel i tidigare utskick:

Dels handlar det om artikeln om självkörande skyttelbussar i landsbygd, där vi skrev att det kommande testet i Varuträsk mellan Bastuträsk och Boliden troligen blir världens första. Så är inte fallet: det är i princip den enda applikationen av skyttlar som Japan tittar på, för att lösa mobilitetsproblemen på landsbygden med en snabbt åldrande befolkning.

Och så skrev vi i en artikel i förra nyhetsbrevet om att självkörande taxibilar kan bli dyrare än vanlig taxi; detta stämde inte heller, den refererade MIT-studien visade att självkörande taxibilar kan bli dyrare än egenägda bilar.

Vi tackar för uppmärksamheten och önskar en trevlig helg med några nya, förhoppningsvis korrekta, artiklar.

Självkörande taxi får det tufft

I en ny artikel visas resultat från en MIT-studie där man kommit fram till att självkörande taxibilar, s.k. robot taxis, kommer att bli dyrare än vanliga. Detta på grund av dolda kostnader för bland annat underhåll, försäkring, fjärrövervakning och taxistillstånd [1].

Källa

[1] Edward Niedermayer: MIT Paper Tackles The Challenging Economics Of Autonomous Taxis, The Drive 2019-05-06 Länk

Neurons HUB

Företaget Neuron EVhar visat upp det självkörande fordonskonceptet HUB (Harmony – Utility – Balance) som man hävdar visar framtidens smarta transporter [1].

HUB-fordonen ska kunna användas för såväl kommersiell trafik, kollektivtrafik och för personliga transporter.

Källa

[1] Alex Kreetzer: Autonomous Startup Neuron EV Unveils its Vision of Smart Transportation, Auto Futures 2019-05-13 Länk

Nyhetsbrev 462: Olika synpunkter på Tesla

I förra nyhetsbrevet skrev vi om Teslas Autonomy Day. Presskonferensen har väckt en hel del uppseende; många är imponerade av vad Tesla visade upp, medan andra är mer skeptiska och menar att det bara är spel för galleriet för att hålla börsanalytikerna på gott humör.

”Självkörnings-gurun” Steve Shladover sade ”It’s all hype. The technology does not exist to do what he is claiming. He doesn’t have it and neither does anybody else.” Andra som t.ex. lidarleverantören Velodyne slår tillbaka på Elon Musks uttalande att lidar är både dyrt och dåligt.

Trevlig Valborgshelg!

SJälvkörande buss på Lindholmen

Så i förra veckan lanserades de självkörande skyttlarna i projektet S3 här på Lindholmen i Göteborg [1].

Under sex månader ska bussarna trafikera en rutt mellan en parkeringsplats och Lindholmen Science Park. Tanken är att se om man kan ersätta de sista delen av en bilresa; samtidigt är det så att byggnationerna på Lindholmen också gör att parkeringsplatser försvinner.

Bussarna i sig är från Navya och drivs av danska operatören Autonomous Mobility som har en säkerhetsförare ombord. Projektet S3 = Shared Shuttle Services leds av RISE.

Jag provåkte själv en av bussarna premiärdagen. Som många tidigare beskrivit så är de ganska långsamma och gör ofta hårda inbromsningar. Säkerhetsföraren får också göra manuella ingrepp när man ska passera särskilt svåra områden. Men en del av detta kommer att förbättras under testets gång enligt operatören.

Foto Johan Wedlin

Källa:

[1] Alexander Piauger: Här kan göteborgarna åka självkörande buss, Göteborgs-Posten 2019-04-29 Länk

TÜV SÜD i Singapore

Tyska forskningsinstitutet TÜV SÜD berättar nu att de varit delaktiga i framtagandet av de standarder för självkörande fordon som Singapore släppte i våras [1].

Singapores TR68 är världens första guidelines för helt självkörande fordon, alltså inte bara testning av dem. TR68 ger tydliga specar för fordonstillverkare och teknikutvecklare och kan kanske utgöra grunden för kommande internationella standarder.

TÜV SÜD har bidragit med expertis i tre av de fyra områdena som täcks av TR68: funktionell säkerhet, informationssäkerhet och dataformat.

Källa:

[1] Illa Verpraet: TÜV SÜD announces involvement in Singapore AV standards development, Autonomous Vehicle International 2019-04-25 Länk

Waymo leasar fabrik i Detroit

Nu flyttar Waymo in i amerikanska fordonsindustrins hjärta, ”The Motor City” Detroit. Man har nu nämligen ett avtal med American Axle att leasa en av deras fabriker där, med syftet att bygga in sina självkörningssystem i bilar från Fiat Chrysler och Jaguar [1].

Waymo kommer att investera motsvarande ca 130 Mkr i fabriken.

Källa:

[1] Pete Bigelow: Waymo firms up plans for autonomous car assembly plant in Detroit, Automotive News 2019-04-23 Länk

Tesla Autonomy Day

I måndags höll Tesla ett event kallat Autonomy Day där de berättade om flera uppmärksammade nyheter. Till skillnad från tidigare event var detta mycket mer fokuserat på teknologin som man öppet och relativt detaljerat gick igenom, och flera skribenter verkar ha blivit imponerade [1, 2].

Till att börja med har Tesla utvecklat ett eget chip, som ska vara specialanpassat för just Teslas självkörande fordon, till skillnad från t.ex. Nvidias som är mer generellt och som används av många konkurrenter. Teslas chip, som ska tillverkas av Samsung, ska t.ex. vara betydligt snabbare på bildbehandling [1]. Detta nya chip sitter i processorerna i alla Tesla-bilar som tillverkas nu, vilket gör att de hårdvarumässigt redan är klara för att bli helt självkörande, enligt Elon Musk. Nästa år ska man släppa en ny mjukvara för detta vilket gör att det då direkt kan finnas en miljon helt självkörande bilar på marknaden [3]. Och om 2 år kommer nästa generation av chippet.

Vad gäller sensorer så fortsätter Tesla att satsa på radar, kameror, GPS, kartor och kommunikation – men inte lidar. I själva verket anser Elon Musk att de företag som satsar på lidar är dömda till undergång, ”doomed” [4]. Lidarer är dyra och onödiga, säger han. Dessutom drar de mycket energi. För att klara svårare siktförhållanden – där lidar annars har sin styrka – satsar Tesla istället på utveckling av kameror och maskininlärning.

Vad gäller just maskininlärning så har Tesla en fördel i att de låtit alla sina bilar på marknaden (som har tillräckligt med sensorer) sedan flera år samla in data som sedan används för att träna AI-systemet [2]. Man har då också kunna inrikta träningen på speciellt svåra objekt, som t.ex. cyklar på cykelställ på bilar (är det en bil eller en cykel?).

Den kommande mjukvaran kommer också att innehålla funktioner för att låta bilarna – om föraren så önskar – köra mer aggressivt, i vad Elon Musk kallar ”Los Angeles trafikmod” eftersom det krävs en aggressiv körstil för att ta sig fram i trafiken där [5].

Med den nya självkörningsförmågan så möjliggörs också robot-taxi, och Tesla planerar nu för en sådan tjänst, men med en ny affärsmodell. Tanken är nämligen att använda Tesla Model 3-bilar som tidigare leasats till kunder [6]. Kunderna får då ta den största delen av värdeminskningen, och robot-taxitjänstens kunder bryr sig förstås inte om bilarna varit nya eller begagnade. Det innebär också att de som leasat Model 3 inte kommer att ha möjlighet att köpa loss bilarna när leasingperioden är slut.

På frågan om hur mycket Tesla satsar på utvecklingen av självkörning svarar Elon Musk ”det är i princip hela vår kostnadsstruktur”. Han säger också att det är ekonomiskt vansinne att idag köpa en annan bil än en Tesla, för ”om tre år kommer det att vara som att äga en häst” [3].

Här kan ni se en video från eventet (den börjar med en snygg men lååång reklamfilm, själva eventet startar efter 1 timme och 9 min).

Egen kommentar:

Här kändes det verkligen att Tesla har sin bakgrund i elektronikindustrin snarare än i fordonsindustrin – man gör saker som en traditionell biltillverkare nog inte skulle ge sig på.

Filmen innehåller också en bra beskrivning av hur maskininlärning fungerar allmänt och i fordonssammanhang, för oss som inte är insatta i ämnet.

Men min känsla av att se videon är att trots det positiva budskapet så verkar inte Elon Musk riktigt vara i form. Men så är ju Tesla också – återigen – ifrågasatta vad gäller att leverera vad de lovat, nu avseende volymer av Model 3, och också vad gäller själva affären, med lägre intäkter pga sänkta priser och fortsatt höga kostnader. Därför är det extra intressant med den nya affärsmodellen. Men den förutsätter ju att allt finns på plats och robot-taxitjänsten verkligen blir en framgång.

Samtidigt finns det fler moln på Teslas himmel: bland annat en bil i Shanghai som spontant börjat brinna [7]; och en studie som ifrågasätter om Teslas statistik för hur många olyckor de undvikit med sin teknologi verkligen stämmer, då urvalet kanske inte varit representativt [8].

Källor:

[1] Alexandria Sage, Vibhuti Sharma: Tesla says robotaxis coming to U.S. roads next year, slams rivals’ use of Lidar, Reuters 2019-04-22 Länk

[2] Brad Templeton: Tesla Bets Farm On Neural Network Based Autonomy With Impressive Presentation, Forbes 2019-04-22 Länk

[3] Tesla’s self-driving robotaxis will be on US roads by next year, promises Elon Musk, Livemint 2019-04-23 Länk

[4] Matt Burns:
‘Anyone relying on lidar is doomed,’ Elon Musk says, TechCrunch 2019-04-22 Länk

[5] Sean O’Kane: Elon Musk says Tesla will allow aggressive Autopilot mode with ‘slight chance of a fender bender’, The Verge 2019-04-22 Länk

[6] Will Tesla’s Leasing Program Disrupt The Ride-Sharing Market? CleanTechnica 2019-04-21 Länk

[7] Brenda Goh, Yiley Sun: Model S fire video adds to Tesla woes pre-results, Reuters 2019-04-22 Länk

[8] Edward Niedermeyer: MIT Study Showing High ”Functional Vigilance” Among Autopilot Users Comes With Massive Caveats, The Drive 2019-04-10 Länk