För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk