Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Forskningsprojekt, Lastbilar, Tester och demonstrationer

AutoFreight fokuserar på effektivare containertransporter

AutoFreight är ett nytt forskningsprojekt i Västsverige som ska fokusera på att med hjälp av automatiserade lastbilar möjliggöra effektivare transporter av containrar mellan Göteborgs hamn och Viareds logistikpark utanför Borås [1].

Visionen är att lastbilen framförs av en mänsklig förare fram till och efter riksväg 40 och automatiskt på riksvägen. I själva testerna i allmän trafik kommer dock lastbilen att framföras av en mänsklig förare hela tiden, medan testerna med automation kommer att äga rum på testbanan AstaZero. Chalmers Tekniska Högskola leder testerna med den automatiserade lastbilen på testbanan och är också med och utvecklar de algoritmer som krävs.

Projektet kommer att pågå fram till år 2020 och har en total budget på ca 50 miljoner kr. Det koordineras av AB Volvo och involverar ett tiotal partners, däribland Chalmers tekniska högskola, Combitech, GDL Transport, Ellos Group, Kerry Logistics, Speed Group, Volvo Bussar och Trafikverket.

 Källor

[1] Chalmers. Självkörande lastbilar i nytt stort forskningsprojekt. 2017-04-27 Länk

Tester och demonstrationer

Samsung Electronics får tillstånd för testning

I början av veckan blev det offentligt att Samsung Electronics ansökan om att få testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea blivit godkänd av South Korean Ministry of Land, Infrastructure, and Transport [1].

Några detaljer kring tillståndet eller Samsungs forskning och utveckling inom området är inte kända. Vissa medier skriver att företaget utrustat en Hyundai som finns tillgänglig på marknaden med sensorer och annan teknologi. Det sägs också att Samsung Electronics inte kommer att utveckla bilar utan att det handlar främst om att utveckla ”deep learning”.

Egen kommentar

Apple, som ju är en av Samsungs främsta rivaler, har också fått tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar ganska nyligen i Kalifornien. Då ingen av dem avslöjat fler detaljer är det svårt att säga hur deras planer skiljer sig. Här kan ni se hur Apples testbil påstås se ut – Apple har inte kommenterat detta.

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Samsung just got approved to test its self-driving cars in South Korea. 2017-05-01 Länk

Tester och demonstrationer

Waymo utökar verksamheten

Under veckan offentliggjorde Waymo (Google) sina nya planer som går ut på att utöka verksamheten i Arizona med ett nytt testprogram [1].

Waymos VD John Krafcik skriver på företagets blogg att den nuvarande fordonsflottan på ungefär 100 Chrysler Pacifica Hybrid-fordon kommer att utökas med ytterligare 500 likadana fordon, med målet att erbjuda en mobilitetstjänst till vanliga användare i Phoenix. Tjänsten kommer att vara tillgänglig alla dagar i veckan, alla tider på dygnet och användarna kommer att kunna nyttja den var som helst inom ett förbestämt område som är dubbelt så stort som San Francisco.

Dessa tidiga användare kommer att spela en viktig roll för utformning av Waymos mobilitetserbjudande baserat på självkörande fordon.

Anmälan för deltagande i Waymos program är nu öppen för boende inom det utvalda området.

Egen kommentar

För tillfället är det väldigt få aktörer som erbjuder vanliga användare att nyttja automatiserade fordon, och att kunna göra det med 600 fordon är definitivt ett stort steg framåt. Waymo har dock inte sagt när alla dessa fordon väntas vara ute i trafiken, troligtvis handlar det om en successiv utökning av flottan.

Det är också viktigt att notera att Waymos självkörande fordon färdas med en förare bakom ratten som kan ta över vid behov. Att tolka från Waymos förra årets felrapport för tester i Kalifornien behöver föraren ta över kontrollen i snitt ca 0,2 gånger per 1600 km.

