Alla inlägg av Johan Wedlin

Vehicle Electronics & Connected Services 2017

Konferensen Elektronik i Fordon i Göteborg arrangerades för 12e gången 9-10 maj, nu under det nya namnet Vehicle Electronics & Connected Services och med samtliga presentationer på engelska. Samtidigt har deltagarantalet ökat från förra årets ca 450 till årets ca 700. Arrangörer var Insight Events Sweden i samverkan med Vehicle ICT Arena på Lindholmen.

Här ett referat av några av presentationerna.

Prof.Dr Thomas Form från Volkswagen gjorde en bra översikt över utmaningarna inom utvecklingen av automatiserade fordon avseende Sense (det finns inga ideala sensorer) –  Plan (man har inte tillgång till all information för att planera rutten) – Act (oklart vilka prestanda som krävs och hur de kan verifieras). Han visade också på skillnaderna i angreppssätt mellan fordonstillverkarnas traditionellt evolutionära ”something everywhere” (SAE nivå 1-4) och teknikföretagens revolutionära ”everything somewhere” (SAE nivå 5). Nu när nästan alla fordonstillverkare ger sig in i mobilitetstjänster så får de också använda sig av det revolutionära angreppssättet.

Dennis Nobelius från Zenuity gjorde ett säljande anförande om företagets koncept med självstyrande team och utveckling av hårdvaru-oberoende lösningar, både avseende förarstödssystem (ADAS) och autonom körning (AD). Man vill också vara öppna mot omvärlden och söker samarbete med såväl innovativa entreprenörsföretag som etablerade teknikföretag. På ett plan i Zenuitys nya kontor på Lindholmen skapar man ihop med Lindholmen Science Park ett ”mobility lab” där externa parter i samverkan med Zenuity kan utveckla sina idéer.

Dr. Peter Phelps från BMW presenterade resultaten från en studie av vad som kan hända i Tyskland när privata resp. delade bilar görs självkörande (studien finns att ladda ner på www.ifmo.de). Man har simulerat två olika scenarier, där 17% resp. 42% av den totala fordonsflottan i Tyskland 2035 är självkörande (på SAE-nivå 4-5).
Simuleringarna visar att körning med privatägda bilar (person*km) kan öka med 2-9%. Med autonoma bilar som man inte behöver hämta eller parkera så kan man vinna tid, speciellt för korta resor. För längre resor är det viktigare att kunna använda tiden till annat än att köra. Men samtidigt visar flera studier att tiden man är villig att spendera i en bil är ca 80 minuter vilket inte verkar ändras över tid (däremot ändras förstås sträckan man hinner på 80 minuter).
Studien pekar också på att ”mobility-on-demand”-system som t.ex. DriveNow och Car2Go kan få en rejäl knuff framåt och bli lönsammare när man inte behöver använda så mycket personal. Idag är inte dessa tjänster lönsamma i mindre, glesare städer men det kan ändras med självkörande bilar. Man skiljer då på ”sharing”, där man delar ägandet men åker själv, och ”pooling”, där man samåker flera personer i samma bil. Med självkörande bilar kan 2% av alla resor i Tyskland bli ”shared” och upp mot 10% ”pooling”. De ökade resandet med mobility-on-demand-tjänster tas från alla andra transportmoder.

Christian Grante från Volvo GTT talade om resan från passiva säkerhetssystem, via dagen aktiva säkerhetssystem till morgondagens automatiserade fordon. Det finns fortfarande mycket kvar att göra inom aktiv säkerhet, t.ex. för att varna för skymda trafikanter eller kollegor på en vägarbetsplats.
Kommersiella fordon i avskilda områden, ”siter”, kan vara lågt hängande frukter som kan ge viktiga kunskaper för automation, från manövrering, lastning och lossning till hela lastterminaler. Man testar också självkörande lastbilar i Bolidengruvan – en speciell utmaning då det inte finns GPS utan man får laserskanna gruvan, men också då det finns annan trafik i gruvan. Samtidigt finns det stora vinster att göra i ökad produktivitet – nära en dubblering är möjlig.
På motorvägar finns vinster att göra med lastbilar i konvojkörning, men den funktionella säkerheten är en utmaning, främst med positionering eftersom det är mycket farligt när en lastbil kör av vägen. Att verifiera funktionell säkerhet för dessa fordonssystem med traditionell provning är inte realistiskt, skulle kräva miljontals bilar.

