Alla inlägg av Johan Wedlin

Tester och demonstrationer

Testning i tät stadstrafik i Seoul

Förra året började Hyundai som första organisation testa självkörande bilar i Sydkorea, men då bara på ”enkla” vägar som mötesfria motorvägar [1].

Men nu har ett team från Seoul National University fått tillstånd och ska i maj börja testa automatiserade bilar i Seouls täta stadstrafik.

Bilen, kallad SNUver, har i dagsläget automatiseringsnivå 3, dvs. det krävs att det sitter en person i förarsätet beredd att ta över. Den har också 64 (!) LIDAR-sensorer.

Källor

[1] Hwang Soon-min: Seoul National University to test driverless car “SNUver” in busy city, Pulse 2017-03-30 Länk

Tester och demonstrationer

NASA startar testcenter för autonoma fordon

NASA har ingått i ett konsortium med bl.a. myndigheter, industri och akademi för att använda Kennedy Space Center för testning av autonoma fordon [1].  I januari tillkännagav DOT, Department of Transportation, att centrala Florida var en av de utvalda 10 platserna för test och demonstration av teknologi för automatiserade fordon.

Enligt NASA har man unika resurser med bland annat testor, personal, instrument, processer och expertis för att testa fordon och även utveckla nya sensorer.

Källor

[1] NASA’s Kennedy Space Centre in Florida to facilitate testing of autonomous vehicles, Safe Car News 2017-03-29 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 305: Vilka städer passar bäst för automatiserade fordon?

Idag handlar nyhetsbrevet mycket om tester, Waymos i snö och Mercedes i Australien (så fick man lära sig ett nytt begrepp, hook-turns) samt Ubers återupptagna efter olyckan förra veckan. Vi tar också upp en ny incident med en självkörande Tesla-bil.

Och så berättar vi om en studie om vilka amerikanska städer som kan vara bäst lämpade för att trafikeras med automatiserade fordon. Det var den första studien i sitt slag som i alla fall jag sett, och behöver nog följas av fler och noggrannare studier, också utanför USA.

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 304: Nya problem för Uber

Problemen fortsätter att hopa sig för Uber. Nu har företaget stoppat sina försök med självkörande bilar efter en olycka. Samtidigt anser fotgängare och cyklister i Pittsburgh, en av platserna där Uber testar sina självkörande bilar, att de har förtroende för teknologin.

Förra veckan skrev vi om Nvidia och Paccar som testar självkörande lastbilar. Men att reglera lastbilar med släp är inte samma som att reglera personbilar, vilket en läsare påpekat.

Vi tar också upp att hackers försökt komma åt Baidus självkörande bilar.

Lastbilar

Svårigheterna med tunga fordon

I förra nyhetsbrevet hade vi en artikel om Nvidias och Paccars tester och då också en demo-film. Vi fick då in följande kommentar från en av våra läsare.

”Jag såg den korta videon om NVIDIA & PACCAR och uppmärksammade en detalj som kommer att medföra stora effekter på systemdesignen. I filmen centreras lastbilen i körfältet som en personbil, men släpvagnens tandemaxlar går utanför filmarkeringarna vilket är ett stort no-no för en lastbilschaufför. På vägrenen kan det finnas inte bara människor, cyklar eller parkerade bilar, utan också massor av skräp som tenderar att förstöra däcken och orsaka punkteringar. Det är uppenbart att maskininlärning kan förbättra detta, men man måste också lösa hur fordonen ska veta vilken typ av släpvagn som för ögonblicket är påkopplad, eller om det finns ett långt bakre överhäng för att då kunna se till att dragbilen inte sveper ut överhänget under en skarp vänster- eller högersväng.

PACCARs experter kommer nog att kunna hjälpa till en hel del med att lösa detta, men jag undrar om NVIDIA förstår svårigheterna att ta detta steg med nyttofordon. Förutom ovanstående måste man överväga den stora lastvariationen mellan tomma och fullastade fordon. Ingen personbilstillverkare brukar alls tänka på dessa frågor (Volvo Cars skriver t.ex. i sin manual för V90 ” Använd inte Pilot Assist med tung last eller med ett släpfordon kopplat till bilen”).

Den faktiska fordonsdynamiken och all variation som finns i tunga fordon som måste byggas in i systemdesignen vilket inte är ett litet steg och det kommer inte att bli lätt att lösa. Körning på en rak motorväg är en sak, men körning i av- och påfarter och i svängar samt att säkra att man säkert kan stanna fordonet även när det är fullastat, på våta vägar och med gamla däck är något helt annat.

En erfaren förare lägger till lite avstånd mellan sig själv och framförvarande fordon och vid en bakifrån-kollision är det förarens fel. Med autonoma system kommer det istället att bli tillverkarens ansvar.”

Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber stoppar försök efter olycka

En av Ubers självkörande Volvo XC90-bilar råkade ut för en olycka natten mellan fredag och lördag i Tempe, Arizona, då den i hög fart blev påkörd av ett annat fordon och hamnade på sidan [1] [2]. Ingen människa kom till skada och det mesta tyder på att det var den andra bilen som var orsaken. Det är oklart om Uber-bilen var i självkörande läge eller inte, men den hade inga passagerare, däremot två operatörer.

Efter olyckan har Uber valt att tillfälligtvis stoppa sina försök med sina självkörande fordon medan man utreder vad som hänt. Enligt uppgift har Uber problem med teknologin och operatörerna måste ofta ta över kontrollen [3]. I december stoppade Kaliforniska myndigheten DMV Ubers tester där, efter att en av Ubers då olicensierade bilar kört mot rött ljus framför en fotgängare [4]. Sedan dess har Uber fått licens att fortsätta testa i Kalifornien men testar också i Arizona och Pittsburgh.

Olyckan kommer efter en serie av problem för Uber. Som vi skrivit om tidigare så har Google stämt Uber för att stulit teknologi, samtidigt som Uber har anklagats för att vara sexistigt och avsiktligt föra myndigheterna bakom ljuset. Och fortfarande går företaget med massiva förluster.

Egen kommentar

Att notera att teknologin i Ubers självkörande bilar inte är samma som den Volvo Cars använder; Uber har köpt XC90-bilar som är reglerbara men använder egen utrustning och sin egen mjukvara för regleringen.

Källor

[1] Mark Bergen, Eric Newcomer: Uber to Suspend Autonomous Tests After Arizona Accident, Bloomberg 2017-03-25 Länk

[2] Fred Lambert: Uber self-driving prototype rolls over after crash in Arizona, police says Uber not at fault, electrek 2017-03-25 Länk

[3] Johana Bhuiyan: Uber has grounded its self-driving cars in Arizona after one was involved in an accident, recode 2017-03-25 Länk

[4] Fred Lambert: DMV shuts down Uber’s unlicensed self-driving car program in reaction to footage of prototype running red light in front of pedestrian, electrec 2016-12-14 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 303: Lurigheter med automatiseringsskalan

Förutom tekniska och lagmässiga utmaningar för självkörande fordon finns fortfarande lurigheter kring definition och den numer allmänt använda SAE-skalan, och då framförallt den högsta nivån, 5. Eftersom det ofta är den nivån man brukar kalla för helt självkörande så är det viktigt att man vet vad man pratar om.

Nivå 5 ska innebära ett fordon som kan framföras helt utan förare överallt och i alla situationer. Strikt tolkat innebär det nästan en teoretisk nivå – det går inte att köra en bil överallt i alla situationer, t.ex. i snöstorm på en fjällväg, ens för en mänsklig förare. Det skulle också innebära att Fords annonserade bilar utan ratt och pedaler inte kan vara Nivå 5 eftersom de inte kan köras överallt och i alla situationer – vilket de inte heller hävdar men ändå kallar dem för Nivå 5.

BMW, vars automatiseringsplaner vi skriver om idag, tolkar Nivå 5 som en bil kan framföras på en given väg utan input från mänsklig förare – vilket är långt ifrån alla situationer som en mänsklig förare kan göra.

En annan tolkning skulle kunna vara att jämföra med vad mänskliga förare kan göra. Ett Nivå 5-fordon skulle då kunna köras på alla vägar och i alla situationer som en mänsklig förare kan.

Vi skriver idag också om Nvidias samarbeten med Paccar och Bosch, om Baidus investering i NIO och om satsningen på självkörande ”pods” i Australien.

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 302: Intel köper Mobileye och lagförslag i Kalifornien

Vid ett Drive Me-seminarium i veckan demonstrerade Volvo Cars automatparkering, troligen en tidig implementation självkörande fordon.

Annars är 2 stora nyheter i veckan att Intel köper Mobileye och det nya lagförslaget i Kalifornien.

Vi skriver också om automatiserade minibussar i Dubai och om NIOs produktplaner.

Vi vill också tipsa om vår konferenskalender om ämnesområdet. Ni hittar länk till den här och också längst ner i nyhetsbrevs-utskicken, att t.ex. lägga in i er egen kalender-app. Ni hittar också kalendern i nyhetsbrevets blogg.

Trevlig helg!

Funktioner

Volvo visar automatparkering

Vid ett seminarium här på Lindholmen i tisdags visade Volvo Cars upp automatisk parkering, där föraren kan gå ur bilen och med mobilen låta den parkera sig själv i en p-ruta, och sedan via mobilen också låta den köra fram när föraren kommer tillbaks [1].

Det är ett samarbetsprojekt mellan VCC och Parkeringsbolaget i Göteborg, och är en del av Drive Me-programmet. Enligt kommunalrådet Johan Nyhus så kommer Göteborgs stadsplanering att förbereda för denna typ av lösningar.

Egen kommentar

Det framgick inte när lösningen kan nå marknaden. Automatisk parkering är inget nytt (vi körde ett studentprojekt om automatparkering för ca 15 år sedan när jag var på VCC) och även andra som t.ex. Audi har också visat upp liknande lösningar. Men att gå från idé till produktionsbilar i verklig trafik är ofta ett längre steg än många kanske tror. Men samtidigt är just automatparkering ett av de enklare funktionerna inom området automatiserade och självkörande fordon.

Källor

[1] Ida Johansson: Så ska Göteborg anpassas för självkörande bilar, Göteborgs-Posten 2017-03-14 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 301: Allt fler länder tar bort krav på förare bakom ratten

Godmorgon och välkommen till en ny härlig arbetsvecka!

Det 301a nyhetsbrevet tar upp ett nytt lagförslag i Nederländerna och Ubers omsvängning att söka och få tillstånd att testa i Kalifornien, samt om att Volvo Cars kommer att använda kartor från TomTom i Drive Me-projektet. Men Uber ligger också i strid med Google som hävdar att Uber använder stulen teknik.

Scania beskriver möjligheter men också svårigheter med automatiserade lastbilskonvojer – lönsamt men inte klart för lansering på ett bra tag.

Och så till sist VW Groups konceptfordon Sedric.