Etikettarkiv: Toyota

Funktioner

Toyotas väjningssystem lanseras 2015

2105 lanserar Toyota sitt ”automatic trajectory modification”-system [1]. Det fungerar så att när inte automatisk bromsning räcker för att undvika en olycka så beräknar bilen en ny bana för att undvika hindret och styr sedan efter den nya banan.

Egen kommentar

”Collision avoidance by steering” har studerats i flera år av många aktörer som en naturlig fortsättning på ”collision avoidance by braking”.Det krävs då att undanmanövern inte i sig orsakar en annan olycka vilket ställer krav på sensorsystemet.

Källor

[1] Sustainable Mobility: Toyota’s big step towards autonomous driving. 2013-10-29. Länk

Funktionell säkerhet

Mer om Toyotas rättsfall

Den officiella utredningen som NHTSA ledde och NASA gjorde en del arbete inom kom fram till att:

”In March 2010, NHTSA enlisted the support of NASA in analyzing the Toyota electronic throttle control (ETC) system to determine whether it contained any vulnerabilities that might realistically be expected to produce unintended acceleration (UA) in a consumer’s use of those vehicles. NASA did not find an electronic cause of large throttle openings that can result in UA incidents. NHTSA did not find a vehicle-based cause of those incidents in addition to those causes already addressed by Toyota recalls.”

Rapporterna finns här.

I två rättegångar innan har Toyota blivit helt friad. Rättegången som jag skrev om är första gången som de skulle kunna fällts, men de alltså gjorde upp i godo innan domen fälldes. Toyota har också betalat 1,6 miljarder USD i skadestånd för förluster i andrahandsvärde. [1]

Fler rättegångar står på kö.

Källor

[1] Reuters: Toyota settles U.S. acceleration case after $3 million verdict. 2013-10-25. Länk

Funktionell säkerhet, Mjukvara

Kan ett enkelt bit-fel orsaka dödsolyckor?

EE Times [1] skriver att Toyota dömts att betala 3 miljoner dollar i skadestånd för att fel i mjukvaran skall ha lett till en olycka där en dödades och en skadades.Det hela handlar om problemet ”sudden acceleration” som Toyota hade stora problem med för ett par år sedan och som ledde till massiva återkallanden. Då sades det att orsaken var att gaspedalen kunde fastna i golvmattan. NASA som utredde olyckorna då sade dock att fel i mjukvaran inte kunde uteslutas.

I denna rättegång, som ledde till förlikning, har man alltså kommit fram till ett annat resultat, att så enkla fel som bitfel i koden orsakat olyckan.

Egen kommentar

Kvalitetssäkring av mjukvara kommer att vara avgörande för framtida autonoma fordon. Men redan idag finns mycket mjukvara i fordonen som potentiellt kan orsaka olyckor, förutom gasreglage så t.ex. antisladdsystem som ju de facto skulle kunna orsaka en girrörelse. Det finns många inititiativ inom kvalitetssäkringsområdet, som t.ex. ISO26262. Kanske Toyotas koder kom till innan dessa.

Tipstack till Gert Andersson, Acreo Swedish ICT.

Källor

[1] EE Times: Single Bit Flip That Killed länk

Konferenser

Rapport 3 från ITS World Congress i Tokyo

I nyhetsbreven som rapporterat från ITS World Congress framgick det inte att jag syftade på konsumenten när det gäller regler och standardisering. Bilkonsumenter är oftast lyckligt ovetande om arbetet med utveckling av funktioner i fordon. Min poäng är att ju mindre man begränsar för konsumenterna desto bättre. Eftersom vi sluppit ta nytt körkort när vi fick ABS bromsar och farthållare hoppas jag vi slipper ta nytt körkort när vi får mer och mer autonoma bilar.

Nu fortsätter rapporten från ITS World och denna gång handlar det om ett lyckosamt försök att reducera köer med hjälp av C-ITS (kooperativa intelligenta transportsystem) som visades som ett showcase på konferensen.

Japan består till största del av berg och motorvägarna som förbinder landets städer är således backiga vilket medför problem med ojämnt trafikflöde. Många fordon har problem att hålla jämn hastighet, de sackar ofta i uppförsbackarna, speciellt i omkörningsfilen. I ett samarbete mellan Toyota, Nissan, Honda, Mazda, Subaru och en rad statliga organisationer har ett system tagits fram som visat avsevärd förbättring av flödet på motorvägen mellan Tokyo och Nagoya. Systemet hjälper till att förbättra flödet på motorvägen på fyra olika sätt:

  1. Instruktioner till förarna att vid behov byta fil från omkörningsfilen till innerfilen i uppförsbackar
  2. Instruktioner till förarna att hålla en bestämd tidslucka till bilen framför, förarna använder acc eller kör manuellt
  3. Systemet kan skicka inställningar till kooperativ adaptiv farthållare som automatiskt styr hastigheten och minskar hastighetsvariationerna ännu mer
  4. Även efter uppförsbackarna påminns förarna om att fortsätta hålla en bestämd tidslucka till bilen framför

Systemet använder mätsensorer i infrastrukturen för att upptäcka köer och densitetsskillnader mellan filerna. Ett back-end system beräknar hur trafiken ska guidas för att minska köer och instruktioner skickas antingen via variabla vägskyltar eller via V2I till ”on-board-units” sk. ITS Spots [1] i fordonen. Simuleringar visar att om 20 % av fordonen använder systemet kan köerna minska med 25%.

Egen kommentar

Detta är ett utmärkt sätt att använda befintliga system för att förbättra trafikmiljön. Utmaningen ligger i att förmå förarna att följa instruktionerna. För många är det nog motsägelsefullt att man kommer snabbare fram om man byter till innerfilen.

Källor

[1] ITS Spot länk

Kooperativa system

Mer om Toyotas självkörande bil

Tony Larsson på Högskolan i Halmstad har skickat två kommentarer kring min skrivning ”främsta nyttan drar bilen bakom, inte den egna bilen” och Toyotas lösning:

Kommentar 1: Toyotas system är ett exempel på en kooperativ systemlösning där den egna (bilens) vinsten fås indirekt via nyttan för hela trafiksystemet, enligt modellen alla hjälper alla. I enskilda situationer kan man då tillfälligt förlora men över tiden vinner alla.

Kommentar 2: Avkänning av och anpassning till den omgivande trafikens fart och fartförändringar kan i begränsad utsträckning även utföras utan hjälp av trådlös kommunikation.

Tack Tony!

Enligt Ny Teknik [1] så vänder sig Toyota framförallt till äldre bilförare. Systemet ska införas 2015.

Källor

[1] Ny Teknik testar självkörande bil i Tokyo 2013-10-11 Länk

Kooperativa system

Även Toyota planerar nästan självkörande bilar

Magnus Karlström tipsade om att även Toyota planerar nästan självkörande bilar enligt liknande koncept som jag skrev om att Volvo Cars och Mercedes planerar [1].

Dock med den skillnaden att Toyotas system, Automatic Highway Driving Assist AHDA, bygger på trådlös kommunikation på 700 Mhz-bandet fordon-till-fordon (Vehicle to Vehicle, V2V).

Information om bilarnas acceleration och retardation skickas till efterföljande bilar så att de kan anpassa sin hastighet och hålla ett säkert avstånd.

Toyota uppger att de planerar komma med tekniken i mitten av 2010-talet.

Egen kommentar

Intressant är att den främsta nyttan drar bilen bakom, inte den egna bilen. Fast man slipper ju bli påkörd, under förutsättning att bilen bakom har kommunikationsutrustningen. Det är ju åtminstone inledningsvis långt ifrån säkert.

Källor

[1] Green Car Congress: Toyota to launch advanced driving support system using automated driving technologies in mid-2010s Länk