Jonas Nilsson från Zenuity beskrev säkerhetsutmaningar med (helt) autonoma bilar och vad som krävs för att bygga en säker självkörande bil.En utmaning är att även om en stor del av olyckorna idag beror på människor, så är det fortfarande människan väldigt duktig: dels går det statistiskt väldigt många körtimmar/körsträcka innan en allvarlig olycka uppstår, dels krävs det många olika sensorer i bilen för att ersätta människans sinnen, och sensorerna ger inte heller alltid 100% information – de missar objekt eller ser ”spöken”.En annan utmaning är hur man ska hantera eventuella problem som systemet inte klarar, när man inte kan lita på att föraren kommer att kunna ta tillbaka kontrollen (kan sova eller ha blivit sjuk).
En tredje utmaning är att säkerställa att fordonet faktiskt kan följa den beräknade banan, även i en kritisk situation och med störningar t.ex. i form av sidvind eller väghinder.
Jonas tog också upp det berömda etikproblemet kallat  ”the trolley problem” – hur ska ett system designas för att hantera valsituationer där man antingen kör på ett eller ett annat objekt. Grundtanken är att först göra allt för att undvika att hamna i sådana situationer, och sedan om en sådan situation ändå uppstår, bara göra undvikande manövrer om de är helt säkra; i annat fall minska konsekvenserna genom t.ex. att bromsa.

Robert Falck från Einride berättade om företagets lösning på att omforma transportbranschen, för sänkta kostnader och minskade utsläpp. Grundtanken är att det egentligen inte behövs en förare för att transportera gods från A till B. Deras självkörande, eldrivna ”T-pods” ihop med laddstationer ger en systemlösning som bygger på befintlig teknologi för automatiserad körning,  aktuell batterikapacitet och uppkoppling med 4G/5G. Man siktar på att köra i max. laglig hastighet, dvs. 80 km/h.
Första tillämpningen kommer att bli transporter mellan Göteborg och Helsingborg och ska stå klar 2020. Kapaciteten kommer att vara 2 miljoner pallar per år och ha en investeringskostnad på 250 miljoner kr. Einride som systemutvecklare kommer inte att tillverka T-pods eller laddstationer själva utan har ett nätverk av samarbetspartners.Egen kommentar
Det var kanske inte så mycket nytt som presenterades på konferensen men den gav ändå en bra överblick om vad som pågår. Man får en mer nyanserad bild av hur långt utvecklingen kommit. Flera av presentatörerna visade också en stor öppenhet om sin utveckling.Även om det verkar helt logiskt idag, vem skulle för bara några år sedan ha trott att:

  • Volvo PV släpper kärnverksamheten, utveckling av aktiv säkerhet, till ett externt bolag?
  • Porsche utvecklar snabbladdinfrastruktur till sina kommande sportelbilar?
  • BMW sysslar med eldrivna  automatiserade bilpoolstjänster?
  • Biltillverkarna ser sig som mjukvaruföretag?
  • Ett nytt svenskt lastbilsföretag skulle etableras?

En tydlig trend var annars att många företag passade på att tala om att man rekryterar. Tydligast hos Zenuity med lockande beskrivningar av sitt interna arbetssätt, men också rakt uttalat av andra.

Nyhetsbrev 315: Flera nya projekt

Idag skriver vi om 2 forskningsprojekt, EU-projektet CoExist som ska titta på utmaningarna i en blandad trafikmiljö (bl.a. ska Göteborg studeras), och det brittiska projektet DRIVEN som ska studera utmaningarna i en komplett resa med självkörande fordon.

I Reno ska företaget Proterra testa självkörande bussar medan PSA och nuTonomy ska testa självkörande bilar i Singapore.

Det har kommit in många synpunkter på California DMVs lagförslag, de flesta tycker det är för strikt. Nu tycker emellertid staden San Fransisco att det istället bör skärpas.

