Tester och demonstrationer

Honda börjar testa på Concord

Honda har börjat testa sina automatiserade och uppkopplade bilar på Concord Naval Weapons Station, en gammal militärbas öster om San Francisco [1]. Till att börja med är det modifierade versioner av Honda Acura RLX som ska testas där.

En stor fördel med Concord är att olika trafikscenarier kan testas där, inklusive körning inom tätbebyggt område.

Concord har också använts av Mercedes-Benz för liknande tester.

Källor

[1] Pleskot, K, Motor Trend. Honda Begins Testing Autonomous Vehicles at California Navy Base. 2015-04-01. Länk

Elektronik och processorer

Audi väljer Delphi för produktion av zFAS

Audi har i tillsammans med TTTech, Mobileye, nVidia och Delphi utvecklat mjuk- och hårdvara för en s.k. central driver assistance controller (zFAS) som kommer ha en avgörande roll för automatiserad körning [1]. Nu har företaget valt Delphi för massproduktion av zFAS.

zFAS kan snabbt behandla data från flera sensorer och försörja olika förarstödsystem med viktig information från bilens omgivning. För tillfället använder sig olika förarstödsystem av oberoende processorer, men detta kommer att förändras i framtiden när zFAS är på plats.

zFAS består av kraftfulla processorer från både Mobileye (EyeQ3) och nVidia (Tegra K1). Den är ungefär lika kraftig som en komplett elektronikarkitektur i en välutrustad medelstor bil. Storleksmässigt är den lika stor som en läsplatta. zFAS har modlulär arkitektur vilket gör att den skalbar och kan vidareutvecklas i framtiden.

Inom snar framtid kommer information från zFAS kunna överföras via cellulära nätverk (LTE) till Audis moln där den bearbetas tillsammans med information från andra bilar. Detta för att Audis bilar ska kunna lära sig av varandras erfarenheter och därmed bli bättre på att hantera komplexa situationer.

Källor

[1] Audi Media Swevices. Audi mastermind for piloted driving: the central driver assistance controller. 2015-03-31 Länk

Okategoriserade

Nissans automatiserade bilar lanseras i Japan 2016

Under New York International Auto Show som hölls förra veckan offentliggjorde Nissans VD Carlos Ghosn företagets planer att lansera självkörande teknik på den japanska marknaden 2016 [1].

Det är system som möjliggör automatiserad körning på motorväg som kommer att introduceras då. Planen är att lansera system för automatiserad stadskörning fyra år efter det.

Källor

[1] Japan Times. Nissan to launch self-driving car in Japan in 2016, Ghosn says. 2015-04-03 Länk

Tester och demonstrationer

Delphis bil i mål

Den 22 mars 2015 skickade Delphi sin självkörande Audi SQ5 på en resa från San Francisco till New York [1, 2]. Nio dagar senare var bilen i mål.

Den hade kört på olika vägar över 5400 km och passerat 15 delstater. Bilen klarade av runt 99 % av resan på egen hand. Den behövde hjälp av ”föraren” ett fåtal gånger, exempelvis vid tillfälliga vägarbeten med inga eller dåliga markeringar.

Bilen har samlat in runt tre terabyte data. Detta är den längsta kust-till-kust resa som utförts med en självkörande bil i USA.

Källor

[1] Delphi, We’ve reached our destination! 2015-04-04 Länk

[2] Bigelow, P., Delphi thrilled with results from autonomous car’s cross-country trip. 2015-04-03 Länk

Arbetsmaskiner, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Ryska KAMAZ vill bygga en avancerad testanläggning

Den ryska utvecklaren av kommersiella fordon KAMAZ planerar att utveckla en ny testanläggning för utvärdering av automatiserade fordon [1]. Utvecklingen väntas kosta runt 87 miljoner dollar och kommer att bestå av trafikmiljöer som efterliknar verklig trafik.

KAMAZ ser efterfrågan på självkörande fordon inom olje- och gasindustrin samt inom jordbruks- och byggbranscherna. Fram till 2025 planerar företaget att utveckla runt 20 prototyper av självkörande fordon för olika ändamål.

Företaget vill dock först och främst testa sin självkörande lastbil som är för närvarande under utveckling. Testerna behöver utföras i komplexa miljöer som korsningar och övergångsställen. För att kunna göra detta kommer den nya anläggningen att inkludera olika modeller av bilar, motorcyklister, cyklister och fotgängare.

Lastbilen är baserad på KAMAZ-5350-modellen med 6×6 (6 hjul varav 6 drivna dvs allhjulsdrift). Den utvecklas i samarbete med den ryska mjukvaruutvecklaren Cognitive Technologies.

För att lansera sådana lastbilar på marknaden är lagändringar nödvändiga. Sådana ändringar är planerade för 2017, ungefär samtidigt som KAMAZs pilotstudie väntas inledas på vägarna i Tatarstan.

Enligt Alexey Mikheev, direktören för det ryska departementet för metallurgi, verktygs- och anläggningsmaskiner, kommer självkörande fordon att förhindra många olyckor. Varje år dör det över 2000 människor i Ryssland i olyckor som lastbilschaufförer är ansvariga för.

Egen kommentar

Det här är första gången som vi rapporterar om utveckling av automatiserade fordon i Ryssland. Det har varit ganska tyst om detta i västerländska media, men utifrån den här artikeln kan man se att det är en hel del utveckling på gång även där.

KAMAZ är Rysslands största tillverkare av kommersiella fordon.

Källor

[1] Green Car Congress. Russia’s KAMAZ to create artificial city as autonomous driving testing ground. 2015-03-26 Länk

Funktioner

Hyundai visar sina system i Sydkorea

Hyundai Motor Co. visade i tisdags sina nya system till media i Sydkorea [1]. Ett av dessa var det s.k. Highway Driving Assist (HDA)-systemet som är utformat att hålla bilen inom körfältet, hålla ett säkert avstånd till bilen framför och ge hastighetsrekommendationer baserat på trådlös kommunikation.

Ett annat system som visades var Traffic Jam Assist (TJA) som tar över manövreringen i trafikköer.

Som känt innan planerar Hyundai en stegvis introduktion av sina system. HDA och TJA väntas på marknaden under 2015. Bilar med högre automatiseringsgrad väntas runt 2020, och helt automatiserade bilar 10 år senare.

Källor

[1] The Korea Herald, Hyundai Motor seeks to commercialize autonomous driving from 2020. 2015-03-31 Länk

Funktioner, Kommunikation, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Valeo inspireras av Safrans drönare

Den franska leverantören Valeo planerar att införa mjukvara och annan kunskap från sin militära partner Safran till självkörande fordon [1]. De har nyligen visat en rad applikationer för automatiserade fordon som de utvecklat tillsammans inom ett samarbetsprojekt som startade för 18 månader sedan. Det är följande fyra områden som dessa relaterar till:

  • People as the core focus. Safrans teknologi för ansiktsigenkänning tillämpas på Valeos fordonsapplikationer.
  • Connectivity. Tillämpning av Valeos säkerhetslösningar för trådlös kommunikation.
  • See and navigate. Utveckling av sensorer för komplexa miljöer som kombinerar Valeos 360°Vue kamera och Safrans tröghetsnavigeringssystem.
  • Robotization. Utveckling av ett självkörande system kallat Drive4U.

Målet är att introducera vissa av de utvecklade funktionerna på marknaden inom tre år.

Valeo ser många likheter mellan självkörande fordon och militära drönare, något som Safran är duktiga på. Safran å andra sidan ser möjligheten att införa självkörande teknik i militära fordon.

Egen kommentar

Valeo och Safran har ett pågående samarbete med PSA Peugeot Citroën som vi skrev om i Nyhetsbrev 117, men bilen som de utrustat för den ovannämnda demonstrationen är en Volkswagen CC.

Mer detaljerad information om samarbetet mellan Valeo och Safran hittar ni här.

En illustration av applikationerna som demonstrerats kan ses här och en inspelning från demonstrationen återfinnes här (den är tyvärr på franska).

