Alla inlägg av Daban Rizgary

Artificiell intelligens, Sensorer

Blink AIs lösning för dåliga ljusförhållanden

En brist i användandet av kamerasystem för autonoma fordon och fordon med ADAS är sikten i dåliga ljus- och väderförhållanden. Blink AI Technologies har nu utvecklat en mjukvara som skall förbättra bildkvalitén med hela 500% [1].

Systemet kallas RoadSight och sägs fungera som den biologiska synen hos människan med hjälp av artificiella neurala nätverk. Det verkar vara utvecklat för kameror med begränsad hårdvara, vilket innebär att det inte bör krävas någon modifiering av existerande hårdvara. Integrering av mjukvaran sker via så kallat System-on-Chip (SoC). 

Mjukvaran verkar ännu inte ha testats i fordon med ADAS men samarbete med fordonstillverkare sägs pågå i dagsläget. 

Källor

[1] BlinkAI Technologies Launches RoadSight To Enhance Visible-light Cameras in Autonomous Vehicles, PRWeb 2019-11-25 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

NHTSAs förslag på testprocedurer

NHTSA publicerade den 21 nov ett utkast med nio procedurer som fokuserar på att bedöma ADAS-system på testbana. De vill nu ha kommentarer från allmänheten på dessa procedurer [1].

Testerna i utkastet är olika former av olyckssenarios, där testprocedurerna varierar i hur utvecklade de är. Det som testas är de olika stödsystem som kan finnas i ett fordon med ADAS, som exempelvis döda-vinkelnvarning, nödbroms och parkeringshjälp. 

Egen kommentar

Detta kom efter att NHTSA fick kritik i en hearing den 19 nov på att de misslyckas med att upprätta strikta AV test standarder [1]. Vare sig det finns ett samband mellan arbetet på dessa test procedurer och kritiken de fick i hearingen är svårt att säga då tiden mellan är väldigt kort.

Källor

[1] NHTSA Requests Comment on Draft Test Procedures for Driver Assistance Systems, TTNews 2019-11-22 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Hyundai påbörjar tester i stadstrafik

I december ska Hyundai testa sina självkörande bilar i Sydkoreas huvudstad Seoul [1]. Avtalet med huvudstaden innefattar ett pilotprogram för det nämnda testet där staden skall stå för infrastrukturen i trafikmiljön för att möjliggöra testerna.

Målet är att kunna ha en fungerande infrastruktur för självkörande bilar i Seouls stadscentrum år 2024. 

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om det här är möjliggjort tack vare joint-venturesamarbetet med Aptiv, som hade som syfte att utveckla automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5. Vi skrev i nyhetsbrevet om det samarbetet i september. 

Käll

[1] Seoul and Hyundai set to begin testing self-driving cars on city roads, Interesting Engineering 2019-11-23 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Waymos utbildning av blåljuspersonal

Waymo gör ett försök till att utbilda krispersonal för sina självkörande fordon. I en video som företaget offentliggjort finns det instruktioner för hur blåljuspersonal kan identifiera och interagera med ett självkörande Waymo-fordon [1,2]

I videon presenteras övergripande utseende såsom logga och sensorer på fordonet. Den innehåller även instruktioner för hur man ändrar fordonets läge från självkörande till manuell körning, och hur man stänger av strömmen i fordonet.

Waymo har också under sommaren 2017 gjort övningar för sina självkörande bilar kring hur de skall anpassa körbeteendet till uttryckningsfordon i trafiken [4]

I staden Chandler (Arizona) har Waymo även börjat placera ut skyltar för upp-plockningsplatser, likt vanliga skyltar för taxiplatser [3].  

Egen kommentar

Det är ju onekligen ett bra initiativ från Waymo som testar sina bilar i trafiken där krissituationer kan uppstå, men frågan är om krispersonalen så småningom inte borde ha utbildning för de fler och fler olika varianter och märken av självkörande fordon som kommer att testas i trafiken. Går det att lansera mer generiska utbildningsprogram för den här sortens säkerhetsinstruktioner så vore det nog optimalt. 

Källor

[1] Autonomous car tester offers guide to first responders, KDRV 2019-11-22 Länk

[2] Waymo First Responders Training, Youtube 2019-11-21 Länk

[3] Why I Ride with Waymo: Micah. 2019-11-22 Länk

[4] Waymo’s self-driving vans learn how to drive near police cars, CNN 2017-06-30 Länk

Trafiksäkerhet

Michigans pilotprogram med Mobileye

I ett sexmånaders pilotprogram skall nu flera delstatliga aktörer i Michigan få Mobileye-systemet i sina fordon [1].

Totalt 100 delstatliga fordon kommer att utrustas med Mobileye-systemet i en satsning på trafiksäkerhet och framtida självkörande fordon i Michigan. Även data kring olyckor uttrycks vara intressant, vilket Mobileye-systemet kommer kunna samla in.

Egen kommentar

En sådan här satsning är intressant då Mobileye-systemet är ett ADAS-system och inte ett AD system. Resonemanget uttrycks vara att använda Mobileyes ADAS-system för att bereda vägen för framtida självkörande fordon med hjälp av data som samlas in, men mer troligt är att man huvudsakligen gör en effektiv satsning på trafiksäkerheten. 

Källor

[1] Michigan program adds mobileye collision-avoidance technology to state vehicles, News Byte 2019-11-21 Länk