Vi tar också upp Intels startade garage-verksamhet där man med flera samarbetspartners, bl.a. BMW, Delphi, HERE och Ericsson, ska studera problematiken med de stora datamängder som genereras.

Nyhetsbrev 314: Självkörande bussar i Disneyworld

Idag tar vi upp det nya projektet AutoFreight som ska testa ett koncept där självkörande lastbilar kör en del av transporten utan förare och med förare en ”svårare” del.

Samsung har nu fått tillstånd att testa i Sydkorea – men oklart vad som kommer att testas – medan Apple, Tesla m.fl. har synpunkter på California DMVs nya regelförslag och Delphi renodlar sin verksamhet mot automatiserade, eldrivna fordon.

I förra nyhetsbrevet skrev vi om företaget Ambers planer på att ta fram självkörande fordon dedikerade för delningstjänster. Bilen ska byggas för att hålla i 150 000 mil vilket är betydligt mer än vanliga personbilar och även många lastbilar. Elektroniktidningen har mer information om Amber som ni kan läsa här.

Delphi fokuserar på självkörande fordon och eldrift

Delphi, en gång GMs och världens största underleverantör till bilindustrin, kommer att sälja av sin nuvarande verksamhet kopplad till (reglering av) förbränningsmotorer och istället satsa enbart på teknologi för automatiserade fordon och för elfordon skriver Automotive News [1].

Egen kommentar

Ett tydligt tecken på vart snart hela bilbranschen är på väg, mot intelligenta eldrivna fordon!

Källor

[1] Nick Carey: Delphi to spin off powertrain business, focus on autonomy and EVs, Automotive News 2017-05-03 Länk

Disney planerar självkörande bussar i Florida

Disney är i diskussion med såväl amerikanska Local Motors som franska Navya om leverans av självkörande mini-bussar eller skyttlar till nöjesparken Disney World i Florida skriver Los Angeles Times [1]. Tanken är att börja med att köra anställda för att sedan även köra gäster.

Planerna gäller inte Disneyland. Till skillnad från Kalifornien, där ju Disneyland ligger, har Florida få restriktioner för självkörande fordon.

Egen kommentar

Detta är ytterligare ett exempel på användning av långsamma självkörande minibussar, ett relativt enkelt användningsfall där bussarna går en förutbestämd rutt. Sådana bussar verkar bli den första tillämpningen av automatiserade fordon utanför test och demonstrationer.

Källor

[1] Russ Mitchell: Walt Disney World plans to deploy driverless shuttles in Florida, Los Angeles Times 2017-04-28 Länk

Nyhetsbrev 313: Waymo testar med verkliga användare

Vi avslutar arbetsveckan med ett fullmatat nyhetsbrev, med bland annat Ubers självflygande planer, tillstånd för självkörande leveransrobotar, pod-utvecklarföretaget RDM Groups expansion till USA och att Högskolan i Halmstad fått pris för AI-funktionalitet.

Största nyheten är kanske ändå att Waymo startar tester med vanliga användare i Phoenix, Arizona. De (Google) har ju hållit på länge med utvecklingen och tar nu alltså ett steg till. Fast även företaget Amber i Nederländerna startar storskalig implementation i Eindhoven och Helmond.

Eller så är det Mobileye/Intel som sålt sina högprecisionskartor till Nissan som är den största nyheten. Sådana kartor är en nyckel för positionering av självkörande fordon.

Trevlig helg!

Nyhetsbrev 312: En ljus framtid

Godmorgon! Idag möter vi vårljuset med ett par artiklar om nya laser-sensorer (lidarer), en från det etablerade företaget Velodyne och ett från ett nytt entreprenörsföretag, Luminar Tech, som säger sig ha ett system med revolutionerande prestanda.

Några kunder har stämt Tesla för att Autopilot-systemet inte håller vad det lovar. Tesla tycker det bara är ett sätt för advokater att tjäna pengar. Och när vi ändå är i Kalifornien så har vi lite kompletterade information om Apples test-ansökan.

