Kategoriarkiv: Forskningsprojekt

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

Autonomt till och från flygplatsen i Bryssel

År 2018 kommer man kunna åka i självkörande bussar (shuttles) mellan centrala delar av Bryssel och flygplatsen [1]. Målet är att med hjälp av dessa fordon transportera 250 passagerare per timme och riktning. Just nu håller man på att kartlägga möjliga bokningssystem och den mest lämpliga leverantören kommer att tillkännages i mitten av 2016.

Detta utförs som en del av ett testprojekt som relaterar till EU-projektet CityMobil2 och som drivs av Region of Flanders, bussoperatören De Lijn och Brussels Airport.

Källor

[1] CityMobil2. Automated vehicles at Brussels airport. 2015-04-23 Länk

Forskningsprojekt

i-GAME

Den 26 mars, kl 16-17, håller VRA (Vehicle & Road Automation, en del av ERTICO-ITS Europe) ett webbseminarium på temat Cooperative Automation: Activities in the European Project i-GAME. Mer information om seminariet inklusive anmälningsformuläret hittar ni här.

Syftet med i-GAME är att påskynda utveckling och introduktion av automatiserade och uppkopplade fordon. En av aktiviteterna inom projektet är att utveckla interaktions- och meddelandeprotokoll för kooperativ och automatiserad körning. Projektet har som slutmål att arrangera GCDC 2016 (Grand Cooperative Driving Challenge). Projektet leds av TNO, Holland och övriga deltagare är Viktoria Swedish ICT, Applus+Idiada, Spain och TU/e (Technical University of Eindhoven). Mer information om i-GAME och tävlingen hittas här.

Affärsmodeller, Forskningsprojekt, Kommunikation, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Ford ökar närvaron i Europa

Fords VD Mark Fields har under International CAR Symposium i Bochum offentliggjort att företaget startat nya samarbeten i Europa som adresserar automatiserade fordon och smart mobilitet [1].

Ford har nämligen påbörjat ett nytt projekt med RWTH Aachen University i Tyskland som ska fokusera på innovativa affärsmodeller och kundernas förväntningar gällande nya mobilitetstjänster. Projektet heter Personal Mobility Experience Innovation och kommer att pågå i två år.

Företaget kommer också att delta i brittiska U.K. Autodrive som ska utforska hur självkörande och uppkopplade bilar kan integreras i samhället. Ford kommer bl.a. att bidra med två prototypbilar utrustade med fordon-till-fordons-kommunikation (V2V).

Båda dessa initiativ är en del av Ford Smart Mobility plan som företaget presenterade i början av året på CES-mässan i Las Vegas. Enligt planen kommer Ford under årets gång att utföra 25 tester som adresserar smart mobilitet och transport. Av dessa kommer 9 att äga rum i Europa och Afrika, 8 i Nordamerika, 7 i Asien och 1 i Sydamerika [2].

Källor

[1] Automotive World. Ford announces new European research collaborations for innovation in mobility and autonomous vehicles. 2015-02-04 Länk

[2] Ford. Ford at CES announces smart mobility plan and 25 global experiments designed to change the way the world moves. 2015-01-07 Länk

Forskningsprojekt

Självkörande bussar i Frankrike

I december förra året började man utvärdering av autonoma minibussar i den franska staden La Rochelle, rapporterar Fleet Europe [1].

Utvärderingen utförs i verklig trafik som en del av EU-projektet CityMobil2. Den omfattar tre bussar som utvecklats av företaget Robosoft. Bussarna har 10 sittplatser och kan färdas i hastigheter 15-20 km/h.

Målet med utvärderingen är att testa pålitligheten samt utvärdera användarnas reaktioner. Utvärderingen kommer att pågå fram till slutet av april. Även andra städer som Milano och Léon har utryckt intresse för sådana tester.

Egen kommentar

Ni kan läsa om andra aktiviteter inom CityMobil2 på projektets hemsida.

Källor

[1] Harrup, T., Fleet Europe. Autonomous vehicles in real-time French test. 2015-01-29. Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Digitales Testfeld Autobahn i Tyskland

Den tyska regeringen planerar att omvandla en del av A9 Autobahn i Bayern till en testbana för avancerad teknologi [1]. Enligt landets transportminister är detta ett nödvändigt steg för att säkerställa landets ”digitala suveränitet” och för att möjliggöra för de tyska fordonstillverkarna att bli världsledande inom avancerad teknologi och oberoende av Google.

Den valda sträckan kommer att utrustas med kommunikationsenheter, sensorer och annan teknologi som behövs för att testa automatiserade och kooperativa fordon. Detta kommer att göras som en del av projektet Digitales Testfeld Autobahn och väntas vara klart under årets gång.

