Alla inlägg av Azra Habibovic

Lagstiftning och regelverk

Tyskland godkänner lagen för självkörande fordon

I april skrev vi att den ena kammaren i det tyska parlamentet, Bundestag (underhuset), godkänt ett lagförslag för automatiserade fordon. Nu har lagförslaget passerat även den andra kammaren, Bundesrat (överhuset).

I korta drag kräver lagen att det finns en mänsklig förare bakom ratten som kan ta över kontrollen vid behov och att det finns ett datalagringssystem (”svart låda”) i fordonet för att bevisa vem som hade kontrollen i fall att något problem skulle uppstå.

Planen är att revidera lagen om två år. Detta för att fånga in ny kunskap och insikter inom området.

Källor

[1] Reuters. Germany adopts self-driving vehicles law. 2017-05-12 Länk

Okategoriserade

De fem nivåerna enligt BMW

För att förklara  sin vision om framtiden för allmänheten har nu BMW släppt en video som illustrerar de olika automationsnivåerna enligt SAE-skalan.

Som filmen visar har BMW redan lanserat fordon med automationsnivå två. Inom de närmaste fem åren kommer företaget att erbjuda system som möjliggör för föraren att överlämna kontrollen till fordonet och fokusera på annat tills han/hon är påkallad att återta kontrollen. Lite längre fram i tiden kommer föraren till och med att kunna sova i fordonet under vissa förutsättningar men föraren kommer ändå behöva ta över kontrollen ibland. I sista steget är fordonet helt automatiserat och föraren blir en vanlig passagerare. Sådana fordon kommer att börja testas i vissa städer år 2021 men kommer nog bli tillgängliga till den bredare allmänheten först runt 2030.

https://www.youtube.com/watch?v=E8xg5I7hAx4

Forskningsprojekt

Digitaler Knoten 4.0

Digitaler Knoten 4.0 är ett nytt tyskt forskningsprojekt inom automatiserad och uppkopplad körning som startade i januari 2017 och som finansieras av det tyska förbundsdepartementet för transport och digital infrastruktur [1, 2]. Projektet kommer att fokusera på utveckling av digitala lösningar för korsningar med blandad trafik (automatiserade och icke-automatiska fordon, cyklister och fotgängare) i tätbebyggda områden. För detta används en digital plattform kallat AIM (Intelligent Mobility Application Platform) som utvecklats 2014 av DLR för forskningsändamål.

Deltagarna i projektet är: AVL Software and Functions GmbH, Deutsches Zentrum für Luft‐ und Raumfahrt e.V. (DLR), NORDSYS GmbH, OECON Products & Services GmbH, OFFIS e.V. – Institut für Informatik, Technische Universität Braunschweig, TRANSVER GmbH och Volkswagen AG.

Källor

[1] OECON. Project “Digitaler Knoten 4.0” kicked off. 2017-01-18 Länk

[2] Hanser Automotive. Nordsys beteiligt sich als Partner am Forschungsprojekt ”Digitaler Knoten 4.0”. 2017-05-09 Länk

Forskningsprojekt, Lastbilar, Personbilar

AdaptIVe avslutas

EU-projektet AdaptIVe som pågått i tre och ett halvt år avslutas i juni med en avslutskonferens i Aachen i Tyskland. Under konferensen kommer projektets uppnådda resultat att redovisas i form av presentationer, utställning och demonstrationer i flera personbilar och en lastbil.

AdaptIVe har involverat 29 olika organisationer, bland dem Volvo Group, Volvo Cars och Chalmers. Målet med projektet har varit att utveckla och testa nya teknologier som möjliggör delvis och helt automatiserad körning på motorvägar och i tätbebyggda områden. Projektet har utforskat flera olika forskningsområden inklusive samverkan mellan fordonet och föraren samt rättsliga och ansvarsfrågor för förare och fordonstillverkare.

Här kan ni läsa mer om avslutskonferensen och anmälan till den.

Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Fördelar även med en liten andel automatiserade fordon

En grupp forskare vid University of Illinois har gjort en studie som visar att även en liten andel automatiserade fordon i trafiken skulle kunna göra stor skillnad vad det gäller trafikstockningar [1].

