Det finns en primär utmaning med delvis automatiserade fordon och den utmaningen är överlämning av kontroll mellan fordon och förare. Med fokus på scenariot där föraren tar tillbaka kontrollen ifrån fordonet har nu en grupp forskare från Singapore, Kanada och Kina utforskat en teknik som skall göra övergången säkrare [1].

Tekniken som är baserad på haptisk feedback i två faser och gör överlämning av kontroll till en stegvis händelse, till skillnad från att ge över kontrollen direkt och fullständigt. Den haptiska feedbacken är i form av ett vridmoment i ratten som i första fasen vid överlämning av kontroll från fordonet till förare är mer bestämd (haptic guidance), och i andra fasen mindre bestämd (haptic assistance). Den förstnämnda syftar till att göra stora korrigeringar för att snabbt hjälpa föraren att återfå rätt situationsmedvetenhet och körförmåga. När förarens kontroll av fordonet nått en högre nivå så går systemet in i haptic assistance som gör lätta korrigeringar tills överföringen av kontroll är klar.

I tester fick 26 deltagare utföra två uppgifter med systemet på en testbana. Det första var att ta över kontrollen ifrån bilen, och det andra var att ta över kontrollen ifrån bilen under ett filbyte. Varje deltagare fick erfara de ovan beskrivna haptiska korrigeringsmetoderna, vilket möjliggjorde en jämförelse mellan dem.

Metoden som gjorde stora korrigeringar visade sig kräva mindre tid i överlämningen och resulterade i bättre prestanda med avseende på standardavvikelse av styrvinkel och vridmoment än metoden med långsammare korrigering. Den gav också en bättre girhastighet.

Egen kommentar

Det är ett intressant tillvägagångssätt att leda föraren till en tillräcklig situationsmedvetenhet genom en sådan här lösning i kontrast till att försäkra sig om att föraren är medveten innan systemet initierar överföring av kontroll.

Fördelen här är onekligen att överföringen blir en mer interaktiv process där föraren blir samförare under kontrollöverlämningen. Nackdelen som jag ser det är i kritiska situationer där den här processen av samkörning kan leda till en förvirring kring vem som är i kontroll. Det kan alltså bli en brottningsmatch i situationer där föraren snabbt vill ta över kontrollen men inte lyckas uppfylla parametrarna för att systemet ska bedöma att föraren är redo för det.

Källa

[1] Lv et al., Electrical Engineering and Systems Science: Systems and Control. Human-Machine Collaboration for Automated Vehicles via an Intelligent Two-Phase Haptic Interface. 2020-02 Länk