Källor

[1] RT. Germany to test self-driving cars on digitized autobahn, ‘won’t rely on Google’. 2015-01-27. Länk

Forskningsprojekt

Automatiserade elbilar från Fraunhofer

En grupp forskare från Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA håller på att utveckla elbilar som ska under vissa förutsättningar kunna köra autonomt [1]. Arbetet utförs inom ramarna för ett projekt kallat Afkar (tysk förkortning för autonomous driving and intelligent chassis concept for an all-electric vehicle)som påbörjats för ett och ett halvt år sedan.

Tanken är att applicera redan beprövade metoder inom robotik. Som ett första steg har forskarna arbetat med att utveckla en funktion för självparkering så att bilen kan hitta parkeringsplats, parkeras och laddas på egen hand. Detta anses vara viktigt för delade pooler med elbilar. För tillfället har funktionen testats i en simulering, men målet är att ta fram en prototyp för utvärdering på en testbana.

Egen kommentar

Många prototyper av självkörande bilar som visats hittills är faktiskt elbilar. Det är nödvändigt att dessa bilar ska laddas på egen hand, speciellt om de ska ingå i en bilpool.

IEEE Spectrum har nyligen publicerat en artikel där det konstateras att framtida självkörande elbilar kräver ny laddningsteknologi som till exempel den som utvecklats av WiTricity [2].

Källor

[1] Fraunhofer, Press Release. Electric cars without drivers. 2014-11-03. Länk

[2] Ross, P. E., IEEE Spectrum – Cars That Think. WiTricity: Electric Robocars Will Recharge Without Cables. 2014-11-14. Länk

Forskningsprojekt

Ett nytt initiativ från MINES ParisTech

Ett av Frankrikes ledande universitet, École Nationale Supérieure des Mines de Paris (MINES ParisTech), har ingått ett nytt internationellt samarbete med av Valeo, PSA Peugeot Citroën och Safran [1]. Samarbetet kallas Automated Vehicles – Drive for You.

Det är ett femårigt samarbete som fått ekonomiskt stöd från ovannämnda industriparters (3.7 miljoner euro) samt från MINES ParisTech Foundation.  Målet är att:

  • Utöka kunskapen om självkörande fordon
  • Utveckla intelligenta system för fordon
  • Introducera självkörande fordon i Asien, Europa och USA

Samarbetet kommer att involvera forskare från MINES ParisTech’s Robotics Centre (Frankrike), Shanghai Jiao Tong University (Kina), University of California (Berkeley, USA) och Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Schweiz).

Egen kommentar

Det är oklart för mig hur stort bidrag från MINES ParisTech Foundation som samarbetet får.

Franska regeringen har i samband med Paris Motor Show 2014 offentliggjort att de från och med 2015 kommer att tillåta testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. Fordonen kommer då att behöva ha en speciell registreringsskylt.

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Ett automatiserat transportsystem från CATS

.Swiss Federal Institute of Technology (EPFL) har under fyraveckors period i juli varit värd för en demonstration av tre självkörande pendelfordon [1]. Över 1600 människor fick chansen att testa dessa fordon som cirkulerade inom campusområdet. Fordonen var av typen Navia och demonstrationen utfördes inom ramarna för ett EU-projekt kallat City Alternative Transport Systems (CATS). Fordonen koordinerades av BestMile (en startup som fokuserar på planering av transportsystem och drift av innovativa fordon). En liknande demonstration kommer att utföras på EPFL under hösten inom ett parallellt projekt kallat CityMobil2.

Källor

[1] Bestmile. European project CATS. 2014-07-30. Länk

Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

Nytt test med militärt lastbilståg

I början av året rapporterade vi om ett forsknings- och utvecklingsprojekt som amerikansk militär och marinen driver tillsammans med Lockheed Martin. Då skrev vi att dessa aktörer hade precis utfört sina första tester med tre självkörande militära lastbilar körandes i konvoj (platooning) på en testbana i Texas där olika trafikmiljöer, inklusive stadsmiljö, var simulerade. Konvojens maximala hastighet var ungefär 32 km/h. Nu har det blivit känt att de utfört ännu ett test med fler lastbilar och högre hastighet [1][2].

Det nya testet fokuserade också på konvojkörning, nu med upp till sju lastbilar. Konvojens maximala hastighet var ungefär 64 km/h och involverade ingen förare. Testet utfördes på testbanan Savannah River Site, South Carolina som tillhör amerikanska energidepartementet.

