Etikettarkiv: Arbe Robotics

Funktionell säkerhet, Sensorer

Sensorerna är inte tillräckligt bra ännu

I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].

Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och  förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:

  • Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många  objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
  • Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
  • Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.

Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.

”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”

Källor

[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Informationssäkerhet, Mobilitetstjänster, Positionering, Sensorer

Israeliska start-ups i DRIVE

Förra nyhetsbrevet hade ett referat från ett amerikanskt start-up-seminarium. Vi fortsätter idag på det inslagna spåret.

Israeliska mobilitets-centret DRIVE i Tel Aviv samlar ett 30-tal start-up-företag verksamma inom framtida mobilitet, varav 10-15 st deltar i centrets acceleratorprogram där de får chans att vidareutveckla sina idéer i samverkan med centrets partnerföretag, bland dem Honda och Volvo Cars. I måndags 4 september var Volvo Cars värd för ett seminarium där 8 av DRIVEs dessa företag visade upp sig. Här är en kort beskrivning av deras produkter.

  • Arbe Robotics utvecklar en högupplöst 4D-radar med 110 graders synfält och 50 Hz frekvens som bland annat kan detektera små rörelser som till exempel ett barn bakom en bil.
  • Caaresys har tagit fram en lågkostnads-sensor som kan detektera och klassificera personer i en bil, samt också t.ex. se om de andas, är stressade, trötta e.d.
  • Cycuro har skapat en molnbaserad plattform för realtids-validering av data för att skyddas från manipulation.
  • Exo Technologies erbjuder GPS med hög noggrannhet till under 15 cm, genom att kontinuerligt beräkna satelliternas verkliga lägen. I vanlig GPS är lägena inte tillräckligt ofta uppdaterade vilket gör att informationen som sänds ut från satelliterna blir felaktig, upp mot 2 m. Ingen ny hårdvara krävs.
  • Fleetonomy har tagit fram en plattform som optimerar rutter för bildelningstjänster.
  • Hailo har utvecklat en processor anpassad för AI med låg kostnad och hög effektivitet.
  • Lynx är en samåkningstjänst som matchar person- och reseprofiler och också innehåller en betalningstjänst.
  • RFISEE har tagit fram en radar med hög upplösning, 3D-kapabilitet och låg kostnad.