Vissa medier skriver också att General Motors har liknande planer att testa tusentals automatiserade fordon med vanliga användare i USA med start 2018. General Motors har än så länge inte kommenterat detta.

Källor

[1] Krafcik, J., Medium. Apply to be part of Waymo’s early rider program. 2017-04-24 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Storskalig implementering i Nederländerna

I mitten av 2018 planerar det nederländska startuppföretaget Amber att tillsammans med forskningsinstitutet TNO, NVIDIA, TomTom, KPN, Microsoft och städerna Eindhoven och Helmond att implementera självkörande fordon i dessa städer [1].

Planen är att utrusta Ambers elbilar (BMW 3i) som idag används inom företagets bildelningstjänst Amber Mobility med självkörande teknik. Verksamheten kommer så småningom att utökas till andra städer i Nederländerna och Europa.

Enligt Ambers VD Steven Nelemans har företaget en stor fördel på grund av dess storlek. Amber är ett litet företag och har möjlighet att vara flexibel, vilket krävs för att kunna erbjuda nya mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Amber har också utvecklat ett nytt bilkoncept kallat Amber One som på sikt kan komma att utrustas med självkörande teknik. Amber One är en modulär elbil som väger 700 kg, har en batteriräckvidd på 400 km och en livslängd på 1,5 miljoner km. Den kan ni se i filmen nedan som också sammanfattar företagets vision om vår framtida mobilitet – freedom far beyond car ownership.

Det är oklart för mig hur många fordon som kommer att utrustas inledningsvis. Vissa medier skriver att testningen kommer att påbörjas snart och att den till en viss början kommer att utföras i busskörfält men detta framgår inte av företagets pressmeddelande [2].

https://youtu.be/Gyq0gabcK4I

Källor

[1] Business Wire. Amber: Eindhoven the first city to launch self-driving cars for large-scale commercial use. 2017-04-26 Länk

[2] Nicola, W., EindhovenNews. First Self-Driving Cars Coming To Eindhoven. 2017-04-26 Länk

Inspiration, Tester och demonstrationer

Självkörande eller självflygande?

Enligt Uber behöver man inte välja mellan självkörande och självflygande. Uber arbetar som känt ganska intensivt kring självkörande fordon. Nyligen blev det offentligt att företaget också ger sig in på självflygande fordon kallade Uber Elevate, och har ingått ett avtal med Dubai och Dallas om att testa en flotta av sådana fordon år 2020 [1]. Verklig användning är planerad för 2023. För att kunna förverkliga dessa planer har företaget påbörjat samarbete med en rad olika företag inom flygbranschen.

Källor

[1] Davis, A., Wierd. Uber Really Seriously Promises Flying Cars by 2020. 2017-04-25 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Mer om Apples testplaner

Som vi rapporterat om innan har Apple i mitten av april fått tillstånd från det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien. Nu har IEEE Spectrum med hjälp av öppenhetsprincipen granskat deras ansökan, där det framgår att företaget ansökt om tillstånd för tre Lexus RX450h hybrid SUV-fordon [1]. Två av dessa har varit registrerade hos Apple endast sedan slutet av mars. Det tredje blev Appleregistrerat i november 2016 och har sedan dess körts ungefär 1100 km.

Det framgår också vilka förare som kommer sitta bakom ratten i dessa bilar (vilket är ett av DMVs krav). Det är huvudsakligen experter inom maskininlärning. En av dem har exempelvis tidigare arbetat med automatiserade fordon vid NASA och Bosch och en har arbetat med DARPA Urban Challenge.

Ansökan avslöjar också hur dessa förare kommer att tränas med hjälp av en enkel uppsättning bestående av Logitech-styrdon och pedaler avsedda för videospel. Träningen består av 7 steg och kommer att utföras i låga hastigheter upp till 48 km/h samt i hastigheter runt 104 km/h, vilket indikerar på att Apple arbetar med system för både motorvägskörning och stadskörning. En av nyckelmomenten i träningen är hur testförarna ska ta över kontrollen från systemet vid exempelvis snäva U-svängar, plötslig acceleration och plötslig inbromsning.