Lastbilarna som ingick i testet var av typen Family of Medium Tactical Vehicles (FMTV) och Medium Tactical Vehicle Replacment (MTVR), M915 Line-Haul Tractors, Palletized Laod System Vehicle och Heavy Equipmnet Transport. Dessa lastbilar är utrustade med GPS, radar, lidar och andra kommersiellt tillgängliga sensorer.

Fler tester kommer att göras nästa månad med efterföljande sex veckors utvärdering i verkliga militära och marina tillämpningar under juli/augusti. Målet är att standardisera det automatiserade systemet för användning inom militären och marinen.

Projektet utförs vid Tank Automotive Research, Development and Engineering Center (TRADEC).

Egen kommentar

För tillfället är det här det största platooningtestet med lastbilar som utförts i USA.

Källor

[1] Fiddan, P., Armed Forces International. Autonomous Vehicles Trials Success. 2014-06-11. Länk

[2] Green Car. US Army, Lockheed Martin complete 2ndautonomous convoy demo: more vehicles, higher speeds. 2014-06-12. Länk

Affärsmodeller, Forskningsprojekt, Kolonnkörning

Lastbilar kommer bli automatiserade före personbilar

Vox har nyligen publicerat en artikel som listar en rad anledningar till att amerikanska lastbilar kommer automatiseras snabbare än personbilar i allmänhet, och taxibilar i synnerhet [1].

Den främsta anledningen är att automatiserade lastbilar kommer leda till markanta kostnadsreduceringar för åkerier eftersom lastbilsföraren elimineras ur ekvationen. I jämförelse med automatiserade taxitjänster är potentialen av automatiserade lastbilar större och drivkraften starkare:

  • I genomsnitt utgör kostnaden för lastbilbilsförare 30 % av de totala transportkostnaderna. Kostnadsreduceringen som uppnås med automatiserade lastbilar kommer vara mycket större än reduceringen som uppnås med automatiserade taxitjänster eftersom körsträckorna som lastbilsförare kör är oftast mycket längre och obehagligare.
  • Många lastbilsförare tillbringar fem till sex dagar i veckan på långväga körningar vilket resulterar i snabb personalväxling i branschen (cirka 98 % per år) och en ständig brist på förare. Problemet är inte alls lika påtagligt för taxiförare.
  • En lastbilsförare får köra maximalt 11 timmar per dygn och ett åkeri måste betala för förarens övernattning och vilotid, eller betala för två förare.
  • Majoriteten av lastbilstransporterna sker på motorvägar (interstate roads), medan taxikörning sker mest i tätbebyggda områden. Rent tekniskt är det lättare att utveckla ett självkörande system för motorvägskörning än för stadskörning.
  • Bränslekostnaden utgör 20 till 40 % av den totala transportkostnaden. Om lastbilarna får köra i en konvoj, tätt packade intill varandra, kan besparingar på 4.5 % till 10 % uppnås. Detta är speciellt viktigt om man tar hänsyn till EPAs krav på reducerad bränsleförbrukning för tunga fordon.

Artikeln nämner också vilka hinder som måste överkommas för att storskalig implementation av automatiserade lastbilar ska uppnås:

  • Det måste bevisas att automatiserade lastbilar är säkra. Många känner en viss oro över att överlåta körningen till datorer, speciellt vad det gäller långtradare med tunga laster. Detta kan göras genom stegvis introduktion av automatiserade funktioner, t.ex. konvojkörning där den första lastbilen framförs av en förare.
  • Oklarheter kring lagstiftningen behöver lösas. Just nu är det bara ett begränsat antal delstater som tillåter testning av automatiserade fordon. Eftersom många lastbilstransporter sker över delstatsgränser behöver lagen tillåta automatiserad körning i alla delstater. Nationell lagstiftning kommer lösa problemet, men det är oklart när detta kommer att ske.

Egen kommentar

Dessa argument är skrivna med USA i fokus, men många av dem är generella och kan gälla även för andra delar av världen.

Artikeln nämner också ett projekt där konvojkörning med två lastbilar provats på allmän väg i Nevada, USA. Det är teknikföretaget Peloton som utvecklat tekniken. Projektet avslutades i februari 2014. Mer detaljer om dettta, inklusive en videoinspelning, hittas här och här.

Konvojkörning har också testats i ett annat amerikanskt projekt som utförts av PATH vid University of California som ni kan läsa om här. Utöver det har konvojkörning involverandes lastbilar testats i flera europiska projekt (till exempel, SARTRE, KONVOI, iQFleet, COMPANION) och japanska projekt (NEDO).

Källor

[1] Stromberg, S. VOX. Why trucks will drive themselves before cars do. 2014-06-03. Länk