Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

SJälvkörande buss på Lindholmen

Så i förra veckan lanserades de självkörande skyttlarna i projektet S3 här på Lindholmen i Göteborg [1].

Under sex månader ska bussarna trafikera en rutt mellan en parkeringsplats och Lindholmen Science Park. Tanken är att se om man kan ersätta de sista delen av en bilresa; samtidigt är det så att byggnationerna på Lindholmen också gör att parkeringsplatser försvinner.

Bussarna i sig är från Navya och drivs av danska operatören Autonomous Mobility som har en säkerhetsförare ombord. Projektet S3 = Shared Shuttle Services leds av RISE.

Jag provåkte själv en av bussarna premiärdagen. Som många tidigare beskrivit så är de ganska långsamma och gör ofta hårda inbromsningar. Säkerhetsföraren får också göra manuella ingrepp när man ska passera särskilt svåra områden. Men en del av detta kommer att förbättras under testets gång enligt operatören.

Foto Johan Wedlin

Källa:

[1] Alexander Piauger: Här kan göteborgarna åka självkörande buss, Göteborgs-Posten 2019-04-29 Länk

Självkörande minibussar på svensk landsbygd

Självkörande minibussar (skyttlar) testas världen över, men de flesta testerna har ägt rum i tätbebyggt område. Efter sommaren ska det dock bli ändring på det: självkörande minibussar ska för första gången i Sverige (och troligtvis i världen) sättas i trafik på landsbygden [1].

Skellefteå har nyligen fått finansiering (ca 14 miljoner kr) för ett nytt projekt, Rullande busskurer, som ska pågå i ett år och som ska genomföra en pilot med självkörande minibussar. Byn som har valts ut för projektet är Varuträsk som ligger mellan Skellefteå och Boliden. 

I samband med att Skellefteå kommun gör om hela kollektivtrafiknätet till hösten 2019 vill man testa att ersätta dagens ringbilssystem med rullande busskurer som tar resenären till regionbusstrafiken. Piloten väntas starta under hösten 2019 och finansieras av Skellefteå kommun, Vinnova och Trafikverket. 

Egen kommentar

Än så länge är det inte känt vilken tillverkare eller operatör som kommer att väljas, och antagligen har man inte heller hunnit ansöka om testtillstånd från Transportstyrelsen.

Landsbygden har länge ansetts vara ett potentiellt applikationsområde för självkörande minibussar, så det är extra roligt att det här projektet blivit beviljat – det öppnar upp nya möjligheter. Liknande piloter har varit på tal bland annat på Gotland och i Sjöbo i Skåne och Tomelilla i Småland, där det för tillfället pågår en förstudie som kallas Framtidens Kollektivtrafik på Landsbygdenoch som har som mål att utreda om självkörande minibussar kan vara en idé att arbeta vidare med i framtiden. Under våren har det också kommit rapporter om planerade piloter på landsbygd i North Dakota och Australien.

Piloten i Skellefteå kommer också möjliggöra utvärdering av den självkörande tekniken under tuffa vinterförhållanden, något som inte undersökts så mycket ännu.  

Källor

[1] Bussmagasinet. Självkörande bussar i Västerbottensby. 2019-04-23 Länk

Miljardsatsning i Frankrike på bussar

Den franska regeringen avser att investera totalt 200 miljoner euro, drygt 2,1 miljarder kronor, på att utveckla kollektivtrafik med självkörande eldrivna fordon [1]. 

Pengarna ska användas till projekt med elektriska minibussar i 16 områden i Frankrike, och omfattar både stads- och landsbygdsmiljöer. Pengarna ska också användas för att ta fram en lagstiftning för självkörande bussar och andra fordon. Siktet är inställt på att redan nästa år tillåta självkörande minibussar att trafikera hela det allmänna vägnätet i landet.

Syftet är att få människor att lämna bilen, men också att öka mobiliteten för äldre människor. 

Källor

[1] Electrive. France: €200M to launch & legalise autonomous shuttles. 2019-04-25 Länk

Självkörande bussar i Stockholm och Göteborg

I förra nyhetsbrevet skrev vi en rubrik ”många bäckar små”. Här fortsätter temat med två positiva nyheter från hemmaplan.

Sedan oktober 2018 trafikerar självkörande minibussar (skyttlar) linje 549 i Barkarbystaden strax utanför Stockholm. Det är världens första reguljära busslinje som körs med självkörande bussar. Nu har satsningen fått en internationell utmärkelse som Most Advanced Real-Life Testing & Simulation Techniques in Autonomous Driving, vilken delades ut på konferensen Automotive Tech.AD Award i Berlin [1]. Grattis Barkabystaden och alla involverade parter! 

I Göteborg är det så äntligen dags för en ny pilotsträcka inom ramen för S3-projektetsom också testar självkörande bussar [2]. Bussen kommer att gå mellan Polstjärnegatans parkeringsplats och Kuggen, Lindholmen Science Park, vardagar mellan 07:00 och 18:00. Resan är gratis och premiären är den 24 april som inleds med en infofrukost i Älvrummet kl 8. Lycka till S3!

Källor

[1] Bussmagasinet. Internationellt pris till Barkarbys självkörande bussar. 2019-04-11 Länk

[2] RISE. Självkörande minibuss på Lindholmen – premiärtur 24 april. 2019-04 Länk

Kinesisk AD-rapport

Nu har den första rapporten om tester av autonoma fordon i Kina släppts [1]. Det är Beijing Commission of Transport som i slutet av förra månaden släppte rapporten om 56 självkörande bilar från 8 företag som tillsammans körde mer än 153 000 km 2018.

Företagen var både kinesiska och Europeiska, och Baidu var företaget som testat överlägset mest – 45 bilar.