I ansökan refererar Apple till systemet som Utvecklingsplattform (Development Platform) bestående av hårdvara och mjukvara som övervakar omgivande objekt och händelser. Den är kapabel att skicka elektroniska signaler för styrning, acceleration och inbromsning och kan utföra delar av den dynamiska köruppgiften.

Ansökan är inlämnad av Steve Kenner som tidigare ansvarat för fordonssäkerhet på Ford.

Här kan ni se ansökan i dess helhet.

Egen kommentar

Något som är förvirrande är att Steve Kenner i ansökan ber om att Apple ska undantas från de bestämmelser som kräver att de uppfyller federala säkerhetsstandarder för fordon och installerar ett datainspelningssystem som spelar in data minst 30 sekunder före en olycka. Hans motivering är att dessa krav inte är applicerbara på utvecklingsplattformar som endast används för teständamål. Men alla automatiserade fordon som fått tillstånd för testning i Kalifornien är per definition bara för teständamål, och då är det svårt att se vitsen med det här undantaget. Kan det vara så att Apple avslöjat något mer för DMV som inte framgår av själva ansökan? Kenner skriver i alla fall att Apples utvecklingsplattform kommer att kunna spela in och spara data i fall att det sker en olycka.

Ansökan anses av många bekräfta tidigare misstankar om att Apple inte avser att utveckla egna fordon. En annan vanligt förekommande tolkning av ansökans innehåll är att Apple inte siktar på system för helt självkörande fordon, utan att det handlar om delvis automatiserad körning.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. What’s Apple’s Filings Say About Its Self-Driving Car Program. 2017-04-21 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Klartecken för testverksamhet i Sverige

Regeringen har beslutat om en förordning om testverksamhet med självkörande fordon som träder i kraft den 1 juli 2017 [1]. Det innebär bland annat följande:

  • Organisationer som vill utföra tester med självkörande fordon på allmänna vägar i Sverige behöver ansöka om tillstånd för detta.
  • Organisationer som bedriver testverksamhet utan tillstånd ska kunna dömas till böter.
  • Beslut om tillstånd fattas av Transportstyrelsen, som också får mandat att förena ett beslut om tillstånd med villkor. Detta till skillnad från idag där Transportstyrelsen har möjlighet att besluta om dispenser från hur fordon ska vara utrustade vid testverksamhet men inte har möjlighet att ställa krav på tillstånd för att få bedriva testverksamhet.
  • Ett krav är att det vid färd med ett självkörande fordon ska finnas en fysisk förare i eller utanför fordonet.

Enligt infrastrukturminister Anna Johansson kommer den nya förordningen att skapa bättre förutsättningar för tester med självkörande fordon i Sverige.

Egen kommentar

I slutet av 2015 tillsatte regeringen en utredning om automatiserade fordon, och under våren 2016 blev delen av utredningen som berör testverksamheten klar. Utredningen föreslog en lagändring och ett lagförslag för att tillåta automatiserade testfordon på allmänna svenska vägar från maj 2017 togs fram. Vi vill förtydliga att det inte är detta lagförslaget som regeringen godkänt under veckan utan ”bara” en förordning om testverksamhet som delvis baseras på utredningens arbete. Uttryckt på ett enkelt sätt: det är en lightversion av utredningens lagförslag som nu godkänts.

Fram till nyligen har i princip alla länder, oberoende om de ratificerat Wienkonventionen eller inte, ställt krav på att det ska finnas en mänsklig förare inne i fordon som färdas på allmänna vägar. Men alltfler länder börjar frångå det här kravet och accepterar tester med automatiserade fordon med mänsklig förare utanför fordonet. Med den nya förordningen blir Sverige ett av dessa länder, vilket är ett viktigt framsteg och kommer säkert gynna innovation. Beslutet att frångå det här kravet motiveras oftast av att sådana tester hjälper till att få kunskap om hur den nya tekniken fungerar, så att myndigheter kan fatta välinformerade beslut om vad som ska gälla för ”verklig” användning.

