Kategoriarkiv: Elektronik och processorer

Elektronik och processorer

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

Elektronik och processorer

Delta Motorsport lanserar ny testbädd

Delta Motorsport har lanserat en testbädd för elektriska fordon som också möjliggör för automation, som heter Delta S2 flexible vehicle platform [1].

Delta S2 är en aluminiumskateboard i chassistil som är konstruerad för att möjliggöra full flexibilitet i fordons längd, bredd, och hjulbas.

Källa

[1] Delta launches autonomous electric vehicle platform, New Mobility 4 september 2019 Länk

[2] Delta Motorsport Länk

Elektronik och processorer, Fordon, Funktioner, Sensorer

Guidelines för reparation

Brittiska försäkringsbolaget Thatcham har publicerat en vägledning för hur fordonsreparationer med Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)-system bör hanteras för att säkerställa att dessa säkerhetsfunktioner fortsätter att fungera efter reparationen [1]. Exempelvis krävs en ADAS-kalibrering efter byte av vindrutan på många nya fordon. Här är det viktigt att kalibreringen genomförs inom fordonstillverkarens toleransnivåer. 

För att reparation av fordon med ADAS ska kunna fungera smärtfritt efterfrågar Thatcham bland annat följande: 

  • Utrustningsleverantörer måste se till att det finns kontrollbara bevis på en lyckad kalibrering. 
  • Reparatörer måste investera i utbildning för att säkerställa att behöriga personer återställer ADAS på ett säkert sätt. 
  • Fordonstillverkare måste tillhandahålla ADAS-anpassningsdata och konsekventa råd kring vilka reparationsscenarier som kommer att leda till en lyckad ADAS-kalibrering.

En mer omfattande sammanfattning av Thatchams guidelines finns att tillgå här.

Källor

[1] Thatcham. Thatcham Research Brings Clarity to ADAS Repair. 2019-05-09 Länk

Elektronik och processorer, Informationssäkerhet

GMs nya el-plattform

GM har nu presenterat sina nya, framtidsanpassade elektronikplattform som bland annat ska kunna klara automatiserad körning [1].

Plattformen, som först kommer i nästa Cadillac CT5 senare i år, har bland annat en betydligt större bandbredd och ska kunna hantera upp till 4,5 TB/h och kommunicera med t.ex. sensorer upp till 10 GB/s.

Plattformen är också designad mot cyber-hot med bland annat meddelande-auktorisation; man har också (liksom andra bolag) låtit externa hackare försöka hitta säkerhetshål i plattformen.

Källa:

[1] Jonathan M Gitlin: General Motors designs a new “brain and nervous system” for its vehicles, ARS Technica 2019-05-21 Länk

Elektronik och processorer

Tesla uppdaterar hårdvaran i befintliga bilar

Tesla arbetar på att utveckla både hård- och mjukvara till sin Autopilot-funktion. Den kommer att bygga på ett nytt AI-chip, som förutom att sitta i nya bilar också kommer att erbjudas kunder som köpt ”Full Self-Driving”. Det handlar alltså om att uppgradera befintliga bilar [1].

Elon Musk skriver på Twitter:

”Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is very important.”

Egen kommentar

Mjukvaruuppdateringar kan ju fungera ”over the air” men hårdvaruuppdateringar kräver förstås någon form av verkstadsbesök. Men om Tesla förutsett detta och byggt gränssnitt som möjliggör ett enkelt utbyte av elektronikenheter – vilket verkar vara fallet – så kan detta gå snabbt och enkelt. Fast till skillnad från vid mjukvaru-uppgradering så blir det ju ”gammal” elektronik över. Vad händer med den?

Källa

[1] Fred Lambert: Elon Musk clarifies Tesla’s plan to retrofit cars for ‘Full Self-Driving’ with new HW3 computer, Electrec 2019-03-29 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer

Open Fusion Platform

I ett forskningsprojekt med ett stort antal tyska aktörer och lett av Hella har man tagit fram en öppen plattform för sensorfusion, kallad Open Fusion Platform, eller OFP [1].

För framtida automatiserade bilar så krävs att data från en mängd olika sensorer samverkar, fusioneras, för att skapa en komplett bild av omgivningen med tillräcklig noggrannhet. Men ett problem är att det ännu så länge saknas standardiserade gränssnitt mellan alla dessa komponenter.

Tanken är att tillverkare av sensorer i framtiden ska kunna anpassa sina system till OFP och på det sättet lättare kunna integrera sina produkter i fordonen.

Egen kommentar

Vi började redan för 20 år sedan när jag var på Volvo PV att diskutera ett koncept med standardiserade gränssnitt mellan delsystem – vi kallade det New Product Architecture eller NPA. Det har sedan dess visat sig svårt att realisera, inte så mycket på grund av tekniken utan för att det utmanar befintliga strukturer och affärsmodeller i leverantörskedjorna.

Men nu kanske det kan börja hända något?

Källor

[1] Open Fusion Platform Simplifies the Development of Autonomous Driving Functions, Hella Press Release 2019-03-21 Länk

Elektronik och processorer, Simulering

Senaste från Nvidia

Under veckan höll Nvidia sin årliga GPU Technology Conference i Kalifornien, och i samband med den presenterades en uppdaterad version av plattformen för automatiserad körning Nvidia Drive AP2X 9.0 [1]. Den kommer att släppas till kunder under nästa kvartal.

Plattformen har blivit berikad med en rad nya funktioner, som exempelvis detektering om en kamera blivit blind vilket förväntas förbättra fordonens förmåga att visualisera och reagera på den fysiska världen runt dem.

