Etikettarkiv: Valeo

Funktioner, Kommunikation, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Valeo inspireras av Safrans drönare

Den franska leverantören Valeo planerar att införa mjukvara och annan kunskap från sin militära partner Safran till självkörande fordon [1]. De har nyligen visat en rad applikationer för automatiserade fordon som de utvecklat tillsammans inom ett samarbetsprojekt som startade för 18 månader sedan. Det är följande fyra områden som dessa relaterar till:

  • People as the core focus. Safrans teknologi för ansiktsigenkänning tillämpas på Valeos fordonsapplikationer.
  • Connectivity. Tillämpning av Valeos säkerhetslösningar för trådlös kommunikation.
  • See and navigate. Utveckling av sensorer för komplexa miljöer som kombinerar Valeos 360°Vue kamera och Safrans tröghetsnavigeringssystem.
  • Robotization. Utveckling av ett självkörande system kallat Drive4U.

Målet är att introducera vissa av de utvecklade funktionerna på marknaden inom tre år.

Valeo ser många likheter mellan självkörande fordon och militära drönare, något som Safran är duktiga på. Safran å andra sidan ser möjligheten att införa självkörande teknik i militära fordon.

Egen kommentar

Valeo och Safran har ett pågående samarbete med PSA Peugeot Citroën som vi skrev om i Nyhetsbrev 117, men bilen som de utrustat för den ovannämnda demonstrationen är en Volkswagen CC.

Mer detaljerad information om samarbetet mellan Valeo och Safran hittar ni här.

En illustration av applikationerna som demonstrerats kan ses här och en inspelning från demonstrationen återfinnes här (den är tyvärr på franska).

Källor

[1] Valeo News. Valeo and Safran showcase jointly developed innovative solutions. 2015-03-27 Länk

Sensorer

Valeo och Mobileye startar ett nytt samarbete

Sensorföretagen Valeo och Mobileye har påbörjat ett nytt samarbete för att utveckla kamerabaserade produkter som uppfyller lagkrav för krockundvikande system, och som kan sammanslås med andra sensorsystem i high-end funktioner [1].

Ett annat syfte med samarbetet är att utveckla produkter baserade på kamera- och laserteknik för automatiserad körning.

Källor

[1] Valeo. Valeo and Mobileye sign a unique technology cooperation agreement. 2015-03-11 Länk

Kommunikation

Valeo startar ett nytt samarbete med peiker

Det franska teknikföretaget Valeo som gjort sig känt inom sensorutveckling har inlett ett nytt samarbete med peiker, ett tyskt företag som fokuserar på telematiktjänster och kommunikation [1].

Samarbetet kommer att fokusera på utveckling av produkter baserade på LTE Advanced (4G+) och liknande kommunikationslösningar. Detta anses vara ett viktigt steg för Valeo och peiker och väntas stärka bådas positioner inom automatiserad körning och uppkoppling.

Källor

[1] Valeo. Valeo broadens its range of connectivity solutions by signing a technological cooperation agreement with peiker. 2015-02-20 Länk

Samverkan människa - maskin

Valeos gränssnitt

Valeo har presenterat två nya interaktionssätt för framtida fordon: InBlue och Mobius [1].

Det förstnämnda möjliggör för användaren att med hjälp av en smartphone eller smartwatch låsa och låsa upp bilen samt ta reda på bilens position, bränslenivå, servicebehov och liknande. Företaget hoppas att InBlue ska finnas tillgängligt för dess kunder inom ett par år.

Mobius är en adaptiv display som är på konceptuell nivå och som är utformad för att demonstrera hur autonoma bilar skulle kunna visa information beroende på om de är under manuell eller maskinell styrning.

Källor

[1] Goodwin, A., CNet. Two ways we’ll interact with tomorrow’s self-driving cars. 2015-01-05. Länk

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Smarta rattar från Autoliv och Neonode

I början av nästa år är det dags för det årliga eventet Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. Där ska Autoliv och Neonode visa upp nästa generation av användargränssnitt för bilar som de utvecklat tillsammans [1].

