Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Delphis bil i mål

Den 22 mars 2015 skickade Delphi sin självkörande Audi SQ5 på en resa från San Francisco till New York [1, 2]. Nio dagar senare var bilen i mål.

Den hade kört på olika vägar över 5400 km och passerat 15 delstater. Bilen klarade av runt 99 % av resan på egen hand. Den behövde hjälp av ”föraren” ett fåtal gånger, exempelvis vid tillfälliga vägarbeten med inga eller dåliga markeringar.

Bilen har samlat in runt tre terabyte data. Detta är den längsta kust-till-kust resa som utförts med en självkörande bil i USA.

Källor

[1] Delphi, We’ve reached our destination! 2015-04-04 Länk

[2] Bigelow, P., Delphi thrilled with results from autonomous car’s cross-country trip. 2015-04-03 Länk

Ryska KAMAZ vill bygga en avancerad testanläggning

Den ryska utvecklaren av kommersiella fordon KAMAZ planerar att utveckla en ny testanläggning för utvärdering av automatiserade fordon [1]. Utvecklingen väntas kosta runt 87 miljoner dollar och kommer att bestå av trafikmiljöer som efterliknar verklig trafik.

KAMAZ ser efterfrågan på självkörande fordon inom olje- och gasindustrin samt inom jordbruks- och byggbranscherna. Fram till 2025 planerar företaget att utveckla runt 20 prototyper av självkörande fordon för olika ändamål.

Företaget vill dock först och främst testa sin självkörande lastbil som är för närvarande under utveckling. Testerna behöver utföras i komplexa miljöer som korsningar och övergångsställen. För att kunna göra detta kommer den nya anläggningen att inkludera olika modeller av bilar, motorcyklister, cyklister och fotgängare.

Lastbilen är baserad på KAMAZ-5350-modellen med 6×6 (6 hjul varav 6 drivna dvs allhjulsdrift). Den utvecklas i samarbete med den ryska mjukvaruutvecklaren Cognitive Technologies.

För att lansera sådana lastbilar på marknaden är lagändringar nödvändiga. Sådana ändringar är planerade för 2017, ungefär samtidigt som KAMAZs pilotstudie väntas inledas på vägarna i Tatarstan.

Enligt Alexey Mikheev, direktören för det ryska departementet för metallurgi, verktygs- och anläggningsmaskiner, kommer självkörande fordon att förhindra många olyckor. Varje år dör det över 2000 människor i Ryssland i olyckor som lastbilschaufförer är ansvariga för.

Egen kommentar

Det här är första gången som vi rapporterar om utveckling av automatiserade fordon i Ryssland. Det har varit ganska tyst om detta i västerländska media, men utifrån den här artikeln kan man se att det är en hel del utveckling på gång även där.

KAMAZ är Rysslands största tillverkare av kommersiella fordon.

Källor

[1] Green Car Congress. Russia’s KAMAZ to create artificial city as autonomous driving testing ground. 2015-03-26 Länk

Volvo Cars demonstrerar i Kina

I slutet av förra veckan visade Volvo Personvagnar sin självkörande teknik för media och viktiga beslutsfattare i Kina [1].

Lars Danielsson, Senior Vice President på Volvo Cars China Operations, förtydligade att smarta fordon har en viktig roll för bättre säkerhet, minskade utsläpp och bättre mobilitet men att ett brett samhällsperspektiv är nödvändigt för hållbar transport i framtiden. Volvos unika samarbete med den svenska regeringen i Drive Me-projektet är därför avgörande för framgångsrik implementering av automatiserade fordon.

Sveriges statsminister, Stefan Löfven, deltog också på visningen. Liksom Lars var Stefan också övertygad om att självkörande fordon har potential att bana väg för säkrare och mer hållbar transport samt att Drive Me är viktigt för att förstå utmaningar och möjligheter med den nya tekniken. Han påpekade också att det här kan vara ett område där Sverige och Kina kan utöka samarbetet.

Källor

[1] Volvo Cars Press Releases, Swedish Prime Minister Stefan Löfven attends Volvo Cars’ demonstration of self-driving cars in Beijing. 2015-03-27 Länk

Teslas planer och ambitioner

Förra veckan hölls Graphiical Processing Unit (GPU) Technology Conference i San Jose i USA där Teslas VD Elon Musk var en av huvudtalarna och talade om självkörande bilar [1]. Enligt honom är självkörande bilar en självklarhet och deras utveckling är jämförbar med hissar – förr i tiden krävde hissar en operatör men nu är de självgående. Automatiserad körning i låga hastigheter upp till 15 km/h och i högre hastigheter på motorväg är helt genomförbart med dagens teknologi, problemet är dock hastighetsspannet däremellan, speciellt inom tätbebyggt område. I framtiden kan det vara så att manuellt framförda bilar blir förbjudna, men det dröjer ungefär 20 år tills vår hela fordonsflotta är utbytt.

