Etikettarkiv: Stanford

Ford ökar närvaron i Silicon Valley

Ford har nyligen öppnat ett nytt forskningscenter i Silicon Valley i Kalifornien [1]. Fokus kommer ligga på nya teknologier som möjliggör automatiserad körning och uppkoppling samt på utveckling av nya gränssnitt (HMI).

Centrumet kommer att ledas av Dragos Maciuca (en f.d. Apple-anställd) och ska till en viss början omfatta ca 125 forskare och ingenjörer.

I samband med invigningen offentliggjordes också ett nytt samarbete med Stanford University.

Källor

[1] Ford Media. Ford opens new Silicon Valley research center to drive innovation in connectivity, mobility, autonomous vehicles. 2015-01-22. Länk

Audi på tävlingsbanan

I söndags testade Audi en självkörande Audi RS 7 på tävlingsbanan Hochenheimring i Tyskland [1], som en del av säsongsfinalen i Deutsche Tourenwagen Masters.

Bilen framfördes utan förare och lyckades ta sig runt banan på ca 2 minuter, med en topphastighet av 225 km/h. Den är ganska lik modellen som finns ute på marknaden. Skillnaden ligger i utrustningen som används för självstyrning – framförallt en förfinad GPS och 3D kameror. Tack vare dessa kunde bilen uppnå en positioneringsnoggrannhet på centimeternivå.

Den här demonstrationen ses som ett viktigt steg i Audis utveckling av automatiserad körning. Vidareutveckling av tekniken kommer att ske i samarbete mellan Audi, Volkswagen Electronics Research Laboratory (ERL) och Stanford University.

Här kan ni se en inspelning från demonstrationen.

Egen kommentar

I vårt föregående brev skrev vi om ett föredrag av Chris Gerdes från Stanford University. Han visade bl.a. hur forskarna på hans universitet använder sig av tävlingsbanor och tävlingsförare för att skapa modeller som kan efterliknas av automatiserade bilar. Det är just en Audi som de använder i sina tester.

Källor

[1] Audi Media Services, Press release. Proof positive:  Audi RS 7 concept taken to the limit with no driver. 2014-10-19. Länk

Från ”Green, Safe and Efficient Transport” seminariet

Igår var det dags för seminariet om hållbara transporter som vi tipsade om i vårt föregående brev.  Här är några av mina slutsatser baserat på det inledande talet som gavs av Chris Gerdes från Stanford University i USA.

  • Beläggningsgraden av fordon i USA är lågt (828 fordon per 1000 invånare). Stora vinster kan göras om dessa fordon kan användas mer effektivt.
  • Många tror att automation kommer att eliminera ”human error”. Men i själva verket kommer ”human error” skiftas från föraren till programmeraren.
  • I stort sett är det två typer av ”human errors” som kan uppstå: att programmeraren inte kan föreställa sig vad som kan hända i trafiken och att programmeraren gör implementerings fel.
  • Mänskliga förare kan vara otroligt duktiga och vi kan använda data från deras körning för att utveckla bra modeller som kan efterliknas av automatiserade fordon.
  • Automatiserade fordon kommer att ställas inför många etiska och juridiska utmaningar, speciellt i säkerhetskritiska situationer. Det är därför bra att ta hänsyn till dessa redan från början. Ett sätt är att arbeta i tvärdisciplinära team (t.ex. bestående av ingenjörer och psykologer).

Det var en hel del andra talare på seminariet som pratade om automatiserade fordon och vad som kan åstadkommas med dessa i vårt samhälle och slutsatsen som man kan dra är att ett tätt samarbete mellan myndigheter, industri och akademi är nödvändigt för att uppnå önskade effekter.

Programmet för seminariet med namn på alla talare hittas här.

Sebastian Thrun om autonoma fordon

Dr. Sebastian Thrun är en mycket välrenommerad robotforskare som bland annat leder arbetet med Googles självkörande bil. Han är född i Tyskland och förutom att han är ”Google Fellow” har han också varit professor på Stanford, och har vid sidan om ett eget webutbildningsföretag, Udacity. På Google har han förutom den autonoma Googlebilen också varit med och utvecklat Google Street View [1] [2].

I en video från den amerikanska tidningen Wired som ni kan se här [2] berättar Dr. Thrun om sina visioner för autonoma fordon. Genom att eliminera det mest oberäkneliga elementet, föraren, från ekvationen kan trafikflödet förbättras, infrastrukturen utnyttjas bättre och i slutänden tiotusentals liv sparas.

Egen kommentar

Jag håller med Sebastian Thrun om mycket och speciellt säkerhetsperspektivet med den mänskliga faktorn. Hans beskrivning av problematiken att göra systemen tillräckligt säkra är också talande.

Men jag tycker att han kanske har ett perspektiv som fokuserar väl mycket på stora motorvägar. Om motorvägarna i t.ex. Tyskland och USA är överfyllda, är verkligen den enklaste lösningen att packa dem tätare med hjälp av autonoma fordon? Och hur lång tid skulle det ta?

Källor

[1] Wikipedia: Sebastian Thrun Länk

[2] Wired: Google’s Car Guru Talks About a Future of Wildly Safe Roads. 2014-01-15. Länk

FISITA Summit 2013, Mainz

FISITA organiserar en årlig konferens för ca 100 personligen inbjudna deltagare från fordonsindustrin, myndigheter, akademi och forskningsinstitut. Årets konferens var den 4:e i ordningen. Deltagarna kom från hela världen varav tre från Sverige, men där Tyskland och Japan dominerade. BMW ansvarade i år för programmet med temat: Can autonomous vehicle make traffic accidents a thing in the past? Alla presentationer och foton finns på [1].

