Kategoriarkiv: Elektronik och processorer

Elektronik och processorer, Informationssäkerhet, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Sensorer

Bosch spår framtiden

Ordföranden i Boschs styrelse, Volkmar Denner, gav en presentation på 14th Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology som hölls förra veckan [1]. Han påpekade att Bosch ser en framtid där våra fordon är eldrivna, automatiserade och uppkopplade.

Denner tror att teknologin som krävs för fordon med hög automatiseringsgrad (high automation) kommer vara mogen runt 2020, och att helt självkörande fordon kan väntas ett decennium senare. En annan viktig slutsats som dras är att automatiserad körning kommer att införas stegvis. Detta kommer bl.a. att ge förarna tid att vänja sig vid den nya tekniken.

Han har också presenterat fem områden som Bosch identifierat som avgörande för vidare utveckling av automatiserad körning:

  • Sensorer för 360 grader detektering runt fordonet: vilka sensorteknologier krävs för att fånga omgivningen så rätt handling kan initieras?
  • Redundant systemarkitektur: för att försäkra sig att systemet fungerar även när en komponent slutat fungera behöver dagens systemarkitektur förändras.
  • Pålitlighet: funktionerna måste vara pålitliga och prestera oavsett vad, speciellt vad det gäller cyberattacker.  För att försäkra sig om detta behöver man utveckla nya verifieringsmetoder samt nya regler för dataskydd och säkerhet.
  • Högupplösta och noggranna kartor: noggrannheten av dagens navigationssystem är otillräcklig för automatiserad körning som kräver en positionering med noggrannhet på centimeternivå samt väldigt väl uppdaterade kartor.
  • Lagstiftning: Wien-konventionen från 1968 tillåter endast delvis automatiserade fordon, vilket innebär att man behöver nya regler som i sig kräver att frågor kring produktansvar för högre grader av automatisering reds ut.

Vad det gäller trådlös kommunikation (V2X) så menar Denner att även om sådan teknik inte blir nödvändig för automatiserad körning, kommer den vara till stor fördel i termer av säkerhet, effektivitet och komfort.

Egen kommentar

Dessa slutsatser skiljer sig inte så mycket jämfört med andra liknande förutsägelser. Den enda skillnaden som jag kan se är att Bosch lägger något större betoning på förändringar gällande systemarkitektur.

Nästa års International Symposium on Automotive and Engine Technology kommer att hållas 17-18 mars 2015 i Stuttgart. Artikelsammanfattningar kan registreras här fram till den 21 maj 2014.

Källor

[1] Bosch. Bosch putting the autopilot on the road. 2014-03-18. Länk

Elektronik och processorer

Mer om Open Automotive Alliance

Vi skrev förra veckan om Open Automotive Alliance. Tanken är att få till en varumärkesövergripande plattform för infotainmentfunktoner i bilarna, alltså det som syns och hörs. De säkerhetskritiska delarna av fordonselektroniken berörs alltså inte.

I Googles blogginlägg om alliansen står det:

”In this multi-screen world, switching between our different devices should be easy and seamless. Common platforms allow for one connected experience across our phone, tablet and PC, so we get the right information at the right time, no matter what device we’re using. But there’s still an important device that isn’t yet connected as seamlessly to the other screens in our lives – the car.To help address that gap, today we’re announcing a new partnership that will bring Android, the world’s largest open platform, to the open road. Google has teamed up with automotive and technology leaders Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia to form the Open Automotive Alliance (OAA), a global alliance aimed at accelerating auto innovation with an approach that offers openness, customization and scale.

Today, millions of people already bring Android phones and tablets into their cars, but it’s not yet a driving-optimized experience. Wouldn’t it be great if you could bring your favorite apps and music with you, and use them safely with your car’s built-in controls and in-dash display? Together with our OAA partners, we’re working to enable new forms of integration with Android devices, and adapting Android for the car to make driving safer, easier and more enjoyable for everyone. Putting Android in the car will bring drivers apps and services they already know and love, while enabling automakers to more easily deliver cutting-edge technology to their customers. And it will create new opportunities for developers to extend the variety and depth of the Android app ecosystem in new, exciting and safe ways.But this is just the beginning; we welcome other automotive and technology companies to join the OAA, to work together to build a common platform to drive innovation in the car and bring Android to the open road. Learn more about the OAA at openautoalliance.net, and stay tuned in 2014 for more updates coming soon to a car near you.”

