Det publikt tillgängliga datasetet NuScenes blir nu än större. Motional, ett samarbete mellan Hyundai och Aptiv, har meddelat att NuScenes nu tillförts 1,4 miljarder annoterade lidarpunkter samt 100 000 annoterade bilder som valts ut för att illustrera svåra trafiksituationer [1].

Kommentar

NuScenes har sedan något år ansetts vara ett ledande dataset. Initiativ för att öppna upp data insamlad från självkörande fordon har sedan dess följts av flera andra aktörer såsom Ford och Waymo.

Källor

[1] Motional. Motional expands groundbreaking nuscenes datasets to enable a safer, smarter autonomous driving industry. 2020-09-02 Länk