Källor

[1] Regeringen. Regeringen banar väg för självkörande fordon. 2017-04-20 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Kinesisk självkörande lastbilar nära produktion

Den kinesiska lastbilstillverkaren FAE Jiefang har testat en självkörande lastbil vid sitt utvecklingscentrum i Changchun. Bilen klarade alla prov, inklusive att identifiera objekt, ändra fart, svänga av och reagera på rätt sätt gentemot trafikljus och fjärrkommandon.

FAW Jiefang planerar nu att kommersialisera bilen redan nästa år, 2018.

Enligt företagets chef Hu Hanjie har de byggt upp en komplett samverkanskedja för att utveckla, tillverka, sälja och underhålla självkörande fordon.

Källor

[1] Tian Shaohui: China’s self-driving truck passes test, 2017-04-15 Länk

Tester och demonstrationer

Apple får tillstånd att testa självkörande fordon

Det har ju ryktats och spekulerats mycket om Apples möjliga ingång i fordonsbranschen, och då specifikt med elektrifierade och självkörande bilar och det mystiska projektet ”Titan”. Apple har aldrig själva berättat något om detta, men i december sade de i alla fall till NHTSA att de investerar kraftigt i maskininlärning och autonoma system.

Nu har i alla fall Apple sökt och av DMV fått godkänt tillstånd att testa självkörande Lexus-bilar i Kalifornien [1]. DMV kräver att tillverkare som får sådana tillstånd skickar in en årlig rapport där man sammanfattar incidenter med systemet. Det krävs också att det finns en människa bakom ratten under testerna.

Detta visar att Apple i alla fall leker med tanken på att ge sig in i leken, men kanske inte med att bygga egna kompletta bilar utan istället med hård- och mjukvara [2].

Enligt uppgift så sker utvecklingsarbetet i Sunnyvale, en bit från Apples huvudkontor, men också i Canada.

Källor

[1] Julia Jacabo: Apple receives permit to test self-driving cars in California, ABC News 2017-04-14 Länk

[2] Katie Burke: Apple is granted Calif. permit to test autonomous vehicles, Automotive News  2017-04-14 Länk

Produktplaner, Tester och demonstrationer

Einride: En ny svensk lastbilsaktör

Startuppföretaget Einride, med bas i Göteborg, har nu offentliggjort sina planer kring självkörande lastbilar [1]. Företagets första lastbilsprototyp kommer att vara redo till sommaren, och runt år 2020 kommer en flotta med 200 sådana lastbilar rulla mellan Göteborg och Helsingborg [2].

Einride kallar sin lastbil för T-Pod. Den är eldriven med batteriräckvidd på ca 200 km och kan transportera runt 15 pallar åt gången. Utseendemässigt är den ganska olik traditionella lastbilar, den är mer som en 7 meter lång låda. Den är kapabel att köra själv men kan också fjärrstyras vid behov vilket ger ytterligare möjligheter i situationer som dagens teknologi inte klarar av.

Företagets närmsta planer är att påbörja testning under året samt att bidra till att utveckla laddinfrastruktur som stödjer deras T-Pod.

Bland de anställda finns personer med bakgrund i Volvo Trucks, bland annat VD Robert Falck. Astronauten Christer Fuglesang är rådgivare.

Källor

[1] Etherington, D. TechCrunch. Einride’s electric self-driving T-pod is a new kind of freight transport vehicle. 2017-04-06 Länk

[2] Tångring, J., Elektroniktidningen. Göteborgsföretag lanserar förarlös lastbil. 2017-04-06 Länk