För ett år sedan skrev vi om MIT:s nya navigationslösning för automatiserade fordonsom tillåter navigering utan att ha tillgång till detaljerad 3D karta av omgivningen. Nu har forskningen om detta publicerats på International Conference for Robotics and Automation(ICRA 2019) i form av en vetenskaplig artikel med titel Variational End-to-End Navigation and Localization.

Principen illustreras i följande video.