Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Tester och demonstrationer

Nissan provar autonoma fordon på allmänna vägar

Nissan har genomfört sina första prov på allmänna vägar skriver Autosphere [1] i prefekturen Kanagawa, sydväst om Yokohama. Premiärturen företogs av Nissans vice ordförande Toshiyuki Shiga och Kanagawas guvernör Yuji Kuroiwa. Efter turen var Shiga nöjd: ”We entered the highway, overtook slower cars, and got off the highway, entirely in autonomous driving mode” [2].

Nissan siktar på att ha säljbara bilar 2020.

Egen kommentar

Kanegawa är ytterligare ett exempel på en region som satsar på att bli testcenter för autonoma fordon.

Källor

[1] Autosphere: Nissan Tests Autonomous Vehicle on Japanese Highway 2013-11-26 Länk

[2] Hybrid cars: First autonomous highway Leaf ride 2013-11-26 Länk

Tester och demonstrationer

CaRINA från Brasilien i verklig trafik

INCT-SEC vid São Paulo University i Brasilien har utvecklat två självkörande bilar inom ett projekt som kallas CaRINA (Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation) [1, 2].

Den ena bilen kallas CaRINA 1 och är en ClubCar modell Carryall 232 (läs: en golfbil) som blivit modifierad för att uppnå autonom styrning, gasreglage och inbromsning.  Styrningsregleringen baseras på en likströmsmotor som är kopplad till rattaxeln och en rattvinkelgivare. Kopplingen styrs med en Arduino mikrokontroller och är direktkopplad till bilens styrenhet. Bilens max hastighet är 35 km/h.

CaRINA 1 är utrustad med en rad olika sensorer såsom GPS, gyro, lidar (SICK LMS 291 monterad på framsidan av fordonet) samt mono- och stereokameror. Första testerna med CaRINA 1 utfördes 2010 på universitetets campus [3].

Den andra bilen kallas CaRINA 2 och är en Fiat Palio Adventure Dualogic som liksom sin föregångare genomgått en rad olika elektroniska och mekaniska modifieringar. I stort sett är CaRINA 2 utrustad med samma sensorer som CaRINA 1. Den största skillnaden ligger i att CaRINA 2 blivit utrustad med en takmonterad lidar (Velodyne HDL 32E [4], en något enklare version av den lidar som Google använder på sina bilar [5]).

CaRINA 2 har nyligen testats i verklig trafik i Sao Carlos. Under demonstrationen kunde bilen upptäcka hinder som fotgängare och andra bilar samt hålla ett säkert avstånd till dem. Demonstrationen kan ses här [6].

CaRINA är ett forskningsprojekt som pågått sedan 2010 och som involverar flera parter från olika delar av Brasilien. Projektet finansieras av National Institue of Science and Technology.

Egen kommentar

Till skillnad från de flesta fordonstillverkare som jobbar med att ta fram delvis självkörande fordon, verkar forskarteamet från São Paulo University ha valt att ta fram ett helt självkörande fordon. Systemet är dock byggt så att bilen kan köras både autonomt och av en förare. Jag har inte kunnat hitta information om teamet forskat kring hur förare och bilen på bästa sätt kan samverka.

Jag har inte heller lyckats hitta några detaljer kring demonstration med CaRINA 2 och tillståndet att köra i verklig trafik. Jag vet inte om det handlar om ett tillfälligt tillstånd eller om det här innebär att det är tillåtet i Sao Carlos att utföra tester med självkörande bilar i verklig trafik. Det enda jag kan konstatera är att det verkar som att detta är första gången som man utfört sådana här tester i Brasilien.

Källor

[1] Costa D., InventorSpot. Meet CaRINA, A Driverless Car Developed In Brazil. Länk

[2] INCT-SEC. Länk

[3] Fernandes, L.C., IEEE Critical Embedded Systems (CBSEC), 2012. Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. Länk

[4] Velodyne HDL 32E. Länk

[5] Velodyne HDL 64E. Länk

[6] Reportagem Jornal do SBT. CaRINA2 nas ruas de Sao Carlos. Länk

Tester och demonstrationer

Autonoma fordon på väg till Michigan

Självkörande fordon kan snart få köra på Michigans vägar, skriver MLive [1] [2].

Michigan Senate har nämligen godkänt ett lagförslag som tillåter fordonstillverkare och leverantörer att testa autonoma fordon på allmänna vägar. Detta under förutsättning att det finns en förare bakom ratten redo att ta över kontrollen om det skulle behövas.

Senaten har också godkänt ett medföljande lagförslag som friskriver tillverkarna och underleverantörerna från ansvar gällande tredjepartsmodifieringar.

Lagförslagen behöver också godkännas av Michigan House of Representatives för att gälla.

Egen kommentar

Tre andra amerikanska stater (Florida, California, och Nevada) har redan godkänt liknande lagar som tillåter testning av autonoma fordon på allmänna vägar. Hittills är det känt att Google och Continental testat sina fordon i dessa stater.

Om det blir tillåtet att testa autonoma fordon i Michigan kommer det skapa många nya möjligheter, speciellt med tanke på att Michigan University satsar på att bli en hub för tester av autonoma fordon, och förstås att The Big Three ligger i Detroit.

Källor

[1] Oostling, J., MLive. Michigan Senate OKs slew of bills: Short-barreled shotguns, self-driving cars, license plate age limits. 2013-11-14. Länk

[2] Ahead of the Curve: Michigan Ready to Pass Autonomous Vehicle Legislation (SB 169 and SB 663) 2013-11-13. Länk

Tester och demonstrationer

Japans premiärminister prövar självkörande bilar

Enligt High-Tech Industry in Japan [1] och Automotive World [2] demonstrerade de tre japanska biltillverkarna Toyota, Nissan och Honda i lördags, i samband med Tokyo Motor Show, sin teknologi för autonoma fordon för premiärminister Shinzo Abe. Se en demo från provkörningen här (kunskaper i japanska underlättar men är inte nödvändigt).

Enligt Automotive News så sade Abe efteråt ”Today I rode in the AD cars from Toyota, Honda and Nissan. In particular, in tough driving conditions, tight curves, lane changing, using AD, I think our Japanese technologies are among the world’s best.”

Premiärminister Abe åkte i en Nissan Leaf i regeringskvarteren i Tokyo. Av de tre företagen så är det just Nissan som visar upp de högsta ambitionerna. Nissan håller på att bygga en provbana för autonoma fordon.

Nissans vice ordförande Toshiyuki Shigao har sagt att självkörande bilar är “the goal for the perfect safety car, supporting the driver. I think we should promote, extend this technology to many, many cars. This will really contribute to the sustainable life.” Takao Asami, Senior Vice President, har också kommenterat lagstiftarnas roll i utvecklingen av autonoma fordon: “The roles of national and local government are very important. First of all it is not allowed for a human driver to fully delegate driving to a machine, as of today. Secondly, we have to find new regulation, how to take care of accidents if they happen, who is responsible.”

Egen kommentar

Det är oklart för mig på vems initiativ demonstrationen genomfördes, på företagens eller regeringens, men det stöttades av Ministry of Economy, Trade and Industry. Det är tydligt att den japanska regeringen vill stötta sina biltillverkare och deras teknologiutveckling.

Man kan reflektera över företagsrepresentanterna bakom ratten. De ser inte helt bekväma ut i situationen, med händerna hela tiden beredda att gripa in. Det är nog varken bra för deras företag eller deras egna karriärer om de t.ex. skulle råka krocka med någon av följebilarna med premiärministern i bilen.

Källor

[1] High-Tech Industry in Japan: No. 801: Japanese prime minister experiences the automated driving system 2013-11-10 Länk

[2] Automotive World: Japan jockeys for autonomous drive leadership 2013-11-11 Länk

Tester och demonstrationer

Testbädd för uppkopplade och självkörande fordon

University of Michigan har offentliggjort ett mål att till 2021 göra staden Ann Arbor till första stad i USA med uppkopplade och självkörande bilpoler [1].