En annan nyhet på plattformen är ett mjukvarulager som heter Safety Force Field (SFF) och som analyserar och predikterar dynamiken hos andra trafikanter i fordonets omgivning. Den inkluderar också kollisionsundvikande åtgärder och är validerad med hjälp av data från både motorvägs- och stadskörning. 

Utöver plattformen har företaget öppnat upp sin mjukvarusimulator Drive Constellation som är en virtuell testbana [2]. I denna ska utvecklare kunna testa sin mjukvara under olika väder- och ljusförhållanden. 

Nvidia har också lanserat en liten AI-dator kallad Jetson Nano, som riktar sig till utvecklare, tillverkare och andra entusiaster som letar efter en billig dator för att utveckla neurala nätverk, olika typer av sensorer och olika typer av robotik [3]. Planen är att börja sälja Jetson Nano i juni för 99 dollar till konsumenter och för 129 dollar till företag. Företagsmodellen av datorn ska vara testad och klar att sätta in direkt i produkter av olika slag.

Källor

[1] Nvidia. Mathematically Rigorous and Validated in Simulation, Safety Driving Decision Algorithms Protect Against Unpredictability of Real-World Traffic. 2019-03-18 Länk

[2] Nvidia. NVIDIA DRIVE Constellation Now Available — Virtual Proving Ground for Validating Autonomous Vehicles. 2019-03-18 Länk

[3] Nvidia. NVIDIA Announces Jetson Nano: $99 Tiny, Yet Mighty NVIDIA CUDA-X AI Computer That Runs All AI Models. 2019-03-18Länk

Elektronik och processorer

EMC ett framtida problem för självkörande fordon

I en tid där fordonen får allt fler antenner och sensorer för att bidra till upprätthållandet av säkerhetskritiska funktioner blir det allt viktigare att undvika elektromagnetiska störningar som kan riskera funktionaliteten.

Ett sätt att skydda mot dessa är att skärma av känslig utrustning. Skärmning kräver dock ett ledande material och att skärma av med plåt kan öka både tillverkningskostnad och bränsleförbrukning. Att blanda metallpulver med annat material för att därefter tillverka den form som krävs kan vara ett sätt att spara vikt men ändå uppnå önskade skärmningsegenskaper, se ett exempel från Parker Chomerics [1]. Det är då viktigt att säkerställa att det skärmande materialets egenskaper också uppfyller alla de prestandakrav som ställs på fordonet, som miljökrav, åldringskrav och krav relaterade till tillverkning och underhåll.

Ett problem är att material av denna typ med en felaktig sammanställning kan ge ett material som blir sprött med tiden eller har mycket dålig ledningsförmåga. För att välja korrekt är det därför viktigt att specificera vilka elektromagnetiska fält materialet skall skärma mot, vilka miljökrav (temperaturer och saltstänk eller andra kemikalier) det skall tåla samt hur materialet  skall monteras.

Källa:

[1] Tiberius Recean: EMC design in tomorrow’s semi- and fully autonomous vehicles, Parker Chomerics 2019-02-06 Länk

Elektronik och processorer

Softbank säljer Nvidia, köper Nuro

Japanska investeringsbanken Softbanks Vision Fund har sålt av hela sitt innehav i elektroniktillverkaren Nvidia för 3,6 miljarder dollar [1]. Det är ytterligare ett slag mot Nvidia, som haft flera motgångar på senare tid, speciellt i Kina.

Istället har Vision Fund nu investerat 940 miljoner dollar i startup-företaget Nuro [2]. Nuro, med grundare från Google, utvecklar ett distributionsfordon för leveranser av livsmedel.

Egen kommentar:

Nvidias problem vad gäller automatisering av fordon kan vara kopplat till att kostnaden för komponenterna är höga. På årets CES-mässa lanserade AMD nya CPU och GPU som var såväl snabbare, energi-effektivare som 20-25% billigare än Intels och Nvidias. Även ARM finns med i denna giganternas kamp. Vem vinner?

Källor:

[1] Elizabeth Schulze: SoftBank’s investment fund dumps entire $3.6 billion stake in Nvidia, CNBC 2019-02-06 Länk

[2] Driverless delivery startup Nuro gets $940 million SoftBank investment, Reuters 2019-02-11 Länk

Elektronik och processorer, Informationssäkerhet, Kommunikation

Säkrare informationsutbyte i fordon

Inom ramen för ett nytt Vinnova-finansierat forskningsprojekt kommer forskare vid Mälardalens högskola (MDH) ihop med Arcticus Systems och Volvo CE att ta fram ett ramverk för utveckling och användning av en ny teknik som kallas Time Sensitive Networking (TSN) [1]. Denna teknik gör det möjligt för inbyggda datorer i fordon att kommunicera stora mängder information med varandra på ett säkert sätt.

Fokus i projektet kommer att ligga på autonoma entreprenadfordon, men resultaten kommer att kunna användas i alla typer av moderna fordon.

Projektet heter DESTINE – Developing Predictable Vehicle Software Utilizing Time Sensitive Networking, har en budget på 13,5 miljoner kronor och kommer att pågå i tre år.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om projektet kommer att utforska något om kommunikationsnätverk i fordon. Detta är också ett område som behöver vidareutvecklas med tanke på den stora mängden data som behöver skickas mellan olika enheter i fordonet. 

Källor

[1] MDH Säkrare fordon genom MDH-forskning. 2018-12-10 Länk