Deras experiment, som utförts på en testbana, visar att det räcker med att ca 5% av fordonen är automatiserade för att eliminera trafikstockningar som uppstår på grund av ojämnheter i mänsklig körning, s.k. stop-and-go-vågor. Dessutom kan en bränslebesparing på ungefär 40 % uppnås. Detta tack vare smart harmonisering av hastigheten hos automatiserade fordon.

Experimentet utfördes i Arizona och gick ut på att låta en automatiserad bil köra bland 20 manuellt framförda bilar.

Egen kommentar

För ett par år sedan gjorde vi på RISE Viktoria en liknande studie i en trafiksimulator. Vi simulerade trafiken på en infartsled till Göteborg. Våra resultat pekar i samma riktning som studien ovan.

Källor

[1] Arbogast, C., Phys.org. Experiments show that a few self-driving cars can dramatically improve traffic flow. 2017-05-09 Länk

Elektronik och processorer

Nvidia i samarbete med Toyota

Under Nvidias GPU Technology Conference som pågick den här veckan i Kalifornien blev det officiellt att företaget inleder samarbete med Toyota kring automatiserade fordon [1]. Som många andra fordonstillverkare kommer nu Toyota att implementera Nvidias DRIVE PX i sina automatiserade fordon.

DRIVE PX utför fusion av data från olika sensorer samt analyserar dem för att hjälpa fordonet att få uppfattning av omgivningen och potentiella faror. Den innehåller Nvidias superdator Xavier som visades upp  i början av året på Consumers Electronics Show. Mjukvaran i DRIVE PX kan uppdateras trådlöst.

Det här samarbetet väntas snabba på Toyotas utveckling av automatiserad körning.

Källor

[1] Nvidia News. NVIDIA and Toyota Collaborate to Accelerate Market Introduction of Autonomous Cars. 2017-05-10 Länk

Okategoriserade

Intels garage och nya samarbeten

Intel har öppnat ett s.k. Advanced Vehicle Lab i San Jose i Kalifornien [1, 2]. Det kommer vara hem för automatiserade forskningsfordon som utvecklas i samarbete med BMW, Delphi, Ericsson och HERE. I samband med öppningsceremonin visades en automatiserad BMW 7 Serie. Planen är att forskningsflottan ska öka till 40 fordon [3].

Representanter från företaget belyste vikten av att kunna hantera stora mängder data. Varje självkörande fordon genererar omkring 4 terabyte data per dag, baserat på 1,5 timmars körtid. För forskningsfordon kan dessa data laddas upp manuellt till ett datacenter, men i framtiden behöver detta ske via en molnanslutning. Företaget utvecklar därför 5G-teknik för snabb dataanslutning mellan fordon och moln. Dessutom har företaget utvecklat Intel Go Automotive Software Development Kit för att kunna skapa scenarier utifrån olika data och på det viset ”träna upp” beslutsalgoritmerna.

Egen kommentar

Det här är ytterligare ett bevis på att utveckling av automatiserade fordon kräver annorlunda arbetsformer och miljöer. Istället för att satsa på kontor och rena rum som de där Intel utvecklar sina mikrodatorer, satsar företaget nu på ett garageliknande labb som är ett sätt att komma närmare verkligheten och snabba på utvecklingen.

Källor

[1] Intel Newsroom. Intel Unveils Latest Autonomous Driving Lab in Silicon Valley.  2017-05-03 Länk

[2] Cunningham, W., CNet. Intel opens Autonomous Driving Garage, touts 5G and big data. 2017-05-03 Länk

[3] Toma, S., Autorevolution. BMW and Intel Will Deploy Fleet of Highly-Automated Cars on US Roads This Year. 2017-05-05 Länk

Lagstiftning och regelverk

San Francisco vill underlätta för polisen

Förra veckan skrev vi om att olika aktörer lämnat sina förslag till Kaliforniens departement för motorfordon (DMV) för justering av policyn för automatiserade fordon. Direktören för San Francisco Municipal Transportation Agency, Tilly Chang, har nu också lämnat in ett förslag [1].

Han ber DMV att definiera regler för hur polisen ska interagera med automatiserade fordon vad det gäller brott mot trafikreglerna. Han ber också DMV att kräva att fordonstillverkare ska överlämna tekniska data och/eller videoinspelningar i händelse av att ett automatiserat fordon är involverat i en olycka.

