I början av april hölls en studenttävling med självkörande miniatyrbilar i en källarkorridor på MIT [1]. Miniatyrbilarna föreställde en racerbil gjord i en 1:10 skala. Bilarna blev utrustade med en rad olika sensorer, inklusive lidar, kamera, tröghetsmätningsenhet och avståndsmätare. En NVIDIA Tegra Jetson K1 processor användes för bearbetning av sensordata. Algoritmerna var baserade på Robot Operating System (ROS) som är en samling av open-source drivrutiner, algoritmer, verktyg och bibliotek.

Huvudutmaningen för studenterna var att utveckla algoritmer som kan bearbeta data från olika sensorer i realtid och göra snabba beslut för broms och styrning. Tre av fyra lag lyckades slutföra den ca 160 meter långa tävlingen. Vinnarlaget lyckades komma i mål på ca 50 sekunder med en medelhastighet på ca 11 km/h.

Egen kommentar

Förra gången skrev vi om två andra tävlingar med miniatyrbilar, Audi Autonomous Driving Cup och Carolo Cup. Man kan lugnt konstatera att sådana biltävlingar är rätt så populära i den akademiska världen.

Källor

[1] MIT News. Students’ autonomous robots race in MIT tunnels. 2015-04-06 Länk