Två dagar efter konferensen offentliggjorde Musk Teslas planer på att uppdatera mjukvaran i Model S bilar för att göra dem självkörande på motorvägar [2]. Uppdateringen kommer ske trådlöst och kommer vara möjlig inom tre månader. Tesla har testat sin autopilot genom att bland annat köra från San Francisco till Seattle utan något ingripande från föraren. Rent tekniskt är Teslas bilar också kapabla att köra själva på parkeringar men sådan funktionalitet kommer inte lanseras med nuvarande hårdvara i Model S.

Egen kommentar

Teslas Elon Musk har vid flera tillfällen lovat automatiserad körning inom snar framtid och det här steget att lansera autopiloten kan ses om ”upp till bevis”. Det som gör det hela mer spännande är att Tesla planerar göra mjukvaruuppdateringar för begagnade bilar av Model S. Utöver detta ämnar företaget göra mjukvaruuppdateringar som syftar till att reducera räckviddsoron som är rätt så förekommande hos elbilsanvändare.

Källor

[1] Berman, B. Fortune. Tesla CEO Elon Musk and Nvidia CEO Jen-Hsun Huang declare self-driving cars “solved”. 2015-03-18 Länk

[2] Statt, N., CNet. Tesla Model S will get self-driving feature in 3 months. 2015-03-19 Länk

Indiska Mahindra vill utföra tester i verklig trafik

Mahindra Reva, som är dotterbolag till indiska teknikföretaget Mahindra, har ansökt om att få testa en självkörande konceptbil på allmänna vägar i Storbritannien och Singapore [1].

Testerna har redan påbörjats i företagets R&D centrum i Bengaluru. Förhoppningen är att ha en bil redo för produktion om 3-4 år. All utveckling kommer ske i Indien, men just nu finns det inga planer på att testa självkörande bilar på indiska vägar. Detta eftersom den indiska trafiken och trafikförhållanden är alldeles för komplexa.

Mahindra Reva har dock runt 2000 elbilar på indiska vägar som är utrustade med diverse sensorer för att logga information som på sikt kan användas för att förstå vilken del av körningen som skulle kunna automatiseras. Företaget har också utlyst en tävling som går ut på att utveckla självkörande bilprototyper för indiska vägar.

Källor

[1] Aggarwal, V., Economic Times. Mahindra experimenting with driverless cars; developing software to control car’s movement in India. 2015-03-05 Länk

Självkörande fordon kommer att finnas i 30 städer i USA

I slutet av 2016 väntas självkörande fordon finnas på gatorna i upp till 30 amerikanska städer [1]. De ska ingå i en pilotstudie som kommer att ledas av konsultföretaget Comet LLC. Studien påbörjas under 2015 och väntas då omfatta 6-10 olika städer.

Det är framförallt delvis kontrollerade områden som universitetscampus, militära baser, nöjesparker, flygplatser och stadskärnor som är i fokus. Fordonen kommer att testas för olika ändamål, från vanlig pendling till transport av skadade soldater. De utvecklas av Veeo Systems och kommer att variera i storlek, från tvåsitsiga bilar till stora bussar som kan transportera upp till 70 personer.

Exempel på testställen är U.S. Army’s Fort Bragg (North Carolina), Museum of Science and Industry i Tampa (Florida), City of Temple Terrace (Florida), och Stanford University (Kalifornien).

Egen kommentar

I Nyhetsbrev 126 skrev vi om två pilottester i Florida. Just nu är det oklart för mig om dessa tester ingår i den ovan nämnda studien eller om det handlar om helt olika aktiviteter.

Källor

[1] Lazzaro, S., New York Observer. Self-Driving Cars Will Be in 30 U.S. Cities by the End of Next Year. 2015-03-03 Länk

Utvärdering av automatiserade fordon vid Kanazawa University

Kanazawa University kommer inom ramarna för ett samarbetsprojekt med staden Suzu i Ishikawa Prefecture i Japan att genomföra tester med automatiserade fordon på allmänna vägar [1]. Testerna kommer att påbörjas nu i dagarna och pågå till 2020. I början kommer teststräckan att vara endast 6,6 kilometer, men väntas öka successivt.

Suzus har en stor andel åldrande befolkning och förhoppningen är att den nya tekniken ska ge dem en säker och pålitlig form av transport.

Källor

[1] Sputnik News. Driverless Cars Set to Hit Roads in Japan With Roadtest Project. 2015-02-28 Länk

Daimler bygger en ny testbana

Daimler har börjat bygga en ny testanläggning i Immendingen i Baden-Württemberg, Tyskland [1].

