I veckan som gått försvarade Dr. Marco Marinho vid Högskolan i Halmstad sin avhandling som handlar om hur multiantennsystem kan används för noggrann positionering, både i inomhusmiljö och utomhus för autonoma fordon.

Multiantennsystem används redan i bl.a. wifi-routrar och mobilmaster för att förbättra kommunikationen. Den nya tekniken som presenterades i avhandlingen har fokuserat på att öka noggrannheten i positionering. Resultaten visar att noggrannheten i positioneringen bli så hög som 1 cm.

Forskningen har framförallt handlat om energieffektivisering inom systemet samt interaktion mellan mobila enheter och stationära sensornätverk. Tekniken har även studerats praktiskt för att möjliggöra kommunikation mellan fordon i lastbilskonvojer.

Egen kommentar:

Att förbättra positionering med hjälp av trådlös kommunikation är ett bra komplement till traditionella SLAM-algoritmer. Med så bra noggrannhet som rapporteras i avhandlingen så kommer det möjliggöra många nya applikationer, allt från navigering för autonoma fordon och flygfarkoster till inomhusnavigering för räddningsinsatser vid bränder.

Källor:

[1] Louise Wandel: Multi antenna systems improve indoor positioning and autonomous vehicles, Högskolan i Halmstad 2018-03-05 Länk