Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Waymo plockar bort säkerhetsförare

Waymo har börjat skjutsa anställda i sina robotaxin i San Fransisco utan säkerhetsförare [1].

Företaget fick för ungefär en månad sedan tillstånd att ta betalt av passagerare ifrån allmänheten som är med i deras Trusted Tester-program, vilket vi skrev om här. Det tillståndet gällde med säkerhetsförare ombord. Nu vill Waymo i stegvis plocka bort säkerhetsförarna, och då börjar man med att skjutsa företagets anställda.

Ni kan se en video ifrån första pilotdagen utan säkerhetsförare i San Fransisco här.

Egen kommentar

En iakttagelse är att det tog företaget ca tre år att gå från tester med säkerhetsförare till utan säkerhetsförare i delstaten Arizona, medan det tagit sex månader i San Fransisco som är en stad med mer utmanande trafikmiljöer. Detta beror givetvis på flera faktorer b.la den ackumulerade utvecklingen i tekniken och mer tillgängligt lagstöd.

Källa

[1] Waymo. Taking our next step in the City by the Bay. 2022-03-30 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Fords C-V2X piloter i ACCorD

Ford berättar om test av en lösning för kommunikation mellan trafikljus och fordon i syfte att underlätta framkomst för utryckningsfordon [1].

Testen har utförts i den tyska staden Aachen där man nyttjat en vägsträcka med åtta smarta trafikljus och med Ford Kuga Plug-In Hybrid som testfordon. Med hjälp av C-V2X (som vi skrivit om här) så har testfordonet kunnat begära att trafikljusen ska skifta till grönt, vilket underlättat framkomsten för testfordonet som agerat ambulans.

Man har också testat den här lösningen för scenarion där man informerat fordon om trafikljus tillstånd längre fram på vägen. Man har sedan integrerat den här informationen med fordonets adaptiva farthållare för att optimera lokala effektiviteten i trafikflödet.

Testerna har gjorts inom ramen för det nyligen avslutade projektet Corridor for New Mobility Aachen-Düsseldorf (ACCorD) som är finansierat av tyska Federal Ministry for Digital and Transport.

Källa

[1] Ford. Ford’s smart traffic lights go green for emergency vehicles. 2022-03-29 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

EasyMiles pilot på Daimler fabrik

Det franska företaget EasyMile som utvecklar autonoma fordon aviserar en pilot på fordontillverkaren Daimlers fabrik i Tyskland [1].

EasyMiles autonoma dragbil vid namn TractEasy transporterar fordonsdelar på en 900meter lång sträcka både utomhus och inomhus. Fordonet som har en säkerhetsförare ombord, kör i en hastighet på 10 km/h, och drar upp till 14 ton.

TractEasy testas även på andra ställen som exempelvis Shiphol Airport i Amsterdam, Narita International Airport i Tokyo, och Changi Airport i Singapore.

Källa

[1] EasyMile. New Pilot Project for TractEasy. 2022-03-30 Länk

Tester och demonstrationer

Säkra överlämningar på allmän väg

En demonstration av autonom körning kombinerat med fjärrstyrning av fordon har nyligen genomförts i allmän trafik i Oxford och London. Testet innefattade övergångar mellan autonom, manuell och fjärrstyrd körning med en säkerhetsförare vid ratten samt en fjärroperatör som tar över fordonet från annan plats [1].

Enligt företaget StreetDrone som genomförde demonstrationen inom projektet ENCODE möjliggör detta att det automatiserade fordonet kan klara mer komplexa situationer med hjälp av fjärroperatören.

Ni kan se en kort film på försöket här.

Egen kommentar

Intressant att se detta i verklig trafik. Övergångar mellan övervakning, assistans och körning av fjärroperatör har även studerats i simulator av RISE och Scania i det nyligen avslutade projektet Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC), finansierat av Vinnova/FFI.

Källa

[1] Seymour, T., Smart Transport. UK autonomous vehicle trial demonstrates safe transfer of driving modes. 2022-03-29 Länk

Simulering, Tester och demonstrationer

Horiba Mira öppnar testbanan

Det brittiska konsultföretaget Horiba Mira meddelar att de är färdiga med byggandet av Assured CAV-testbanan och att de nu öppnar upp för kunder som vill testa och validera sin teknologi [1, 2].

Större delen av testbanan, belägen i brittiska staden Nuneaton, byggdes färdigt i slutet på förra året. Nu har man även färdigställt ett parkeringsområde för testning av smart parkering.

Banan har inneburit en total investering på 100 miljoner brittiska pund och tagit fyra år att bygga. Den består av: motorväg, stadsmiljö, parkeringsplats, och smart infrastruktur med ITS-G5 kommunikation. Det finns även simuleringsverktyg med virtuella miljöer inklusive virtuella replikationer av testbanan.

Ni kan se en YouTube-video om testbanan här.

Källor

[1] Horiba Mira. HORIBA MIRA’s ASSURED CAV is Now Open. 2022-03-23 Länk

[2] Stone, T., Traffic technology Today. Europe’s most complete CAV test center now fully open. 2022-03-24 Länk

Tester och demonstrationer

Toyota och Aurora påbörjar testning

Fordonstillverkaren Toyota och Aurora som utvecklar självkörande teknologi berättar att de påbörjat testning av autonoma fordon på motorvägar och i förorter i Texas [1].

I början av förra året avslöjades samarbetet som syftar till att utveckla och skala upp en robotaxi-tjänst, vilket vi skrev om här. Testerna som görs nu utförs med två säkerhetsförare ombord och utan passagerare, i hastigheter upp till drygt 110 km/h.

Källa

[1] Jin, H., Reuters.
Toyota, Aurora test-drive autonomous ride-hailing fleet in Texas. 2022-03-23 Länk

Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

C-V2X för skydd av cyklister

Fordonstillverkaren Audi startar ett samarbetsprojekt för att utveckla en cellulär fordon-till-allt (C-V2X)-lösning som ska öka säkerheten för cyklister [1].

Samarbetet består av parterna Audi of America, telekommunikationsföretaget Qualcomm, Spoke Safety som utvecklat en uppkopplad app för cyklister, och Commsignia som utvecklar V2X-lösningar. Planen är att utforska scenarion med interaktioner mellan fordon och cyklister och att demonstrera en C-V2X-lösning som uppmärksammar fordonen på cyklister i omgivningen.

Audi har sedan 2020 deltagit i samarbeten för att utveckla C-V2X-teknologi tillsammans med Qualcomm, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Audi. Audi joins Spoke Safety, Qualcomm, Commsignia to help protect bicyclists through connected technology. 2022-03-15 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

May Mobility och Via når milstolpe

De amerikanska företagen May Mobility, Via, och universitetet The University of Texas at Arlington (UTA) som pilotat en autonom bildelnings-tjänst i Arlington i amerikanska delstaten Texas meddelar att de nått en milstolpe på 28 000 turer [1].

I pilotprojektet som man kallar Arlington RAPID nyttjar man May Mobility:s självkörande teknologi och Via:s mobilitetsplattform för en autonom bildelningstjänst som integrerats i stadens kollektivtrafik.

Projektet har nu pågått i ett år och har finansierats av Federal Transit Administration (FTA). Tack vare ytterligare finansiering ifrån North Central Texas Council of Governments förlänger företagen nu pilotsatsningen till åtminstone 2024.

Källa

[1] UTA. On-Demand Autonomous Public Transportation Service Marks Major Milestone. 2022-03-18 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Leveransrobotar i Stockholm

Postnord ska under 2022 testa att leverera paket i Norra Djurgårdsstaden med hjälp av leveransroboten Hugo [1].

Hugo har tidigare varit med i projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL) där leveransroboten pilotats på Chalmers Campus Johannesberg, vilket vi nämnt här.

Målet med testerna är att undersöka hur människor interagerar med fordonet och hur kunder som tar emot paket upplever förfarandet.

Vi kan också passa på att meddela om Tyska företaget Teraki och Foodoras samarbete som går ut på att använda Terakis leveransrobotar i Foodoras tjänst för matleverans, i Stockholm. Företagen förväntar sig att få tillstånd för att påbörja testning inom några månader [2].

Källor

[1] Höök, P., Transport och Logistik. Tester med leveransrobot ska ge insikter i kundupplevelsen. 2022-03-16 Länk

[2] Teraki. TERAKI ANNOUNCES PARTNERSHIP WITH FOODORA TO DEPLOY AUTONOMOUS DELIVERY ROBOTS IN THE STREETS OF STOCKHOLM. 2022-03-10 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Kodiak och CEVA testar i Oklahoma

Det amerikanska logistikföretaget CEVA Logistics och Kodiak Robotics som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar har påbörjat pilotprojekt med autonoma godsleveranser på en sträcka mellan Dallas-Fort Worth i delstaten Texas och Oklahoma City i delstaten Oklahoma [1].

De två företagen har sedan slutet på förra året kört en annan sträcka mellan Dallas-Fort Worth och Austin. Kodiaks teknologi består bland annat av lidarer ifrån Luminar och Hesai samt radarer från ZF.

Egen kommentar

Texas har varit en het plats för testning av autonoma lastbilar bland annat för att delstaten har en snällare lagstiftning gentemot autonoma fordon jämfört med vissa andra delstater. En annan orsak är att det finns bättre infrastruktur för godsfrakt i delstaten som nyttjas av exporten från grannlandet Mexico [2].

Källa

[1] Symonds, D., Autonomous Vehicle International. CEVA and Kodiak deliver freight autonomously in Oklahoma-first. 2022-03-09 Länk

[2] Picard, F., Tech Xplore. In Texas, driverless trucks are set to take over roads. 2022-01-21 Länk