Det framtagna gränssnittet är baserat på ljusteknologi som möjliggör för föraren att interagera med bilens olika system utan att flytta händerna från ratten. Detta i sig väntas skapa en säkrare och bättre interaktion mellan föraren och bilen, samt skapa nya möjligheter inom automatiserad körning.

Egen kommentar

Bland andra ”prylar” som ska visas på CES 2015 och som relaterar till automatiserade fordon hittar vi bl.a Remote Valet Parking från BMW och system för automatiserad körning från Delphi och Valeo länk.

Dessutom kommer inledningstalet som ges av Dieter Zetsche, VD på Daimler AG att handla om automatiserade fordon.

Källor

[1] Holm, O., Motor Magasinet. Autoliv och Neonode visar ny teknologi för bilrattar. 2014-12-18 Länk

Forskningsprojekt

Ett nytt initiativ från MINES ParisTech

Ett av Frankrikes ledande universitet, École Nationale Supérieure des Mines de Paris (MINES ParisTech), har ingått ett nytt internationellt samarbete med av Valeo, PSA Peugeot Citroën och Safran [1]. Samarbetet kallas Automated Vehicles – Drive for You.

Det är ett femårigt samarbete som fått ekonomiskt stöd från ovannämnda industriparters (3.7 miljoner euro) samt från MINES ParisTech Foundation.  Målet är att:

  • Utöka kunskapen om självkörande fordon
  • Utveckla intelligenta system för fordon
  • Introducera självkörande fordon i Asien, Europa och USA

Samarbetet kommer att involvera forskare från MINES ParisTech’s Robotics Centre (Frankrike), Shanghai Jiao Tong University (Kina), University of California (Berkeley, USA) och Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Schweiz).

Egen kommentar

Det är oklart för mig hur stort bidrag från MINES ParisTech Foundation som samarbetet får.

Franska regeringen har i samband med Paris Motor Show 2014 offentliggjort att de från och med 2015 kommer att tillåta testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. Fordonen kommer då att behöva ha en speciell registreringsskylt.

Marknadsundersökningar

Future of Autonomous Driving

I slutet av förra veckan deltog jag på ett webbseminarium som anordnades av konsultföretaget Frost & Sullivan. Det var fyra talare på seminariet: två från Frost & Sullivan, en från Valeo och en från MIRA. Seminariet var i princip uppdelat i tre delar.

I den första delen gav Frost & Sullivan en översikt över pågående aktiviteter inom fordonsindustrin kopplade till automatiserad körning. Sammanfattningsvis kan man säga att det är flera företag (Volvo, Audi, BMW, Mercedes, Volkswagen, Nissan, Lexus, Ford, GM, Google) som håller på att utveckla någon form av automatiserad körning.

I de flesta fall handlar det om mer eller mindre avancerade förarstödfunktioner som kan ta över både lateral och longitudinell kontroll av fordonet under specifika förhållanden. Funktioner som är i fokus och väntas bli lanserade på marknaden senast 2020 är Traffic Jam Assist, Autonomous Parking Assist och Automated Highway Driving.

Rättare sagt så ser de flesta aktörerna automatisering som ett sätt att stödja snarare än att ersätta föraren. Detta gäller dock inte Google som satsar på fordon som är helt självkörande under alla förhållanden.

Man presenterade också en roadmap för de kommande åren. Slutsatsen var att det är en successiv utveckling som gäller och att det är en lång väg till helt självkörande fordon.

Det gavs också en kostnadsuppskattning av Traffic Jam Assist, baserad på kostnaden av standard förarstödsystem (ADAS) år 2014. Enligt uppskattningen kommer Fords Traffic Jam Assist vara billigast; givet att Fords standard ADAS paket kostar 1.700 dollar så kommer paketet med standard ADAS och Traffic Jam Assist att kosta 2.500 dollar (dvs. 800 dollar mer). Här är några andra exempel:

Lexus: standard ADAS = 2.400 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 3.500 dollar (dvs. 1.100 dollar mer).
Volvo: standard ADAS = 2.800 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 4000 dollar (dvs. 1.200 dollar mer).
Mercedes: standard ADAS = 1.920 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 4.000 dollar (dvs. 2.080 dollar mer).
Audi: standard ADAS = 2.300 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 6.600 dollar (dvs. 4.300 dollar mer).

Del två handlade om pågående utveckling på Google och Valeo. Vad det gäller Google kan man säga att deras system använder specialbyggda sensorer och att det krävs mycket arbete för att integrera dessa på ett robust och säkert sätt för massproduktion.

Ett annat intressant uttalande som togs upp var faktumet att Google skapat Android, som används på olika telefoner oberoende av tillverkare, och att det är precis vad de försöker göra med fordon.

Valeo presenterade sin parkeringsfunktion Park4U som sedan den lanserats år 2007 utvecklats till en helt automatiserad parkeringsfunktion kallad Valet Park4U och som introduceras på marknaden inom ett par år. I samband med detta belystes några förväntade utmaningar som att bestämma fordonets position och manövrer baserade på information från ultraljudsensorer samt att integrera komplexa algoritmer på en liten mikroprocessor.

Valeo belyste också oförutsedda utmaningar som exempelvis att avgöra fordonets rörelseriktning i små hastigheter. Slutsatsen var att utveckling av automatiserade fordon handlar mycket om hantering av nyuppkomna och oförutsedda utmaningar.

I den avslutande delen presenterade talaren från MIRA sin syn på utveckling, testning och validering av autonoma fordon. Han påpekade att autonoma fordon är komplexa ”system av system” som måste ha hög motståndskraft, dvs. förmåga att hantera avbrott som t.ex. störningar orsakade av människor, naturkatastrofer eller mjukvarufel, samtidigt som systemet kan behålla en acceptabel prestandanivå.

MIRAs recept för att uppnå detta är att utöka det redan existerande ramverket för identifiering av faror och hot till att inkludera systematiska strategier för prediktering, identifiering och hantering av allvarliga störningar i en tidig fas av utvecklingsprocessen.

Detta ställer hårdare krav för testning och validering, vilket är också anledningen till att MIRA just nu fokuserar på att identifiera dessa krav och deras innebörd för testmetoder och test infrastruktur.

Egen kommentar: Det är två saker som jag vill påpeka. Den ena är att seminariet inte behandlat pågående aktiviteter på universitet och andra forskningsorganisationer.

Den andra är att det är lite otydligt att det finns fler aktörer än Google som utvecklar helt självkörande fordon. Som ett exempel kan vi ta fordon som kommer testas och användas som taxi i Milton Keynes (Cambridge University leder projektet) [1]. Det bör dock noteras att dessa fordon kommer till en viss början att köra i dedikerade körfält.

Källor

[1] Siu, J., Auto Guide. Autonomous Pod Car Service Heading to the UK by 2017. Länk

Sensorer

Mer om sensorsystem

I Nyhetsbrev 2 skrev jag om nya sensorsystem och då undrade en av våra läsare vad ett autonomt system förväntas kosta, och vad en dyr sensor har för prestanda jämfört med en billigare variant. Här ger jag svar på dessa frågor eftersom det kan vara av intresse för bredare publik.

Vad det gäller kostnaden för ett autonomt system så kommer den variera beroende på tillverkare och på efterfrågan. Det har exempelvis uppskattats att Googles autonoma system med nuvarande sensorer skulle kosta runt 150.000 USD [1], medan Oxford Universitys system (som jag skev om i Nyhetsbrev 2) skulle gå på ca 7.000 USD [2]. Detta skulle vara för dyrt för de flesta och tillverkarna hoppas kunna erbjuda system med en hög grad av automatisering för 2.500­­-3.000 USD [3,4,5].