I ett samarbetsprogram med staten och industrin ska universitetet visa att självkörande fordon kan vara säkra, effektiva och framgångsrika. Man har avsatt 6,5 miljoner dollar för att ta fram en testbädd för sådana fordon i verklig trafikmiljö.

För närvarande genomför University of Michigan ett experiment i verklig trafik med 3000 uppkopplade fordon. Projektet kallas Safety Pilot [2] och är finansierat av den amerikanska staten.

Egen kommentar

Satsningen visar hur viktigt man anser det vara att testa nya system i verklig trafik. Det har genomförts liknande tester (FOT – Field Operational Test) med olika förarstödsystem och nu är det alltså dags att på samma sätt utvärdera potentialen av, och visa möjligheterna med uppkopplade och självkörande fordon.

Källor

[1] Michigan Radio. U-M sets goal of driverless car network by 2021. 2013-11-10 Länk
[2] Safety Pilot. Länk

Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Utveckling av köbekämpningsteknologi för Android med hjälp av Simulink

Den 5 km långa motorvägen A270 mellan Helmond och Eindhoven i Nederländerna är utrustad med både kameror och trådlös kommunikation och används ständigt av bl.a. TNO för att göra tester kring kooperativa system. Mathworks rapporterade nyligen om ett experiment [1] där 68 bilar med olika grad av automation användes för att visa hur kooperativa system kan utnyttjas för att reducera köer. 20 bilar var utrustade med fordon-till-fordonskommunikation samt en On-board-unit (OBU)som gav föraren instruktioner om rekommenderad hastighet via ett HM och av dessa var även 12 utrustade med adaptiv farthållare (ACC) som direkt styrdes av OBUn.

I experimentet användes kamerorna i infrastrukturen för att detektera köbildning. Denna information användes av ett system för att beräkna vilken hastighet som bakomvarande fordon skulle hålla för att eliminera kön. Hastigheten distribuerades via Road-side-units (RSU) baserade på IEEE 802.11p kommunikation.

OBUn baseras på en Android-plattform men eftersom Simulink inte kan skapa Java eller C-kod för Android utvecklades ett system som möjliggör detta. Dels användes Android Native Development Kit (NDK) för att kunna köra C/C++ program i Android och dels användes Java Native Interface (JNI) ramverket för att kunna utbyta data mellan Android-plattformen och C/C++ programmen, bl.a. för att kunna läsa position och hastighet från Android-enhetens sensorer.

För utvecklarna visade sig systemet med att använda Simulink för att programera OBUer mycket effektivt och det var lätt att uppgradera mjukvaran mellan de olika experimenten. Köbekämpningen visade sig också bra och effekter syntes även vid så låg användningsgrad som 10%. Kortare köer uppstod både när förarna endast fick informationen via OBUns HMI och när (de 12) bilarnas ACC styrdes via OBUn.

Källor

[1] MathWorks: Developing In-Vehicle Traffic Jam Alleviation Technology for Android Using Simulink. 2012. Länk

Tester och demonstrationer

Volvo Cars visar nästan självkörande bilar i Washington

Förra veckan demonstrerade Volvo Cars nästan självkörande bilar vid ett event hos svenska ambassaden i Washington om “The Safety Benefits of Connected Cars”, med bland andra infrastrukturminister Catharina Elmsäter-Svärd, Trafikverkets Claes Tingvall, David Strickland och Daniel Smith från amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA och Clifford Nass från Stanford. Man diskuterade där möjligheter och utmaningar för framtida uppkopplade och autonoma fordon.

