Kategoriarkiv: Okategoriserade

Dubai köper 200 Teslabilar

Det rapporteras nu att Dubai kommer att köpa 200 stycken Tesla Model S- och Model X-fordon till Dubai Taxi Corporations fordonsflotta [1]. Affären är ett steg mot stadens mål att göra 25% av alla resor autonoma till 2030. Teslabilarna kommer att vara utrustade med utrustad med företagets andra generationens hårdvara som förbättrar Teslas Autopilot-kapacitet.

Källa

[1] Danielle Muoio: Dubai is buying 200 Tesla vehicles as part of its ambitious self-driving taxi plan, Business Insider, 2017-02-14. Länk

Året som gått

2016 har bjudit på en hel del överraskningar – inte bara inom politiken utan även inom automatiserade transporter. Som vanligt lämnar vi politiken åt sidan och fokuserar på det viktiga.

2016 har dominerats av nya samarbeten och stora investeringar. Det har också dominerats av artificiell intelligens, som möjliggörare för automatiserad körning. Diverse mobilitetstjänster har framhävts som aldrig förr, inte bara av nya aktörer men också av traditionella fordonstillverkare. Under året har vi också fått skåda några negativa händelser, bland annat dödsolyckor som tros ha inträffat när automationen var påslagen. Mer om detta och mycket annat följer nedan.

Nya samarbeten och separationer. Under 2016 har vi fått skåda en rad otippade och tippade samarbeten mellan traditionella och nya aktörer. Några få att nämna är: Fiat Chrysler och Google, Autoliv och Volvo Cars, Uber och Volvo Cars, BMW, Intel och Mobileye, Local Motors, IBM och Intel, Yandex, Kamaz, Daimler och NAMI, samt Ford och Civil Maps. Vi ska dock inte glömma att vi också fått vittna några separationer. Bland de mest omtalade är teknikföretaget Baidu och BMW samt Tesla och Mobileye. Den först nämnda har förklarats av att företagen haft strategiska meningsskiljaktigheter avseende utvecklingens riktning, vilket är inte direkt förvånande med tanke på de olika bakgrunder som dessa två företag har. Utöver samarbeten har vissa aktörer valt att köpa upp andra aktörer som är på ett eller annat sätt viktiga för deras verksamhet. Bland de mest uppmärksammade uppköpen hittar vi Otto som blivit uppköpta av Uber samt Cruise Automation som blivit uppköpta av General Motors. Uber har också gjort ett annat intressant uppköp av Geometric Intelligence som väntas fylla gapet kring företagets AI-behov.

Nykomlingar. Under året har några nya aktörer tillkommit. Otto som fokuserar på eftermarknadslösningar för lastbilar är ett av dem. Andra exempel inkluderar Nauto som ämnar utveckla eftermarknadssystem som stödjer förare i daglig körning samt Volvo Cars och Autoliv gemensamma satsning på mjukvaruutveckling. Googles Waymo är också en nykomling som presenterades för allmänheten för några veckor sedan och vars uppgift blir att kommersialisera Googles tekniska lösningar inom området automatiserad körning.

Sensorutveckling högt på tapeten. Flera aktörer har antingen köpt upp eller investerat i sensorföretag vilket tyder på att det återstår en hel del utveckling på den fronten. Ford och Baidu har exempelvis investerat i sensorföretaget Velodyne i hopp om att kunna ta fram mer pålitlig lidar, medan Renault samarbetar med kameraföretaget Chronocam med målet att utveckla bio-inspirerad kameradetektering. Mobileye och komponenttillverkaren STMicroelectronics utvecklar sensor och datorsystem som är avsedd för helt automatiserad körning. Continental har köpt upp Hi-Res 3D Flash LIDAR vars sensorteknik möjliggör både maskinellt seende och kartläggning av omgivningen i realtid.

V2X får ett nytt liv. Nyligen publicerade EU-kommissionen en ny strategi om kooperativ ITS och därigenom blåste nytt liv i kooperativ, uppkopplad och automatiserad mobilitet. Kina har också publicerat en lovande roadmap. Även i USA har man tagit ett stort kliv framåt genom att föreslå en ny lag som kräver att alla nyproducerade lätta fordon utrustas med teknik för trådlöskommunikation. En som valt att inte vänta på att nya lagar ska träda i kraft är Audi som med start 2017 planerar att möjliggöra för utvalda bilmodeller att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk i vissa amerikanska städer. Volvo Cars och Ericsson har också lanserat en kommunikationslösning i 90-serien som kan skicka och ta emot varningar om halka och andra faror på vägen.

Digitala kartor. Noggranna 3D kartor har visat sig vara en nyckelingrediens för automatiserad körning och flera aktörer har gjort stora investeringar. För att hantera utmaningen har exempelvis ett flertal japanska företag gått samman och bildat ett företag som ska ta fram kartor över japanska vägar. Ford har valt att investera i startuppföretaget Civil Maps. Uber har dock valt att gå sin egen väg och utlovat att ta fram kartor som behövs för deras verksamhet med taxitjänster och liknande.

