Volvo Cars har i sin Drive Me-blogg lagt ut lite information om hur man jobbar med referenssensorer [1]. Bakgrunden är att det är en utmaning att verifiera de höga krav som ställs på sensorer och sensor fusion till AD.

För att göra detta använder man en utrustning som kallad Velodyne LiDAR ground truth sensor, som monterad på biltaket roterar 10 varv/s och använder 64 laserstrålar för att skanna av omgivningen. Informationen från utrustningen behandlas sedan för att identifiera objekt som andra fordon, vägmarkeringar etc. och jämförs med de ”vanliga” sensorer som finns inbyggda i bilen.

Källor

[1] Seeking the truth with autonomous cars, Volvo Cars 2015-10-30 Länk