Källor

[1] Valeo News. Valeo and Safran showcase jointly developed innovative solutions. 2015-03-27 Länk

Okategoriserade

Ett nytt partnerprogram vid Michigan University of Technology

Michigan University har startat ett nytt s.k. Affiliates Program med mål att stödja utveckling och implementation av automatiserade och uppkopplade transporter [1].

Programmet omfattar 27 organisationer från en rad olika branscher. Var och en av dessa kommer att investera runt 150 000 dollar i programmet under de kommande tre åren för att bl.a. kunna bekosta sitt deltagande i olika arbetsgrupper och ge recensioner på forskningsprogram. I gengäld kommer de få viss access till universitetets testprogram.

Källor

[1] Lampe, D., University of Michigan News. U-M Mobility Transformation Center launches Affiliates Program. 2015-03-26 Länk

Tester och demonstrationer

Volvo Cars demonstrerar i Kina

I slutet av förra veckan visade Volvo Personvagnar sin självkörande teknik för media och viktiga beslutsfattare i Kina [1].

Lars Danielsson, Senior Vice President på Volvo Cars China Operations, förtydligade att smarta fordon har en viktig roll för bättre säkerhet, minskade utsläpp och bättre mobilitet men att ett brett samhällsperspektiv är nödvändigt för hållbar transport i framtiden. Volvos unika samarbete med den svenska regeringen i Drive Me-projektet är därför avgörande för framgångsrik implementering av automatiserade fordon.

Sveriges statsminister, Stefan Löfven, deltog också på visningen. Liksom Lars var Stefan också övertygad om att självkörande fordon har potential att bana väg för säkrare och mer hållbar transport samt att Drive Me är viktigt för att förstå utmaningar och möjligheter med den nya tekniken. Han påpekade också att det här kan vara ett område där Sverige och Kina kan utöka samarbetet.

Källor

[1] Volvo Cars Press Releases, Swedish Prime Minister Stefan Löfven attends Volvo Cars’ demonstration of self-driving cars in Beijing. 2015-03-27 Länk

Okategoriserade

Googles krockkudde för fotgängare

Google har fått ett patent beviljat som går ut på att ha externa krockkuddar integrerade bakom stötfångaren på självkörande bilar och som aktiveras för att skydda fotgängare i fall en olycka är oundviklig [1].

Enligt patentet kommer traditionella stötfångare och krockkuddar att få fotgängare att studsa från bilen och skada sig när de faller ner på marken. För att komma runt sådana problem föreslås en stötfångare gjord av viskoelastiska material. Huvudfunktionen är att skydda fotgängare vid krock mot deras ben.

Egen kommentar

Google är inte ensamma om att föreslå krockkuddar för fotgängare. Volvo Cars har exempelvis sådana krockkuddar på vissa bilmodeller men de är inte gjorda av viskoelastiska material som Google nämner i patentet. Jag kunde inte utläsa några detaljer om materialet som Google tänker sig, men vissa medier misstänker att rör sig om något material som liknar det som används i öronproppar.

Vi vill förtydliga att patentet inte handlar om typiska krockkuddar som blåses upp vid krock, vilket vår beskrivning kan antyda.

Googles ”krockkudde” utgörs av en stötfångare av viskoelastiskt material och/eller luftfyllda polymerbubblor. Vid krock mot fotgängarens ben pressas det viskoelastiska materialet samman och förblir deformerad en viss tid efter krocken. På liknande sätt pressas bubblorna samman och när deformationen blir stor nog ger de efter genom att punkteras. Därmed minskar risken att fotgängaren studsar från bilen och faller ner på marken.

För att undvika möjliga missförstånd rekommenderar vi våra läsare att läsa patentbeskrivningen på USPTOs hemsida.

Det här är bara ett patent som blivit godkänt och det är inte givet att Google  faktiskt kommer att använda sådana lösningar i sina bilar.

Källor

[1] USPTO, System for pedestrian leg protection in vehicle impact. 2015-03-24 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden