Etikettarkiv: Google

Tester och demonstrationer

Googles nya bilar på allmänna vägar

Förra veckan var det dags för Googles egna små bilar att ”uppleva” allmänna vägar [1]. Företaget har nämligen påbörjat tester med de egendesignade självkörande bilarna på allmänna vägar i Mountain View i Kalifornien.

Bilarna är designade att färdas utan någon förare, men på grund av lagkrav kommer det under testerna att finnas en förare med i bilen. För att möjliggöra ev. ingripanden från föraren har man byggt in en avtagbar ratt och broms- och gaspedaler. Bilarnas maximala hastighet är ca 40 km/h.

Källor

[1] Google Self-driving Car Project. 2015-06-25 Länk

Tester och demonstrationer

Oklarhet kring Delphis och Googles ”incident”

Reuters rapporterade i torsdags att två självkörande bilar var inblandade i en incident i Palo Alto i Kalifornien [1]. Delphis chef för utveckling av automatiserade fordon, John Absmeier, förklarade då att en självkörande bil från Delphi (en Audi Q5) var på väg att byta körfält när Googles självkörande bil (en Lexus RX400h) tvingade den att avbryta manövern. Han ska ha befunnit sig i Delphis bil när händelsen inträffade.

Senare kom officiella uttalanden från Delphi och Google där båda förnekar att det ska ha skett en incident [2]. Det stämmer att bilarna färdades samtidigt på samma vägsträcka, men någon incident mellan dem hade inte inträffat. Bilarna hade detekterat varandra i tid och agerade efter det precis som i vilken annan trafiksituation som helst; de höll ett säkert avstånd till varandra.

Källor

[1] Lienert, P., Reuters. Two rival self-driving cars have close call in California. 2015-05-25 Länk

[2] Lienert., P., Reuters. Delphi says self-driving car didn’t come close to Google’s car. 2015-05-26 Länk

Tester och demonstrationer

Olyckor med Googles självkörande bilar

Google har nu publicerat information om olyckorna som företagets självkörande bilar varit involverade i [1]. Det handlar om totalt 12 olyckor som inträffat sedan testningen börajde 2009. Ingen av olyckorna har orsakats av själva automationen, utan i de allra flesta fallen har Googles självkörande bil blivit påkörd bakifrån av en vanlig bil. I ett av fallen var det istället Googles bil som körde på en annan bil bakifrån, men då kördes bilen i manuellt läge. Vid ett annat tillfälle skedde en sidokrock där en annan bil körde på Googles bil från sidan.

Ingen ska blivit skadad i dessa olyckor.

Egen kommentar

Vi har nyligen rapporterat om olyckor med självkörande bilar från Google och Delphi, men då hade vi ingen detaljerad information om olyckorna. Google kommer framöver att månadsvis publicera information om olyckor som involverar deras egna självkörande bilar, vilket tyder på att man tar transparenskrav från allmänheten på allvar.

Det kan också vara företagets sätt att sätta press på andra aktörer som testar automatiserade fordon att publicera liknande rapporter.

Det är viktigt att observera att informationen kommer från Google och inte från polisrapporter.

Källor

[1] Google. Google Self-Driving Car Project Monthly Report. Maj 2015. Länk

Elektronik och processorer

Infineon i nytt samarbete med Google

Tyska chiptillverkaren Infineon har inlett ett samarbete med Google som går ut på utveckla små chip som kan användas i smarta klockor och också i förarstödsystem till bilar [1]. Chipet kan uppräcka olika gester och känna igen människor. Infineon står för hårdvaran medan Google bidrar med expertis om applikationer och användargränssnitt.

Egen kommentar

På sikt kan man tänka sig att Google använder den här tekniken även i självkörande bilar, speciellt med tanke på det nyligen godkända patentet Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle (se Nyhetsbrev 162).

Källor

[1] Nicola, S., Bloomerg Business. Google, Infineon Team Up on Chip for Cars, Wristbands. 2015-05-30 Länk

Tester och demonstrationer

Googles bilar har nu kört över 1,6 miljoner km

Förra veckan lyckades Google passera en viktig milstolpe, skriver företaget på sin blogg. Googles självkörande bilar har nämligen kört över en miljon mil, motsvarande 1,6 miljoner kilometer [1]. Detta motsvarar 75 års typisk körning för en (vuxen) amerikan. Bilarna har passerat över 200 000 stoppskyltar, 600 000 trafikljus och detekterat över 180 miljoner fordon.

Källor

[1] Google Slef-driving Car Project. 2015-06-03 Länk

Tester och demonstrationer

Zoox utvecklar självkörande taxibilar baserade på KTHs forskningsbil

Det australiensiska startupföretaget Zoox håller på att utveckla helt självkörande taxibilar i Kalifornien, enligt IEEE Spectrum [1].

Zooxs vision är att utveckla en snygg, modernistisk, deluxe eldriven taxibil där fyra passagerare kan sitta vända mot varandra. Bilen kallas Zoox L4 och är av automatiseringsgrad 4 enligt NHTSAs klassificering. Till skillnad från konkurrerande taxibilar, exempelvis från Google och Nissan, är dess fram- och bakdel likadana så att den kan köra i båda riktningar utan att behöva vända om. Den har inga vindrutor, ratt eller bromspedal. Den är baserad på Research Concept Vehicle (RCV), ett forskningsfordon utvecklat vid KTH i Stockholm som köpts av Zoox, med hjul som kan styras, rullas, bromsas och lutas oberoende av varandra.

Zoox förhoppning är att ha en körbar prototyp i slutet av nästa år, anpassa den för allmänna vägar under 2019 och sedan påbörja taxikörningar i en solig stad som Las Vegas under 2020.

Egen kommentar

Det återstår att se om Zoox lyckas uppnå sin vision och om självkörande taxi slår igenom på riktigt. Givet att det är flera företag som jobbar med sådana taxibilar kan man ana att de blir en del av våra framtida transportsystem. Nu är det extra spännande eftersom svensk innovation ligger bakom en av dessa. Ni kan hitta mer information om KTHs innovativa RCV bil här, medan mer information om Zoox återfinns i Nyhetsbrev 60.

Källor

Tester och demonstrationer

Googles prototypbilar på allmänna vägar

I slutet av förra veckan offentliggjorde Google att några av deras små prototypbilar kommer att börja köra på allmänna vägar i Mountain View i Kalifornien under sommaren [1].

Dessa bilar kommer att vara utrustade med samma mjukvara som företagets självkörande Lexus RX450h som hittills loggat över 1,6 miljoner kilometer. Bilarnas maximala hastighet kommer att ligga på ca 40 km/h. I övrigt kommer de att vara utrustade med en borttagbar ratt samt gas- och bromspedal. En testförare kommer alltid finnas med för att ta över manövreringen om det skulle behövas.

Målet är att se hur allmänheten interagerar med sådana bilar samt identifiera problem som är unika för dem. Googles förhoppning är att så småningom kunna utföra studier som tar reda på hur och till vilka ändamål folk vill använda dessa bilar.

Källor

[1] Google Official Blog. Green lights for our self-driving vehicle prototypes. 2015-05-15 Länk

Tester och demonstrationer

Trafikolyckor med självkörande fordon

Fyra av de 48 självkörande bilar som testas på allmänna vägar i Kalifornien har varit inblandade i olyckor under de senaste åtta månaderna [1]. Tre av dessa fyra bilar tillhör Google, den fjärde tillhör Delphi. Båda företagen förklarar att olyckorna inte skedde på grund av automationen.

Enligt Google handlar det om mindre alvarliga olyckor där deras bilar blivit påkörda bakifrån av andra bilar. I Delphis fall handlar det om en korsningsolycka där deras bil blev påkörd medans den stod stilla. Bilen var i manuellt körläge vid den tidpunkten och ingen skadades i olyckan.

Källor

[1] BBC News. Self-driving car accidents revealed in California. 2015-05-11 Länk

Samverkan människa - maskin, Sensorer

Googles gestigenkänning

För ungefär ett år sedan visade Google att deras självkörande bil kunde uppfatta och tolka handgester från cyklister. Nu har den amerikanska organisationen för patent, USPTO, godkänt företagets patent som beskriver hur detta går till [1].

En förutsättning är att cyklisten detekteras med hjälp av bilbaserade sensorer. För att säkerställa att det detekterade objektet är en cyklist jämförs höjden på det detekterade objektet med höjden på en genomsnittlig cyklist. Sedan appliceras algoritmer som särskiljer olika delar av cyklistens kropp. När händerna och armarna är detekterade tolkas signalerna som ges med dem. För att exempelvis avgöra om en cyklist håller på att stanna eller svänga används avståndet mellan cyklistens hand och huvud. Även vinkeln på cyklistens armbåge kan användas för detta.

Egen kommentar

Patentet kallas Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle och hittas här.

Källor

[1] McFarland, M., Washington Post. Google patents a way for self-driving cars to understand a cyclist’s hand signals 2015-05-04 Länk

Funktioner

Googles metod att ta sig ut ur oförutsedda situationer

Förra veckan blev Googles patent Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition godkänt av den amerikanska patentmyndigheten USPTO [1].

Patentet beskriver ett system som identifierar orsaken till att den autonoma bilen fastnat i trafiken. Om bilen fastnat på grund av en oförutsedd händelse som till exempel en trasig bil och då behöver avvika från sin ursprungliga ruttplan, skickas en signal till ett trafikledningscentrum som sedan försöker guida bilen ur den uppkomna situationen. Bilen förser trafikledningen med sin position och annan relevant information från omgivningen. Trafikledningen kan också begära att få mer information.

Patentet beskriver också hur bilen kan ta sig ur några typiska situationer däribland hur den kan ta sig förbi en grupp kor.

Egen kommentar

Ni kan läsa hela patentbeskrivningen här.

Källor

[1] McFarland, M., The Washington Post. How Google is making sure cows won’t foil its self-driving cars. 2015-04-07 Länk