Eftermarknadslösningar. Lösningar som möjliggör automatiserad körning på redan existerande fordon har fått en hel del uppmärksamhet. Bland annat har Ottos lösning för konvojkörning med lastbilar blivit uppmärksammad, inte minst i samband med ölleveransen som gjordes i höstas för att demonstrera visionen om ”Uber för gods”. Peloton, som också satsar på eftermarknadslösningar för konvojkörning av lastbilar, har inlett ett stort samarbetsprojekt med flera aktörer. Ett annat företag som blivit omtalat för dess eftermarknadslösning är Comma.ai som hade utlovat lansering av produkten nu i dagarna. Dessvärre gick det inte som planerat och företaget valde att lägga ner utvecklingen på grund av striden med myndigheterna.

AI och dess magiska krafter. Fordonsystem baserade på artificiell intelligens (AI) är relativt sällsynta idag. På grund av den växande komplexiteten och spridningen av infotainmentsystem och automatiserad körning kommer det dock att uppstå ett alltmer växande behov av hårdvaru- och mjukvarulösningar som stödjer AI, och under 2016 har vikten av detta framhävts kraftigt. Flera aktörer har nämligen gjort stora investeringar inom området däribland Toyota som inlett samarbete med tre stora amerikanska universitet. Uber har nyligen köpt upp företag som specialiserat sig på artificiell intelligens. DENSO Corporation och Toshiba Corporation har inlett ett samarbete som går ut på att gemensamt vidareutveckla en teknik bildigenkänning med hjälp av artificiell intelligens. NVIDIA och TomTom har annonserat att de tillsammans kommer att utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat kartsystem.

Interaktion i och utanför fordonen. Svårigheten med delad kontroll mellan förare och fordonet har diskuterats i många år. Detta till trots är det många aktörer som tror på stegvis introduktion av automation där delad kontroll behövs. Ford har dock valt att gå en annan väg och satsa på fordon utan någon ratt, gas- och bromspedal just på grund av svårigheten att hantera överlämning till en mänsklig förare. Interaktion mellan automatiserade fordon och andra trafikanter i deras omgivning har också lyfts fram bland annat av den amerikanska säkerhetsorganisationen i deras policy om automatiserad körning.

Mobilitetstjänster för människor och gods. Under tidigare år har teknisk utveckling och testning varit mest i fokus, medan mobilitetstjänster baserade på automatiserad körning har diskuterats mest i teori. Men i år har flera aktörer påbörjat testning av sådana tjänster, en trend som troligtvis blir ännu mer intensiv under det kommande året. Fler och fler traditionella aktörer har börjat gå över till att bli mobilitetsleverantörer istället för enbart fordons- eller tekniktillverkare, något som inte ens fanns på tapeten för bara något år sedan. Så sent som förra veckan blev det känt att Delphi planerar att lansera egna mobilitetstjänster. Även BMW kommer att börja testa en liknande tjänst. Tesla är också med i spelet. Volvo Cars har också kommit ett steg närmare mobilitetstjänster genom att inleda ett samarbete med Uber, men Ford och General Motors tillhör nog fordonstillverkarna som investerat mest i sådana tjänster. Vi har äntligen fått veta lite mer om hur Google ämnar nyttja sina fordon: det blir mobilitetstjänster och för att snabba på den processen har företaget avknoppat ett nytt företag, Waymo. Bland andra nya aktörer som uppmärksammats är EasyMile, Navya och Local Motors som demonstrerat sina minibussar världen över, från Frankrike till Australien, USA, Singapore och Saudiarabien. Något annat som är nytt för i år att man börjat prata mer och mer om demonstrationer av mobilitetstjänster för varor. I somras köpte Uber upp Otto och strax därefter var det dags för en demonstration i USA.

Samhällsaspekter. Generellt sett har utvecklingen av automatiserade transporter hittills drivits fram av fordonstillverkare och teknikföretag, men under 2016 har flera städer blivit värd för demonstrationer och börjat tänka mer aktivt på hur den snabba teknikutvecklingen behöver återspeglas i stadsplaneringen.

Automationens mörka sida. Under 2016 har det inträffat ett tiotal olyckor med automatiserade fordon. Bland de mest omtalade är dödsfallsolyckan som inträffade i början av sommaren där en Tesla Model S med aktiverad AutoPilot körde rätt in i en lastbils-trailer. Det uppstod starka reaktioner kring denna vilket visar på att omvärlden har stora förväntningar på automationen och är mycket mindre förlåtande mot den än mot mänskliga förare. Det visar också på vikten av att göra rätt – från att ha robust hård- och mjukvara till att säkerställa säker interaktion och ha en tydlig marknadsföring.