För att ge en känsla för prestandaskillnader mellan en hög- och lågkostnadssensor kan vi jämföra Velodynes lidar kallad HDL-64E S2 och Valeos nya lidar.

Velodynes lidar [6] har 64 laserstrålar, horisontellt synfält på 360 grader, vertikalt synfält på 26.8 grader, skanningfrekvens på 5-15 Hz, och vinkelupplösning (noggrannhet) runt 0.09 grader. Den kan skanna mer än 1.3 miljoner punkter per sekund och kan detektera bilar och liknande objekt på 150 meters avstånd. Den kan rotera och används bl.a. som takmonterad sensor på Googles autonoma bilar. Priset är ca 70.000-75.000 USD.

Jag har inte all information om Valeos nya lidar, men kan utifrån den information jag har konstatera att den verkar vara hälften så bra som Volodynes lidar, i alla fall vad det gäller synfält och noggrannhet. Valeos lidar [5] har ett horisontellt synfält på ca 150 grader, en detekteringsräckvidd på 150 m, och noggrannhet runt 0.25 grader. Den har utvecklats i samarbete med IBEO och kommer börja masstillverkas nästa år. Priset uppskattas ligga på ca 250 USD.

Man ska dock inte glömma att dessa sensorer används i kombination med andra sensorer, GPS och digitala kartor för att förbättra detektion av andra objekt och positionering av det egna fordonet.

Källor

[1] Google’s Autonomous Vehicle.  Länk

[2] Oxford University RobotCar. Länk

[3] Electronics360. Autonomous Cars: How Soon and at What Cost? Länk

[4] AutoGuide. 37 Percent of Americans Interested in Autonomous Driving Technology: Study. Länk

[5] Autoline Daily. Valeo’s new low-cost lidar. 2013-09-19. Länk

[6] Velodyne. High Definition Lidar. 2013-09-29. Länk 

Sensorer

Nya sensorer för autonoma system från Valeo och Bosch

Den franska leverantören Valeo har enligt Autoline Daily [1] nyligen presenterat en ny lågkostnadslidar. Den är ganska kompakt och kan förpackas bakom grillen på en bil. Prismässigt förväntas Valeos lidar ligga på ca 250 USD (jämför med 70.000 USD för Googles lidar!).

Man ska dock ej glömma att den nya lidarn har vissa begränsningar i prestanda i jämförelse med dess dyrare motsvarigheter – Valeos lidar har en detekteringsräckvidd på 150 m, synfält på ca 150 grader och noggrannhet runt ¼ grader.

Bosch [2] har också nyligen annonserat en ny generation av långdistansradar kallad LRR4. Jämfört med dess föregångare är den nya radarn snabbare på att detektera objekt. Den har ett synfält på ca 40 grader och kan detektera bilar på 250 meters avstånd.

Detta innebär bl.a. att den kommer möjliggöra för automatisk nöd-inbromsning och adaptiv farthållare att fungera i hastigheter upp till 160 km/h. LRR4 förväntas vara i massproduktion nästa år.

Egen kommentar

För att möjliggöra självkörande bilar krävs det sensorsystem som i princip har 100% koll 100% av tiden på allt som händer runt bilen. Lyckligtvis verkar det som att sensorsystem förbättras och blir billigare för varje dag.

Att priset på sensorer går ner är en nödvändig aspekt om självkörning ska få en ordentlig chans att slå igenom. Det visar också en undersökning som JD Power presenterat i april: endast 20% av de tillfrågade amerikaner kunde tänka sig att betala 3.000 USD utöver den vanliga kostnaden för att få ett autonomt system i sin bil.

Källor

[1] Autoline Daily. Valeo’s new low-cost lidar. 2013-09-19. Länk

[2] Bosch. Fourth-generation long-range radar. Länk