I slutet av förra veckan publicerade Berkeley DeepDrive Industry Consortium 100 000 högupplösta videoinspelningar från körning i verklig trafik [1]. Dessa finns tillgängliga i en databas som kallas BDD100K och kan laddas via den här länken.

Varje video är ungefär 40 sekunder lång, har upplösning 720p och är inspelad med 30 fps. Dessutom kommer varje video med GPS och IMU-information som spelats in med mobiltelefoner för att visa ungefärliga trajektorier. Det finns också objekt-annotering för varje video och ett annoteringsverktyg. Inspelningen har gjorts på olika platser i USA och under olika väder- och ljusförhållanden.

Egen kommentar

Jag deltog nyligen på TRA-konferensen där en professor undrade varför industrin inte öppnar upp sina databaser nu när teknologin i är ett tidigt utvecklingsskede? Frågan var riktad till några representanter från fordonsindustrin men dessa gav inget tydligt svar. Professorns tes var att myndigheterna skulle kunna kräva detta när de beviljar tillstånd för testning.

Källor

[1] Fisher, Y., BEAR. BDD100K: A Large-scale Diverse Driving Video Database. 2018-05-30 Länk