Anläggningen byggs på en gammal militärbas och kommer omfatta olika trafikmiljöer, från tätbebyggt område till alpvägar. Den kommer framförallt att användas för utvärdering av förarstödsystem och liknande teknologier som möjliggör automatiserad körning. Daimler investerar runt 200 miljoner Euro i detta med målet att bygga upp ett stort teknikkluster för utveckling av sådana teknologier. Första testerna kommer att utföras senare under året.

Mer information om den nya testanläggningen hittar ni här.

Källor

[1] Daimler. Offizieller Spatenstich für Prüf- und Technologiezentrum Immendingen. 2015-02-19 Länk

Volvo Personvagnars presskonferens om Drive Me

I torsdags hade Volvo PV en webb-presskonferens där man berättade mer om Drive Me-projektet och också svarade på insända frågor.

Drive Me-projektet syftar till att testa självkörande bilar i verkliga förhållanden, med verkliga förare och med teknologi som är möjlig att sätta i produktion i framtiden. Detta till skillnad från andra demonstrationsprojekt som kör i avgränsade områden med professionella testförare och med mycket avancerade och dyra komponenter.

Med testet kommer man att kunna studera också andra aspekter än de rent tekniska, till exempel samhällsacceptans, och också bygga kunskap och förståelse för verklig användning av självkörande fordon. Projektet sker i samarbete med parterna Göteborgs Kommun, Transportstyrelsen, Trafikverket och Lindholmen Science Park.

Volvo PV ser automatisering som enda sättet att uppnå sin vision om att 2020 ska ingen dödas eller allvarligt skadas i en ny Volvobil. Säkerheten är alltså den viktigaste drivkraften och största nyttan, men också möjligheterna för kunderna att kunna göra annat än att köra – många ser idag tiden för pendling som förlorad tid.

I Drive Me-projektet kommer 100 Volvo XC90-bilar att från 2017 kunna köra på infartsleden runt Göteborg, utan att föraren behöver aktivt köra utan kan istället använda tiden till något annat. Försökspersonerna kommer att väljas bland sådana som representerar Volvos kundgrupper. De måste under körningen vara vakna, nyktra och uppmärksamma för att kunna ta över kontrollen om något problem uppstår.

Erik Coelingh berättade på presskonferensen om vilken teknologi som man kommer att använda. För positionering av fordonet räcker det inte med GPS utan man kommer också att ha detaljerade 3D-kartor som hålls uppdaterade via uppkoppling till ”Volvo-molnet”. Därifrån får bilen också trafikinformation. För att se andra fordon och andra trafikanter kommer man att ha bilmonterade kameror med olika synfältsvinklar, laserskannrar och radarer. För att säkra att inte enskilda fel kan orsaka olyckor kommer man att ha redundans i såväl elektroniksystemet som broms- och styrsystemen.

Några svar på frågor som ställdes var:

  • Utmaningarna just nu är att säkra att systemen fungerar, inte bara vanligtvis utan också vid mer ovanliga situationer, som till exempel när det ligger något tappat föremål på vägen.
  • Informationsutbyte mellan uppkopplade fordon måste i framtiden kunna ske också mellan fordon av olika märken, inte bara mellan fordon av egna märket.
  • Volvo vill inte av konkurrensskäl berätta om hur mycket pengar man satsar på fordonsautomation, men säger att det visserligen är mycket, men också att deras partners också bidrar.
  • Om en av bilarna trots allt hamnar i en olycka kommer man att ha en haverikommission som studerar orsakerna, bland annat genom att titta på insamlade data, för att säkra att det inte händer igen. Ansvaret för olyckan beror på orsaken och kan hamna hos föraren, Volvo, väghållaren eller andra trafikanter.
  • Även om man kommer att använda robusta sensorer så finns det alltid begränsningar och ibland kommer självkörningsfunktionen att stängas av. Under vilka förhållanden som detta sker är en viktig del av studien.
  • För att en väg ska kunna vara godkänd för Drive Me krävs dels att körbanorna är separerade med en barriär, samt att den är en typisk pendlingsväg: motorvägsliknande i stadsområde. Detta för att det ska vara tillräckligt säkert.
  • Volvo satsar på att vara klara till 2017 men är det inte bevisat då att det är tillräckligt säkert under alla förhållanden så kan starten komma att skjutas upp.
  • Lagstiftningen styrs nu av Genévekonventionen som kan behöva uppdateras, men det är viktigt att nå en global överenskommelse.
  • En framtida självkörande Volvo måste vara tillräckligt billig (”affordable”) men kommer kanske att finnas i olika utrustnings- och funktionsnivåer.
  • Utvecklingen mot självkörande fordon kommer inte att gå i ett steg utan komma gradvis och inte så fort som många tror.

Egen kommentar

Presskonferensen visade väl inget direkt som inte varit känt tidigare, men sammanställde och tydliggjorde projektet.