Regler. Under året har fler och fler länder intensifierat sitt arbete vad det gäller lagar och regler för automatiserad körning. Det handlar framförallt om att möjliggöra testning av automatiserade fordon, men i vissa länder pågår det diskussioner om vad som krävs för att kunna kommersialisera sådana fordon. I Sverige har ett lagförslag lagts fram angående just testning, och en utredning pågår gällande kommersialiseringen. En viktig milstolpe uppnåddes i slutet av sommaren när USA tog fram en nationell policy som framförallt går ut på att fordonstillverkarna bör bevisa för säkerhetsorganisationen NHTSA att deras fordon är säkra på alla sätt och vis innan de får framföras på allmänna vägar. Som en följd av denna policy har vi också fått skåda en tvist mellan NHTSA och startuppföretaget Comma.ai som ansåg att det är för krångligt och innovationsdämpande att bevisa säkerhet av deras produkt, och valde att avbryta sin planerade produktlansering. Just nu pågår det en liknande diskussion mellan myndigheterna i Kalifornien och Uber som ansåg att deras fordon borde få testas på allmänna vägar i delstaten utan att ansöka om tillstånd. Dessa och liknande diskussioner bevisar att gränsen mellan reglering och innovation är hårfin och bör beaktas med stor försiktighet.

Gemensam klassificering? Sist men inte mist kan vi konstatera att vi verkar vara på väg mot en gemensam skala för klassificering av olika automationsgrader. I den nya amerikanska policyn dumpade NHTSA sin egna klassificering och valde att anamma klassificeringsskalan utvecklad av Society of Automotive Engineers (SAE). Den lär inte bli saknad.

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Övriga nyheter

  • Navya i Singapore. I början av nästa år kommer Navyas helt självkörande bussar att börja testas i Singapore där de kommer att trafikera en förbestämd sträcka mellan Nanyang Technical University och ett närliggande teknikcentrum.
  • Blackberry investerar i Ottawa. Nyligen blev det känt att Blackberry ämnar bli en viktig aktör inom automatiserad körning. Nu har det också blivit känt att företaget kommer öppna ett forskningscenter i Ottawa som ska fokusera på automatiserade fordon.
  • IDIADA + TASS. Validering och certifiering är stora utmaningar för fordonstillverkarna och andra aktörer inom området automatiserade fordon. För att kunna erbjuda dem lämpliga metoder inleder Applus Idiada och TASS ett samarbete kring dessa utmaningar.
  • BMW + IBM. För att göra sina fordon smartare har BMW inlett ett samarbete med IBM. Det främsta målet är att skapa diverse förarstödsfunktioner med hjälp av Watsons artificiell intelligens.
  • Var är Urmson? Många har undrat var fadern till Googles självkörande program tagit vägen efter att han slutat på Google. Nu ryktas det om att han startat ett nytt företag inom området. Det återstår att se om det stämmer och vilka överraskningar som han bjuder på.

Otto i Ohio

Den här veckan kommer den Uber-ägda Otto att påbörja testningen av en automatiserad lastbil [1]. Den kommer att åka på en fyrfilig motorväg (Route 33) mellan Dublin och East Liberty, en sträcka på ca 56 km. En förare kommer att sitta bakom ratten för att kunna ingripa i fall att det skulle behövas.

Testningen stöds av Ohios departement för transport och ingår i dess planer att göra delstaten till en testplats för automatiserade och uppkopplade varutransporter.

Källor

[1] AP. Self-driving trucks will hit the road in Ohio. 2016-11-25 Länk

Kinesisk investering i Michigan

University of Michigan har fått en investering på 27 miljoner dollar från Frontt Capital Management Ltd, ett kinesiskt investeringsbolag [1]. Detta för att stärka universitets forskning inom robotik och självkörande fordon. Finansieringen kommer att användas för att etablera ett gemensamt forskningscentrum vid universitetet och bygga upp ett laboratorium.

Källor

[1] AP. U of M receives $27M for driverless car robotics research. 2016-11-17 Länk

NHTSA börjar använda SAE-skalan

NHTSA slutar använda sin egen automationsskala för att istället använda SAE-skalan [1]. Samtidigt uppdaterar SAE sin automationsskala så att den blir tydligare, främst för ”minimum risk manoeuvre” och L4 blir en kontinuerlig fas med slutpunkt i L5.

SAE gör också standarden tillgänglig för alla, genom att den nu är gratis att ladda ner.

Källor:

[1] NHTSA Adopts SAE International Standard Defining Autonomous Vehicles; SAE Releases New Version at No Cost, Press Release Rocket 2016-10-03 Länk

Hur ser en DevBot ut?

Roborace är en racertävling för självkörande bilar. Den kommer hållas parallellt med Formula E. En plattform där olika tävlingslag kan implementera sin egen mjukvara som ska göra bilen självkörande har nu offentliggjorts. Den kallas DevBot och här kan ni se hur den ser ut.

Sammanfattning – del II

Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).

Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).

Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].

Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz  för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.

Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.

Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.

Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.

Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.

Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.

Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].

Övrig intressant läsning och inspiration:

Källor

[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk

[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk

[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk

[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk

[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk

[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk

[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk

[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk

[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk

[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk

[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk

[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk