Kategoriarkiv: Okategoriserade
MICHauto vill ta självkörande fordon till Michigan
Koalitionen MICHauto har lanserat det s.k. Michigan Mobility Initiative, med mål att främja utveckling av nya och smarta mobilitetsformer, inklusive automatiserade och uppkopplade fordon, i Michigan [1]. Följande organisationer är involverade i detta: Michigan Economic Development Corp (MEDC), Business Leaders for Michigan (BLM), Michigan Department of Transportation (MDOT) och University Research Corridor (URC). Förhoppningen är att Michigan ska bli ledande inom teknologier som stödjer smart mobilitet.
MICHauto initierades av Detroit Regional Chamber och arbetar för att främja fordonsindustrin i Michigan. Koalitionens styrkommitté består av representanter från flera organisationer, däribland General Motors, Nissan, Toyota och KPMG.
Källor
[1] Detroit Regional Chamber. MICHauto Coalition Launches Mobility Initiative To Expand Michigan’s Global Leadership Of Connected Vehicle Technology And R&D. 2015-05-27 Länk
Miniatyrbilar från MIT
I början av april hölls en studenttävling med självkörande miniatyrbilar i en källarkorridor på MIT [1]. Miniatyrbilarna föreställde en racerbil gjord i en 1:10 skala. Bilarna blev utrustade med en rad olika sensorer, inklusive lidar, kamera, tröghetsmätningsenhet och avståndsmätare. En NVIDIA Tegra Jetson K1 processor användes för bearbetning av sensordata. Algoritmerna var baserade på Robot Operating System (ROS) som är en samling av open-source drivrutiner, algoritmer, verktyg och bibliotek.
Huvudutmaningen för studenterna var att utveckla algoritmer som kan bearbeta data från olika sensorer i realtid och göra snabba beslut för broms och styrning. Tre av fyra lag lyckades slutföra den ca 160 meter långa tävlingen. Vinnarlaget lyckades komma i mål på ca 50 sekunder med en medelhastighet på ca 11 km/h.
Egen kommentar
Förra gången skrev vi om två andra tävlingar med miniatyrbilar, Audi Autonomous Driving Cup och Carolo Cup. Man kan lugnt konstatera att sådana biltävlingar är rätt så populära i den akademiska världen.
Källor
[1] MIT News. Students’ autonomous robots race in MIT tunnels. 2015-04-06 Länk
Miniatyrbilar från Audi på Autonomous Driving Cup
I slutet av mars hölls Audi Autonomous Driving Cup på Audi Museum Mobile i Tyskland [1]. Tävlingen involverade 10 lag med sammanlagt 50 tyska studenter som fick tävla med miniatyrbilar utrustade med egenutvecklade algoritmer för autonom körning. Tävlingen initierades av Audi som också försåg studenterna med miniatyrbilarna. Miniatyrerna föreställer Audi Q8 gjorda i en 1:8 skala. För att Audi ska kunna få nytta av algoritmerna som utvecklats för miniatyrbilarna, fick studenterna göra mjukvaruutvecklingen i samma miljö som Audi använder själva.
Bilarna bedömdes av en jury utifrån hur väl de reagerar på mötande och korsande trafik samt hur de hanterar svåra parkeringssituationer och plötsliga hinder på vägen. Alla tävlingsmoment utfördes inomhus men scenarierna var utvecklade utifrån verklig trafik.
Vinnande laget (Technical University of Munich) fick ett pris på 10 000 Euro, medans andraplats- och tredjeplatsvinnarna (Karlsruhe Institute of Technology och University of Freiburg) fick 5000 respektive 1000 euro. Dessutom har studenterna goda möjligheter för anställning på Audi.
Det är första gången som Audi håller i en sådan tävling i Tyskland.
Egen kommentar
Vi har tidigare rapporterat om en liknande tävling för små bilar, CaroloCup. Det är ett årligt event som hålls i Tyskland. I år, liksom 2014 och 2013, deltog ett studentteam från Chalmers i tävlingen. Mer information om teamet och deras framgångar hittar ni här.
Källor
[1] Audi. Technical University of Munich students win first Audi Autonomous Driving Cup. 2015-03-27 Länk
Futuristisk konceptbil från Chevrolet
Under Shanghai Auto Show som hölls förra veckan, visade Chevrolet en ny konceptbil [1]. Enligt företaget ger bilen en blick av framtiden och är designad för yngre kunder av morgondagen.
Bilen kan köras både manuellt och autonomt. Den har en futuristisk design med många drag från bilar som idag kan ses i spel och science fiction filmer. Förarsätet kan roteras så att föraren sitter bakåtvänd när bilen kör sig självt och, liksom Transformers, kan bilens dörrar öppnas uppåt och därmed förändra bilens utseende helt och hållet. Den är eldriven och kan laddas trådlöst.
Egen kommentar
För inte så länge sedan skrev vi om Mercedes nya konceptbil. Man kan se många likheter mellan denna och Chevys ovan beskrivna bil, inte minst vad det gäller användning av kristallblå ljus både på in- och utsidan av bilen. Man kan undra om blå är framtidens ljusfärg och en signatur för automatiserade bilar.
Källor
[1] Sorokanich, R., Car and Driver. Chevrolet FNR Autonomous Concept Looks Too Good to Be Self-Driving. 2015-04-20 Länk
Automatiserade transporter ett av fem nya strategiska innovationsprogram
VINNOVA, Energimyndigheten och Formas meddelade igår [1] att man satsar gemensamt 430 miljoner fram till 2018 kronor på fem nya innovationsprogram, varav ett är automatiserade transporter, som kommer att ledas av Lindholmen Science Park [2] med Jan Hellåker som programledare och Catharina Elmsäter-Svärd som styrgruppsordförande.
Visionen för detta s.k. SIP är att Sverige ska positioneras som ledare inom automatiserade transportsystem, bidra till att uppnå de transportpolitiska målen och underlätta en utveckling av ett hållbart Sverige. Inom SIPet ska genomföras insatser för forskning och innovation, bland annat genom öppna utlysningar där företag, lärosäten och andra aktörer kan söka medel för forskning och innovation inom området.
Den än så länge preliminära offentliga finansieringen för programmet är 2 miljoner kr 2015 och därefter 20 miljoner kr per år 2016-2018, totalt 62 miljoner. Till detta kommer annan finansiering från övriga intressenter.
Strategiska innovationsprogram är en långsiktig satsning och kan vara upp till 12 år. De kommer att utvärderas vart tredje år utifrån ledarskap, resultat samt måluppfyllelse.
Källor
[1] 430 miljoner kronor för ett hållbart och konkurrenskraftigt Sverige, VINNOVA 2015-04-21 Länk
[2] Svensk kraftsamling för smarta städer, hållbara transporter och framtidens jobb, Lindholmen Science Park 2015-04-21 Länk
James Bond i självkörande Aston Martin?
IEEE Spectrum skriver att James Bond, som kommer att köra en Aston Martin DB10 i kommande filmen ”Spectre”, kanske kommer att få pröva självkörande teknik i den [1].
Redan i filmen ”Tomorrow Never Dies” körde Bond en fjärrstyrd BMW, och nu kanske det är dags att ta nästa steg. Men det är inte ”Q” som utvecklar tekniken utan Mercedes som äger 5 % av Aston Martin. Kommande AM-bilar kommer bland annat att få navigation och infotainment från Mercedes.
Egen kommentar
Jag ser fram emot filmen i höst. Hoppas bara inte att det finns någon koppling mellan IEEE Spectrum och Spectre.
Källor
[1] Lawrence Ulrick: Aston Martin’s Robocar: Stirring, Not Shaken, IEEE Spectrum 2015-04-14 Länk
Artificiella neuronnät hjälper till att automatisera fordon
På senare tid har intresset för Deep Neural Networks (DNN) blommat upp inom forskning kring självkörande fordon. Utmaningen med självkörande fordon är att de måste kunna hantera oförutsedda situationer och därför kan inte kod av typen ”if-then-else” skrivas för att hantera alla situationer som dessa fordon kommer ställas inför. DNN möjliggör för maskiner att själva läsa sig och klassificera nya oförutsedda objekt och händelser och på så sätt skapa en databas med objekt och relevanta åtgärder för respektive händelse. Denna inlärning kan ske genom att analysera hur människor beter sig. Genom att låta datorer analysera beteendet kan nya händelser lättare identifieras, sparas och delas så fler fordon kan lära sig dessa händelser.
DNN är (extremt) bra på att känna igen bilder och näten är uppbyggda på liknande sätt som traditionella Neural Networks (NN). Utmaningen med DNN är att de har många neuroner som måste tränas och bilderna som används för att beskriva trafiksituationer är också många. Detta gör att det tar lång tid att träna näten. Därför har Nvidia nyligen börjat intressera sig för att parallellisera DNN för att på så sätt snabba upp inlärningen med hjälp av sina grafikkort (GPU) [1].
I december publicerade Elektroniktidnignen en artikel om ”Artificiella neuronnät lika effektiva som riktiga” där DNN diskuterades och att GPUer är på väg att bli AI-forskarnas nya favoritverktyg [2].
Egen kommentar
DNN verkar ha stor potential men det finns fler intressanta forskningsfrågor kring deras förmåga. T.ex. ibland kan man variera träningsdata med hjälp av slumpmässigt brus för att göra modeller mer robusta. Men, i [3] diskuterar författarna risker med detta eftersom det visat sig att bilder med brus (trots att det var omöjligt att se för mänskliga ögon) skapar motsatt effekt inom DNN, med 100% felklassificering jämfört med 100% rätt klassificering på originalbilden!
Källor
[1] SAE International, Deep learning could help safely automate cars Länk
[2] Artificiella neuronnät lika effektiva som riktiga , Elektroniktidning 19 december 2014 Länk
[3]Shixiang Gu, Luca Rigazio Towards Deep Neural Network Architectures Robust to Adversarial Examples, ICLR 2015, Länk
Nissans automatiserade bilar lanseras i Japan 2016
Under New York International Auto Show som hölls förra veckan offentliggjorde Nissans VD Carlos Ghosn företagets planer att lansera självkörande teknik på den japanska marknaden 2016 [1].
Det är system som möjliggör automatiserad körning på motorväg som kommer att introduceras då. Planen är att lansera system för automatiserad stadskörning fyra år efter det.
Källor
[1] Japan Times. Nissan to launch self-driving car in Japan in 2016, Ghosn says. 2015-04-03 Länk
Ett nytt partnerprogram vid Michigan University of Technology
Michigan University har startat ett nytt s.k. Affiliates Program med mål att stödja utveckling och implementation av automatiserade och uppkopplade transporter [1].
Programmet omfattar 27 organisationer från en rad olika branscher. Var och en av dessa kommer att investera runt 150 000 dollar i programmet under de kommande tre åren för att bl.a. kunna bekosta sitt deltagande i olika arbetsgrupper och ge recensioner på forskningsprogram. I gengäld kommer de få viss access till universitetets testprogram.
Källor
[1] Lampe, D., University of Michigan News. U-M Mobility Transformation Center launches Affiliates Program. 2015-03-26 Länk