Grunden i konceptet som Volvo demonstrerade [1] är en kombination av radar, kamera och reglerad styrservo, som kan avlasta föraren i farter under 50 km/h genom att hålla avståndet till bilen framför och hålla sig i körfilen. Föraren aktiverar själv systemet. En video som beskriver konceptet och visionen finns här. Volvo syftar till att ha detta i produktion som en del i sin vision att ingen ska dödas eller skadas allvarligt i en ny Volvobil år 2020 [2].

Även Mercedes provar liknande funktionalitet på tyska vägar [3].

Egen kommentar

Volvo har fått tillgång till bra sändningstid för intressenter på hög nivå i USA vilket är viktigt för att påverka framtida lagstiftning. Koncepten som Volvo, Mercedes, Tesla m.fl. tittar på är inte fullt autonoma fordon utan mer närliggande lösningar som inte kräver så genomgripande förändringar av lagstiftning eller infrastruktur. De är däremot autonoma i meningen att de inte kräver en utbredd kommunikation mellan fordon och infrastruktur, utan klarar sig så långt som möjligt med teknik i den egna bilen. Med ökande grad av uppkoppling kan man vänta sig mer avancerade tjänster.

Källor

[1] Volvo Car Group puts consumers at the heart of the connected car debate Länk

[2] Hybrid Cars: Volvo Wants Consumers At The Heart Of The Connected Car Debate Länk

[3] Mother Nature Network: New self-driving cars from Volvo and Mercedes tout ’injury-proof’ driving Länk

Tester och demonstrationer

Se Nissans autonoma bil rulla på CEATEC

Vi har tidigare skrivit om Nissans autonoma bil som visats upp på CEATEC mässan i Japan första veckan i oktober. Nu har Nissan släppt ett par filmer där [1] man kan se hur systemet fungerar samt vilka förhoppningar som Nissans VD har gällande Nissans autonoma bilar.

Eftersom Nissan använder sin elbil Nissan Leaf till demonstrationen vill de hävda att de syftar till både noll emissioner och noll trafikolyckor.

Tack till Peter Öhman för tipset!

Källor

[1] Autoblog. Watch Nissan’s autonomous Leaf in action. Länk

Tester och demonstrationer

Scanias självkörande lastbil

Aftonbladets rapportör Robert Collin har nyligen testat Scanias självkörande lastbil [1]. Det är tänkt att lastbilen ska ta över kontrollen vid trafikköer, i hastigheter under 50 km/h.  Föraren måste dock sitta kvar i förarsätet.

Lastbilen är utrustad med bl.a. radar och kameror. Den kan också kommunicera med bärbara enheter så som iPod och informera föraren via dessa om vad som händer i trafiken och om kön har löst upp sig.

Se här hur det gått för Robert och vilka intryck han fått av den här unika åkturen!

Tack Katarina Delsing, Johan Fagerlönn och Anna Sirkka på Interactive Institute Swedish ICT för tipset.

Källor

[1] Aftonbladet webbtv. Länk

Tester och demonstrationer

Nissan demonstrerar sin första självkörande bil på CEATEC 2013

Förra gången skrev jag om att Nissan hade fått tillstånd att testa sin första autonoma bil på japanska vägar.

Japan Today skriver idag [1] att bilen kommer att demonstreras på Cutting-Edge IT Electronics Comprehensive Exhibition (CEATEC) Japan 2013, som pågår i Chiba 1-5 oktober [2].

Det är framförallt automatiserade funktioner för användning inom tätbebyggt område som ligger i fokus. En fördefinierad rutt kommer att användas för att visa hur den självkörande bilen hittar en ledig parkeringsplats samt för att visa hur den samverkar med en annan bil som framförs av en förare.

Nissans bil är utrustad bl.a. med fem lidars och fem kameror som tillsammans ger en 360 graders vy runt bilen. Artificiell intelligens och tidigare inlärd kunskap används för att känna igen trafiksituationer och fatta beslut.

Källor

[1] Japan Today, Nissan holds first driverless car demonstration in Japan. 2013-10-02 Länk

[2] Cutting-Edge IT Electronics Comprehensive Exhibition (CEATEC) Japan 2013. Länk