Och så tar vi upp Navigants marknadsundersökning om vilka företag som leder utvecklingen. Vilka är det tror ni?

Nyhetsbrev 311: Början på ett nytt industriellt upplägg?

Volvo Cars och Autolivs nya joint-venturebolag Zenuity har nu startat. Frågan är om vi ser början på ett nytt upplägg, där fordonstillverkarna släpper även en del av mjukvaruutvecklingen till specialist-leverantörer? Zenuity har i alla fall stora möjligheter, men konkurrenterna ligger inte på latsidan. Vi tar upp Baidu och Bosch som ett par exempel. Och i Singapore utvecklar man självkörande elbussar med nya, förbättrade sensorer.

I Sverige tillåts nu testverksamhet av autonoma fordon även med förare utanför bilen, ett viktigt steg i utvecklingen som flera andra länder också tagit.

Och så tar vi upp en ny radar som bättre kan detektera små lättrörliga objekt (till exempel en vessla?).

Trevlig helg!

Zenuity har startat

Så var det då dags, i tisdags den 18 april var det officiell start av Volvo Cars och Autolivs nya joint-venture Zenuity som vi skrivit om tidigare [1].

”Zenuity gör det möjligt för oss att leverera världsledande, robusta lösningar för autonom körning. Den kombinerade erfarenheten hos Autoliv, världsledaren inom fordonssäkerhetssystem, och premiumtillverkaren Volvo Cars kommer att säkerställa lösningar som möter behoven hos bilpassagerare i verkliga vägförhållanden”, säger Autoliv-chefen Jan Carlson.

”Volvo Cars slår samman sin know-how med Autolivs för att skapa en världsledare inom säkerhetssystem för självkörande bilar. Med Zenuity tar vi ytterligare ett steg mot att leverera denna spännande teknologi”, säger Volvo Cars VD Håkan Samuelsson.

Egen kommentar

Det är speciellt intressant att Volvo Cars släpper en del av kontrollen till ett separat bolag. Man kan tycka att detta område borde vara en del av den framtida kärnkompetensen för ett företag som så starkt positionerat sig med säkerhet.

Men samtidigt så kan inte fordonstillverkarna göra allt själva, och gör det inte heller idag inom de flesta andra områden. Varför ska alla tillverkare göra egna sensoralgoritmer eller kartsystem? Det är sannolikt effektivare att låta experter även inom detta område stå för den djupa utvecklingen medan fordonstillverkarna istället säkerställer att de kompletta produkterna – bilen och tjänsterna runt den – blir så bra som möjligt.

Zenuity har en unik möjlighet att använda svensk industris mjukvaru- och fordonskompetens och spela på samma plan som Google/Waymo, Baidu, Tesla och andra teknikbolag. Men då också göra det möjligt för den bästa teknologin att nå ut till fler kunder än bara ett enskilt bilmärkes.

Källor

[1] Autoliv and Volvo Cars Autonomous Driving Joint Venture Zenuity Starts Operations, PR Newswire 2017-04-18 Länk

Baidus nya öppna plattform

Kinesiska Baidu har annonserat en ny, öppen, hård- och mjukvaruplattform för autonoma fordon [1]. Projektet, kallat Apollo, ger Baidus partners tillgång till plattformen för att kunna utveckla funktioner för att låta sina bilar upptäcka hinder, planera rutter etc.

Till att börja med kommer Baidu att i sommar släppa Apollo för bilar som körs inom avgränsade områden och senare i år för körning i enklare stadsmiljöer. Därefter kommer man gradvis att öka funktionaliteten för att 2020 kunna köra helt autonomt på motorvägar och vanliga vägar.

Egen kommentar

Baidu, som strider med bl.a. Google/Waymo om ledarpositionen inom autonom körning, samarbetade tidigare med BMW men söker nu enligt uppgift nya samarbetspartners. Som vi skriver i en annan artikel så kommer man att samarbeta med Bosch. Vi kanske ser ett nytt tysk-kinesiskt samarbete på gång?

Källor:

[1] Rich McCormick: Baidu announces new open platform to help speed up the development of self-driving cars, The Verge 2017-04-18 Länk