Källor

[1] Android Official Blog. New partnership to bring Android to the open road. 2014-01-06 Länk

Elektronik och processorer

Ny processor för självkörande fordon

Texas Instruments har presenterat en ny grupp av System-on-Chip (SoC) processorer och tillbehör kallad TDA2x för användning i autonoma fordon [1].

Utmärkande drag för TDA2x SoC är hög prestanda, snabb bildanalys, bra grafik, stor flexibilitet vid programmering, och låg energiförbrukning. Detta sägs möjliggöra att fler algoritmer kan köras samtidigt, vilket i sig innebär att flera förarstödfunktioner kan använda sig av en och samma processor.

TDA2x väntas med andra ord möjliggöra för fordonsutvecklare att koppla fler kameror (eller andra liknande sensorer) till samma processor och därmed utföra en mer integrerad sensorfusion och beslutsfattande.

TDA2x är baserad på en heterogen och skalbar arkitektur som inkluderar Texas Instrumnets C66x digitala signalprocessor, en helt programmerbar Vision AccelerationPac, ARM Cortex A15 MPCore processorer, och Dual Cortex-M4 med video och grafikkärnor. Som tillbehör till processorn fås flera mjukvarubibliotek för att underlätta för fordonsutvecklare och underleverantörer att anpassa den till deras funktioner.

Enligt Texas Instruments ligger den nya gruppen av SoC processorer i framkant inom området, mest tack vare Vision AccelerationPac som bl.a. ger 8 gånger bättre beräkningsprestanda jämfört med de mest avancerade motsvarigheter på marknaden för samma energiåtgång.

Just nu är det okänt vilka fordonstillverkare som kommer använda sig av TDA2x, men Texas Instruments har sagt att de vill satsa på masstillverkare.

En detaljerad beskrivning av TDA2x och Vision AccelerationPac hittas i [2] och [3].

Egen kommentar

Många förarstödfunktioner som finns i dagens bilar använder sig av kameror och visuell perception för att läsa av omgivningen. Jag tror att dessa är oerhört viktiga för autonoma fordon som kommer innehålla en mängd olika kameraberoende funktioner.

Med ökande antal kameraberoende funktioner i fordon kommer nog antalet kameror och därmed datamängden som de genererar att öka, vilket i sig kräver smartare, snabbare och mer robusta processorer.

För att få en känsla för hur mycket data det rör sig om kan vi nämna att det krävs 4-5 kameror för att få en 360 graders vy runt fordonet och att kameror som används i dagens förarstödsystem typiskt genererar 30 bilder/s med en upplösning på 1280×800 pixlar med 8 bits/pixel.

Processorn som beskrivs ovan är ett exempel på en integrerad lösning, något som är av stor vikt när man pratar om behandling av stora datamängder i realtid.

Kommentar från Eilert Johansson, SICS Swedish ICT

Kostnad: TDA2x är ett nödvändigt steg för att göra avancerade ADAS system tillgängliga på massmarknaden. Denna högintegrerade lösning möjliggör implementationer med lägre produktkostnad, vilket betyder att systemen når fler användare. Vi lär komma att se många SoC med liknade upplägg från fler leverantörer framöver!

Integration: TDA2x är ett mycket intressant SoC där vi ser teknisk arkitektur som liknar telekom systemen men avsedd för fordon. TI har en lång tradition i att utveckla avancerade SoC som kombinerar DSP med RISC processorer för bl.a. mobiltelefoner. Här har man dessutom arbetat med en skräddarsydd objektdetekteringsaccelerator i hårdvara; ett liknande upplägg som i grafikkretsar för PC och mobiler avsedda för spel men tvärt om – här detekterar man objekt istället för att generera.

Mjukvara: Mjukvaran som krävs i ett system baserat på TDA2x är mycket komplex. I material från TI nämns att det finns ramverk och bibliotek att utgå ifrån vilket är en nödvändighet. Mjukvaran och integration mellan olika delar i TDA2x samt integration med övriga system i fordonet kräver stora investeringar i utvecklingsarbete. Av denna anledning lär vi se system med samma grundfunktionalitet hos många OEM framöver. Utvecklings och integrationskostnad behöver delas av flera.

Källor

[1] Texas Instruments News Center. Texas Instruments drives customer applications one lane closer to an autonomous driving experience and reduction in collisions. 2013-10-16. Länk

[2] Nikolic Z., Agarwal, G., Williams, B., Pearson, S., 2013. White Paper. TI Gives Sight to Vision-Enabled Automotive Technologies. Länk

[3] Lin, Z., Sankaran, J., Flanagan, T., 2013. White Paper. Länk