Velodyne har introducerat en ny 3D lidar för realtidsapplikationer [1].  Den kallas Lidar Puck VLP-16 och är jämfört med sina föregångare betydligt mindre, energisnålare, lättare och billigare. Några av VLP-16s egenskaper är:

• detekteringsavstånd på över 100 m
• energiförbrukning <10 W
• vikt ca 600 g
• diameter 100 mm, höjd 65 mm
• 16 kanaler (laserstrålar)
• skannar ca 300 000 punkter/sekund
• horisontellt synfält 360 grader
• vertikalt synfält 30 grader, med 15 grader rörelsefrihet både upp och ner

En annan viktig egenskap är att den inte har några synliga roterande delar, vilket gör att den passar bra för dynamiska miljöer.  VLP-16 har utvecklats med massproduktion i åtanke samtidigt som man försökt bibehålla bra prestanda. Utgångspriset ligger på 7 999 dollar. Beställning kan göras redan nu och leveransstart väntas vara i slutet av året.

Egen kommentar

Tidigare lidargenerationer från Velodyne, HDL-64E [2] samt HDL-32E [3] har hittat sina hem i flera automatiserade fordon. Problemet är att dessa sensorer är väldigt dyra (89 000 respektive 41 000 dollar) och lite klumpiga. VLP-16 är ungefär hälften så stor som HDL-32E och kommer därmed vara lättare att integrera i fordon.

Källor

[1]  Velodyne, Lidar News. Affordable, Next-Gen Sensor Seen Fueling Robotics, UAV and Automation Markets. 2014-09-03. Länk

[2] Velodyne HDL 32E. Länk

[3] Velodyne HDL 64E. Länk