Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Sensorer, Tester och demonstrationer

Virtuella scenarion för enklare testning

En grupp forskare från TASS International och IBEO har utvecklat en ny metod som möjliggör snabb och effektiv testning av sensor- och systemprestanda [1].

Metoden går ut på att installera ett referens-sensorsystem på provfordonets tak som spelar in data om fordonets omgivning när det körs i trafiken. Den insamlade datamängden bearbetas offline, helt eller delvis automatiskt, för att skapa referensscenarion. Dessa referensscenarion omvandlas sedan till virtuella scenarion som kan användas inom en CAE-simulering för att snabbt kontrollera konsekvenserna av förändringar i en sensor eller i ett helt system.

Artikelns sammanfattning är offentlig och hittas på FISITAs hemsida. Ni kan dessutom hitta mer information om det hela på TASS hemsida.

Källor

[1] Bours, R, Tideman, M., Lages, U., Katz, R., Spencer, M., Automated generation of virtual driving scenarios from test drive data. FISITA 2014, nr. F2014-ACD-014.

Tester och demonstrationer

En tillverkare har valts ut

The Engineer skriver att man nu valt en tillverkare som ska utveckla s.k. pods (små, eldrivna, autonoma fordon) som ska testas på trottoarer i Milton Keynes nästa år [1].

Det blev RDM Group från Coventry i Storbritannien. Företaget kommer nu att tillsammans med Oxford University Mobile Robotics Group (MRG) utveckla tre testfordon. Dessa fordon ska kunna transportera upp till två passagerare och nå en toppfart på ca 7mph (12 km/h).

 

Källor

[1] The Engineer. Manufacturer chosen for autonomous vehicle trial. 2014-05-14. Länk

Tester och demonstrationer

Industrin stödjer testning av automatiserade fordon

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om pågående arbete vid University of Michigan i USA.

Nu har det blivit känt att flera företag inklusive Bosch, Econolite, Ford, General Motors, Toyota, and Xerox valt att samarbeta med universitetets Mobility Transformation Center (MTC) som fokuserar på testning och utvärdering av uppkopplade och automatiserade fordon [1]. Centret har sedan tidigare ett samarbete med federala, statliga och lokala myndigheter.

Detta offentliggjordes i samband med en ceremoni för byggstart av en testbana som ska simulera ett tättbebyggt område.

Källor

[1] University of Michigan. Industry leaders join U-M mobility transformation initiative. 2014-05-06. Länk

 

Tester och demonstrationer

Googles bil i stadstrafik

Google har på sin officiella blogg släppt en video som visar hur en av deras självkörande bilar hanterar stadstrafik [1]. Den är inspelad i Mountain View i Kalifornien och illustrerar några olika trafiksituationer, däribland:

  • Situationer involverades fotgängare och cyklister
  • Körning i korsningar
  • Körfältsbyte vid vägarbete
  • Omkörning av stillastående fordon som blockerar en del av körfältet

Googles bilar har nu loggat runt 700 000 miles (motsvarar ca 1,1 miljon kilometer).

Egen kommentar

En av Atlantic Cities journalister fick åka med i Googles självkörande bil. En detaljerad beskrivning av hans upplevelse i hittas här.

Källor

[1] Google Blog. The latest chapter for the self-driving car: mastering city street driving. 2014-04-28. Länk

Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

GM testar Super Cruise i sin uppgraderade körsimulator

General Motors har uppgraderat sin körsimulator och använder den bl.a. för att testa det semiautomatiserade systemet Super Cruise, som kan komma att introduceras på Cadillac modeller innan slutet av decenniet [1].

Den uppgraderade simulatorn ger en 360-graders vy runt bilen och har en bildgenerator som genererar 2 terabyte bilder per sekund. Detta innebär att simulatorn kan ge respons på styrning och bromsning inom 70 millisekunder. Uppgraderingen har därmed resulterat i en mer realistisk vägkänsla och lyhördhet för förarens manövreringar samt i en reducerad känsla av desorientering, speciellt under körning i låg hastighet.

Målet med uppgraderingen är att möjliggöra snabbare och mer realistisk testning av ny teknologi för både för General Motors och dess underleverantörer.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har General Motors redan börjat utvärdering av vissa prototyper i verklig trafik.

Källor

[1] General Motors. GM’s Driving Simulator Puts Super Cruise to the Test. 2014-04-21. Länk

Tester och demonstrationer

Testbana för automatiserade fordon

Vi har vid ett par tillfällen rapporterat om att man planerar att bygga en testbana för automatiserade och uppkopplade fordon i Michigan, USA. University of Michigan är ansvarigt för projektet och i slutet av förra veckan godkände universitetet upplägget för banan [2]. Förslaget har tagits fram av arkitektföretaget Mannik Smith Group.

Utvecklingen kommer att kosta 6,5 miljoner dollar och väntas bli klar under hösten 2014.

Källor

[1] Woodhouse, K. MLive. University of Michigan approves design for $6.5M test track for autonomous vehicles. 2014-03-21. Länk

Tester och demonstrationer

Team Legendary and Team Tetrix from Chalmers and University of Gothenburg are among top three Newcomer Teams in Self-Driving Miniature Vehicles Student Competition “CaroloCup” in Germany

Skrivet av Christian Berger, Chalmers

Two teams from Chalmers and University of Gothenburg participated in the self-driving miniature vehicles student competition “CaroloCup” in Braunschweig, Germany for the second time in a row. This year, 16 teams have participated in the annual event for students with the goal of developing self-driving vehicles in 1:10 scale that are able to follow lane markings, handle intersections safely, overtake stationary and moving obstacles, and to park on a sideways parking strip.

Both teams competed for the first time in the advanced version of the CaroloCup competition with teams who participated already since the introduction of the event in 2008. Comparable to previous years, the favorite teams could successfully defend the upper ranks in this highly competitive version, but from all seven newcomer teams, both Swedish teams “Legendary” and “Tetrix” are among the top three newcomers.

Both teams consisted of students from Software Engineering, the Software Engineering & Management, the Signals and Systems, and the Computer Systems and Networks program and were supervised by Christian Berger from Software Engineering Division and Olaf Landsiedel from Division of Networks and Systems. Our three sponsors HiQ AB, Delphi, and XCube Communication from Gothenburg supported the team so that the students could participate in the competition in Germany.

Video demonstrating lane following here.

Tester och demonstrationer

Googles självkörande bilar i Osaka

Staden Osaka i Japan kommer att bjuda in Google att testa sina självkörande bilar på deras gator, skriver The Japan News [1].

Anledningen är att Osaka har allt mer växande antal äldre invånare och att självkörande bilar anses kunna förbättra deras mobilitet. Representanter från Osaka har redan haft samtal med Google, och Google är positiva till förslaget.

Källor

[1] Shimbun, Y, The Japan News. Osaka likely to OK Google test of autonomous car. 2014.02-05. Länk

Tester och demonstrationer

Google hyr provbana för autonoma fordon i Merced

Google har tecknat ett hyresavtal med Merced County, som ligger öster om San Fransisco, om att under två år hyra 60 acres (ca 240 000 m2) för sin utveckling av självkörande fordon[1]. Enligt Google så vill man komplettera provkörningarna som gjorts hittills på väg med prov på en avlyst provbana, för att kunna prova körning under svårare förhållanden och olika slags hinder.

Google betalar $19000 i månaden för området och kommer att ha 10-15 personer placerade där. Staden Merced är förstås glada över att få Google dit, liksom University of California Merced som har en avdelning för robotisering och sysslar bland annat med förarlösa flygplan.

Egen kommentar

Hyran verkar låg, men troligen är det huvudsakligen ren markhyra och inte mycket banor eller utrustning.

Provbanan tyder på att Google nu går över till mer detaljerad systemverifiering där man utsätter fordonen för situationer man inte vill eller kan göra på vanliga vägar. Men betyder det att de också syftar till att lansera någon form av produkt?

Källor

[1] FresnoBee/Merced Sun Star: Google set to lease Castle site for self-driving car program. 2014-01-24. Länk

Tester och demonstrationer

Autonoma och uppkopplade bilar i Ann Arbor 2021

Vid bilmässan i Detroit annonserade delstaten Michigan att man vill satsa på autonoma och uppkopplade fordon i samarbete med University of Michigan [1]. Det långsiktiga målet är att säkra bilindustrin i Detroit med framtida mobilitetssystem. Konkret vill man att Ann Arbor år 2021 blir USAs första stad med en bilpool med uppkopplade och autonoma fordon.

Man har redan haft 3000 bilar i Ann Arbor i en annan studie för att se om uppkopplade bilar kan hjälpa till att undvika olyckor. Man håller också på att bygga upp en testmiljö på universitetet med vägar, korsningar, trafikskyltar, trafiksignaler, vägbelysning, trottoarer, bänkar, byggnadskulisser etc.

Michigan var den fjärde delstaten i USA att tillåta prov av förarlösa bilar på sina vägar. Man har beräknat att autonoma fordon skulle kunna minska antalet döda i trafiken i USA med 32000 och antalet skadade med 2,2 miljoner årligen. Dessutom kan delstaterna spara in på infrastruktursatsningar som fler och bredare filer, barriärer, avkörningsskydd etc. Men samtidigt återstår problem med ansvarsfrågor, IT-skydd, integritet samt att säkra tillräcklig nätverkskapacitet.

Källor

[1] Detroit News: Snyder announces U-M partnership to speed connected, autonomous vehicles. 2014-01-14. Länk