En grupp forskare vid MIT har utvecklat ett sensorsystem som kan detektera objekt i dimma och beräkna avstånd till dem, något som på sikt kan hjälpa automatiserade fordon att detektera objekt vid dåliga väderförhållanden [1].

Sensorsystemet har testats i labbmiljö där den presterat bättre än mänskligt seende. I en tät dimma, där människan bara kunde se 36 cm framför sig, kunde systemet upptäcka objekt som befann sig 57 cm ifrån.

Enligt forskarna var dimman mycket tätare än vad man vanligtvis upplever i verklig trafik, och om ett detekteringssystem kunde prestera lika bra som en mänsklig förare vid körning i dimma skulle det vara ett stort genombrott.

Systemet är baserat på en kamera som använder sig av flygtidsprincipen (time of flight). Den skickar ljussignaler och mäter sedan tiden det tar för signalerna att reflekteras. För att komma runt problemet med att vattendroppar i dimman kan störa signalerna används statistiska beräkningar. En ledtråd: MIT-forskarna har kommit fram till att, oavsett hur tjock dimman är, kommer ankomsttiden för det reflekterade ljuset att följa en Gamma-distribution.

Systemet beskrivs i mer detalj i en artikel som heter Towards Photography Through Realistic Fog och som presenteras nästa månad på International Conference on Computational Photography.

Här kan ni se en illustration.

Källor

[1] Hardestay, L., MIT News. Depth-sensing imaging system can peer through fog. 2018-04-20 Länk