”FISITA is the world body for automotive engineering. We are a federation of the major engineering societies in 37 countries working together to exchange technical knowledge on all aspects of vehicle design and manufacture.” www.fisita.com.

Konferensen inleddes med en kick-off session. En översikt presenterades av Dr Reiner Hoeger, Director Engineering Governance, Continental Automotive GmbH. Ett troligt införande av automatiserade fordon enligt Dr Hoeger är Partly-automated år 2015, Highly-automated år 2020 och Fully-automated tidigast 2025. Utmaningarna för att nå dit ligger inom fyra områden som sedan behandlades i presentationer, paneldiskussion och workshops vid konferensen:

  1. Public Policy, Legal & insurance Issues
  2. Human factors
  3. Infrastructure and Vehicle Technology Requirements
  4. Features and Benefits – The Business Case for Autonomous Vehicles

Eva Molnar, Director United Nations Economic Commission for Europe, presenterade hur FN arbetar med konventioner för att samordna globalt. Wien-konventionerna från 1949 och 1968 refereras det t.ex. till i många sammanhang. Hon sa att FN arbetar på uppdrag av medlemsländerna.

Bryant Walker Smith, Stanford Law School, menade att juridiken inte är så digital som många tycks tro. Lagar och dess tillämpning anpassas efter teknikens utveckling och den allmänna opinionen. Bryant förutsåg en förändring från en produktbaserad affärsmodell till en tjänstebaserad, för att kunna hantera riskerna.

Prof. Dr.-Ing. Frank Flemisch, Fraunhofer FKIE, presenterade hur man arbetar med tester och simulatorer inom human factors för införande av automatisering. Han använde häst-metaforen som grund, dvs jämförelsen med hur kusk och häst samarbetar i olika faser och trafikmiljöer.

Prof. Dr.-Ing. Klaus Bogenberger, University of the Federal Armed Forces, Munich visade hur flödet på motorvägar kan påverkas med automatisering. Han visade att människan är duktig på att hantera incidenter och störningar. Det kommer därför inte att vara givet att automatisering ger stora kapacitetsvinster eller effekter på trafiksäkerheten på kort sikt.

Ricky Hudi, Head of Development Electrics/Electronics AUDI AG, presenterade teknik och vision för “Piloted-driving”, där styrningen sker från ett centraliserat system med höga krav på funktionell säkerhet.

Dr. Anders Lie, Trafikverket Swedish Road Administration berättade om nollvisionen och de stora framsteg som nåtts genom samarbete. Han argumenterade för samarbete även vid införande av automatisering. Anders var den ende som tog upp möjligheterna att bättre optimera infrastrukturen – fler och smalare körfält, styrning av vikter över broar mm.

Slutsatserna från workshoparna blev av allmän karaktär. One-pagers från dessa finns i dokumentationen.

Egna tankar och kommentarer

FNs policies är mindre viktiga enligt flera deltagare. Det är antagligen viktigare vad de nationella myndigheterna gör. Lagarna kommer att anpassas successivt. Här har svenska myndigheter visat att man önskar ligga i framkant.

Första generationen automatiserad motorvägskörning måste ske utan ändring av infrastrukturen. Vinsterna kommer då att ligga i ökad komfort. Det kommer att ta lång tid innan effekterna på trafiksäkerheten kan påvisas med statistik.

Teknik: BMW, Audi och Continental som var tongivande vid konferensen argumenterade för helt integrerade system och små steg. Kunderna köper bilarna för körglädje och automatiserad körning när man bara vill bli transporterad. Delphis representant var den ende som pratade om att funktioner och tjänster kan komma via smartphones. Det var ingen diskussion om utbyggnad av fordon-till-fordonkommunikation DSRC, vilket jag hade förväntat mig som en huvudfråga.

I workshopen om infrastruktur och fordonsteknologi föreslogs flera möjliga områden för samordning och ev standardisering. Men samtliga föll på insikten att det kommer att bli marknaden som bestämmer. Ingen inom fordonsindustrin vill investera i samordning. Ett exemel är att alla var eniga om att det behövs en ”back-end” som ingår i arkitekturen med funktionell säkerhet. Men flera aktörer vill bygga själva istället för att samordna.

Det fanns ingen representant för tunga fordon eller nyttotrafik på konferensen.

Källor

[1] FISITA Summit 2014, presentationer, video och foton; www.fisita-summit.com/2013

Interaktionsexperten har gått bort

Stanford University rapporterar att deras professor Clifford Nass har avlidit, endast 55 år gammal [1].

Nass blev känd för sin forskning om hur människor interagerar med teknik. Hans grupp har nyligen utvecklat en 3D-simulator för studier av gränssnitt, multitasking, distraktion, och psykofysiologi i relation till autonoma fordon. Simulatorn är först i världen i sin klass.Ett ämne som Nass diskuterat och forskat kring under den senaste tiden är kontrollöverlämning mellan förare och semi-autonoma fordon.

Källor

[1] Stanford News. Professor Clifford I. Nass, expert on human/computer interactions, dead at 55. Länk