Ryska lastbilstillverkaren Kamaz har utvecklat ett eftermarkandssystem, Avatar, som möjliggör automatiserad körning för lastbilar [1]. 

Systemdelarna är integrerade i en låda som monteras på lastbilens tak och kopplas till kommunikationsbussen CAN. I lådan finns lidar, kameror samt diverse kommunikationslösningar som WiFI, LTE och FM. För att systemet ska vara kompatibelt med lastbilen behöver lastbilen ha automatisk växellåda samt eldrivet gas-, broms- och styrsystem som är anslutna till CAN-bussen. Enligt företaget själva tar installationen av systemet bara några minuter.

Avatars tänkta tillämpningsområde är tuffa miljöer som kraftiga bränder samt kemiskt, biologiskt eller radioaktivt förorenade områden. Systemet klarar av hastigheter upp till 60 km/h. 

Här kan ni se Avatar ”in action” under s.k. Arctic experiment som genomförts i samarbete mellan Kamaz och oljeföretaget Gazprom Neft i slutet av mars. 

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra hur bra Avatar är, men min gissning är att det är en prototyp med förbättringspotential. Bortsett från utmaningar med själva algoritmerna möts sådana här eftermarknadssystem även av utmaningar kring kalibrering efter att de installerats i fordonet. Det framgår dessvärre inte hur Kamaz löst den biten.  

Källor

[1] TU Auto. Russia Claims First Retrofit Driverless Truck Tech. 2020-04-29 Länk