Det poängteras att trafikmiljön i Kina är betydligt svårare än den i USA och Europa.

En av de nya kinesiska aktörerna är teknikutvecklaren Momenta, som i oktober fick Shanghais första tillstånd för testning av nivå 4-bilar [2]. Staden har nu tagit fram ett regelverk där de avsätter två områden i staden för tester.

Källa:

[1] Zhang Dandan: Clearer view on self-driving cars offered in road tests report, China Daily 2019-04-08 Länk

[2] Momenta was Granted to Test its Autonomous Vehicles on Public Roads in Shanghai, Medium 2019-04-07 Länk

Självkörande skyttel i Longyearbyen

I samband med att man studerar etablerandet av ett besökscentrum i Longyearbyen på Svalbard så har företaget Applied Autonomy, som bland andra ägs av Kongsberg Innovation, genomfört tester med EasyMiles autonoma eldrivna skyttelbuss i området. Syftet var att se hur bussen fungerar i de utmanande väderförhållandena på Svalbard.

Egen kommentar

Jag har inte lyckats få reda på resultatet av testerna utan bara fått press-releasen.

Källa

[1] Autonomous shuttle in Arctic, Applied Autonomy press release 2019-04-02.

VW testar i Hamburg

Volkswagen har inlett tester i centrala Hamburg med fem modifierade bilar av typen e-Golf [5]. Enligt företaget ska detta ha pågått sedan i februari. 

Testerna sker på en ca 3 km lång vägsträcka. Planen är dock att den ska utökas till 9 km år 2020. Sträckan inkluderar bland annat flera reglerade korsningar med trafiksignaler som kommunicerar med bilar. 

Bilarna är högt automatiserade (nivå 4), det finns dock en säkerhetsförare bakom ratten. De är utrustade med 11 lidarenheter, 7 radarenheter och 14 kameror. Datorerna som används i varje testbil har en bearbetningskraft motsvarande 15 bärbara datorer. Upp till 5 gigabyte data kommuniceras per minut.

Källor

[1] Volkswagen Media. Volkswagen tests highly-automated driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

[2] Volkswagen Stories. Laser, Radar, Ultrasound: Autonomous Driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

Självkörande bussars framtid i Hong Kong tveksam

En självkörande minibuss (skyttel/pod) har testats under de senaste månaderna i West Kowloon Cultural District i Hong Kong [1].

Rutten är 1 km lång och går genom ett område som är tänkt att vara endast för fotgängare. Bussen har tillverkats av Navya och kör med maximal hastighet av 8 km/h. 

Medan enkäter visar att användarna är ganska nöjda är distriktets manager Duncan Pescod skeptisk. Han menar att tekniken har visat sig vara omogen för att dela vägen med fotgängare. Han refererar bland annat till att bussens kollisionsvarningssystem är överkänsligt och till dålig samverkan med fotgängare. Regelverket är ett annat orosmoment.

Planen var att självkörande bussar skulle sättas i drift i distriktet år 2023, men Pescod är tveksam om det kommer att hända och om testningen kommer att fortsätta. 

Egen kommentar

Trots den enorma entusiasmen kring självkörande skyttlar som uppstått under de senaste åren har det i flera fall visat sig att den låga hastigheten gör att nyttan blir ifrågasatt. Precis som i Hong Kong nämns plötsliga inbromsningar som en annan negativ faktor.

Detta tyder på att tekniken måste förfinas en hel del innan man kan uppnå de önskvärda nyttorna. Framförallt behöver skyttlarnas förmåga att tolka trafiksituationer förbättras. 

Källor

[1] Zhao, S., South China Morning Post. Tech worries throw future of Hong Kong’s first driverless electric bus route into doubt. 2019-03-31 Länk

Samverkan för Virtuell testning

Österrikiska drivlinetestföretaget AVL och mjukvaruföretaget MSC (Nastran, Adams) har börjat samverka för att skapa en komplett verktygskedja för test och verifiering av förarstödssystem (ADAS) och automatiserade fordon (AD) [1].

Inledningsvis har man tagit fram mjukvara för att generera 3D-simuleringar av komplexa trafikscenarios.

Egen kommentar

Mina erfarenheter är att det är när beräkning och provning samverkar som det ger mest. Enbart tester ger inte förståelse för den kompletta bilden av ett resultat och enbart beräkning ger inte koppling till verkligheten. Med AD så tillkommer att det inte kommer att gå att testa så mycket som krävs för att täcka alla scenarios.

Källa

[1] James Billington: AVL and MSC Software partner on virtual self-driving testing and validation, Autonomous Vehicle International 2019-03-22 Länk

Einride får testtillstånd

Statuppföretaget Einride har fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra tester med sin självkörande lastbil (T-Pod) på en allmän väg i Jönköping [1].

Enligt tillståndet får inte hastigheten överstiga 5 km/h, det ska finnas en varningsskylt på fordonet och alla mjuk- och hårdvaruuppdateringar ska riskanalyseras och kollas med myndigheten innan de utförs. Tillståndet gäller till slutet av året.

Sträckan som omfattas av tillståndet är belägen i ett industriområde där Einrides samarbetspartner Schenker har sina lager. Telekommunikationen (5G) kommer att skötas av Ericsson och Telia. Testerna väntas komma igång under våren. 

Egen kommentar

Villkoret att mjukvaruuppdateringar ska rapporteras och bollas med Transportstyrelsen är vettigt men på sikt kan detta inte vara en hållbar lösning.

Källor

[1] Björkman, F., DI. Göteborgsbolaget får grönt ljus – ska testa självkörande lastbilar på allmän väg. 2019-02-12 Länk