Egen kommentar

Det ovannämnda förslaget och förslagen från fordonstillverkarna är ganska olika, för att inte säga helt motsatta. Municipal Transportation Agency vill att DMV ska skärpa reglerna och därmed underlätta för polisen, medan fordonstillverkarna vill att delstatens ska lätta på reglerna – de är oroliga att alldeles för detaljerade regler kommer att dämpa innovationen eftersom det finns stor risk att reglerna i olika delstaterna kommer att vara väldigt olika på detaljnivå.

Källor

[1] Farivar, C., ars technica. San Francisco to DMV: How should cops deal with self-driving cars that park wrong? 2017-05-03 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

DRIVEN satsar på nivå 4

Ett nytt brittiskt projekt som kallas DRIVEN och som leds av Oxbotica, ett entreprenörsföretag för artificiell intelligens, kommer att inom de kommande 30 månaderna testa en flotta av uppkopplade automatiserade fordon i tätbebygda områden och på motorvägar [1]. Planen är att dessa fordon ska vara av automationsnivå 4 enligt SAE-skalan och kunna klara av en hel resa från London till Oxford med eller utan passagerare (en förare kommer dock att finnas bakom ratten redo att ta över kontrollen om det skulle behövas).

Arbetet kommer att innefatta användning av en flotta på sex uppkopplade fordon utrustade med Oxboticas plattform Selen som möjliggör för fordonet att få information om omgivningen och lokalisera sig själv i den, samt att fatta beslut om den givna situationen och agera därefter. Utmaningar som projektet kommer att adressera inkluderar bland annat kommunikation och datadelning mellan uppkopplade automatiserade fordon, cybersäkerhet, försäkring och riskprofilering.

Projektets budget är runt 8,6 pund (ca 105 miljoner kronor). Det finanseras av Centre for Connected and Autonomous Vehicles via Innovate UK. Förutom Oxbotica deltar följande aktörer i projektet: Oxford Robotics Institute, re/insurer XL Catlin, Nominet, Telefonica O2 UK, TRL, the UK Atomic Energy Authority’s RACE (Remote Applications in Challenging Environments) center, Oxfordshire County Council, Transport for London och Westbourne Communications.

Projektet startade i april.

Egen kommentar

Det här är ett unikt projekt på det viset att det ämnar adressera utmaningar för en hel resa, inklusive de utmaningar som kan uppstå i stadstrafik – och dessa lär vara många.

Källor

[1] Oxbotica Press Realise. Fleet of driverless vehicles using UK-built software to be trialled between Oxford and London in 2019. 2017-04-27 Länk

Forskningsprojekt, Samhällspåverkan

CoExist ska förbereda städer och väghållare

Ett nytt EU-projekt som kallas CoExist kommer att utreda effekterna som automatisering kan komma att ha på olika delar av trafiksystemet [1]. Detta med målet att förbereda städer och väghållare för införandet av automatiserade fordon och hur dessa ska kunna dela vägar med konventionella fordon på ett effektivt och säkert sätt. Exempel på frågor som kommer att adresseras inom projektet inkluderar:

  • Vilka effekter kan förväntas med avseende på till exempel kapacitet, säkerhet och resmönster, speciellt i introduktionsfasen?
  • Vid vilken andel självkörande fordon blir det viktigt att anpassa infrastrukturen?
  • När kan separata filer för självkörande fordon vara användbart?
  • Hur kan framtidens trafiksignalstyrning utformas?

Dessa frågor kommer att adresseras framförallt genom trafiksimulering. Projektet kommer att samarbeta med fyra olika städer som ska bland annat hjälpa till med detaljerad problemformulering: Göteborg, Helmond (Holland), Milton Keynes (UK) och Stuttgart (Tyskland).

Statens väg- och transportforskningsinstitut VTI är en av 15 deltagare i projektet.

Projektet har fått stöd på ca 3,5 miljoner Euro (36 miljoner kronor) av EU-programmet för forskning och innovation, Horizon 2020.

Egen kommentar

Inom FFI-projektet Automatiseringens Randvillkor (ARV) som pågick 2013-2015 och leddes av Fordons- och trafiksäkerhetscentrum SAFER identifierades flera utmaningar som automatiserade transporter kan komma att föra med sig för samhället – några av dessa kommer nu att adresseras inom CoExist.

Källor

[1] VTI, Forskning.se. Hög tid bereda väg för självkörande fordon. 2017-05-04 Länk