Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Autonomous Village öppnar i Storbritanien

En ny anläggning för att testa självkörande bilar har öppnats i Bedfordshire, Storbritannien [1].

Utvecklare av förarlös teknik kommer att kunna dra nytta av Englands första så kallade Autonomous Village, som tidigare har använts för att testa fordon sedan 1960-talet.

Testbädden inkluderar en 64 km lång körsträcka, en ny simulator och ett privat mobilnät.

Målet är att hjälpa OEM:er, startups och forskare att finjustera programvara, sensorer, göra datainsamlingar och testa säkerhetssystem för självkörande fordon.

Källa

[1] Neil Lancefield: Autonomous Village opens to boost development of driverless cars, Yahoo News 4 september 2019 Länk

NTSB släpper rapport om Teslakrasch

National Transportation Safety Board (NTSB) har släppt en rapport om kraschen med en Tesla Model S som var på Autopilot och en brandbil som väckte stor uppmärksamhet när den hände förra året [1].

NTSB kunde bekräfta att Autopilot användes vid kraschen och att föraren inte hade sina händer på ratten. Detta är dock en felaktig beskrivning av NTSB baserat på data från Tesla. Tesla har ingen möjlighet att upptäcka om föraren har händerna är på ratten. Tesla har endast möjlighet att upptäcka är om föraren vrider hjulen. Därför kan de aldrig hävda att ”föraren inte hade sina händer på ratten” som NTSB gör i denna rapport.

Tesla gjorde sin egen utredning och påstår sig ha ett vittne som såg föraren använt sin telefon ögonblicken före kraschen.

I en intervju med NTSB förnekar föraren att han använt sin telefon vid kraschen, men medger att han har druckit kaffe och ätit när han körde på Autopilot fram till kraschen.

NTSB kom inte fram till någon specifik slutsats om orsaken till olyckan.

Källa:

[1]Lambert,F., Tesla driver was eating and drinking during publicized Autopilot crash, NTSB reports. 2019-09-03 Länk

Didi startar försök med självkörande taxitjänst i Shanghai

Didi Chuxing, som brukar beskrivas som Kinas svar på Uber, kommer att starta försök med 30 självkörande (nivå 4)-bilar i Jiading-distriktet i Shanghai [1] [2]. Det verkar som om försöken åtminstone inledningsvis kommer att ha säkerhetsförare, på samma sätt som Waymo och Uber haft i sina tester i USA.

Didi har också beslutat att knoppa av sin verksamhet om självkörande fordon i ett separat bolag, på samma sätt som Google gjort med Waymo.

Egen kommentar

Jiading-distriktet är där hela världens fordonsindustri håller till, såväl fordonstillverkare som leverantörer. Det är alltså ett hett område för utveckling av ny teknik.

Källor

[1] Sean Szymkowski: China’s Uber announces self-driving-car pilot program, RoadShow by Cnet 30 augusti 2019 Länk

[2] Soumik Roy: DiDi to trial self-driving taxi service with public in Shanghai, China, Techwire Asia 2 september 2019 Länk

Waymos data och tester

Innan sommaren blev det klart att Waymo skulle öppna upp en del av sin data för forskare. Och den här veckan blev det så. Företaget har skapat en sajt från vilken man kan komma åt Waymo Open Dataset [1].

För tillfället består den av 1 000 datasegment á 20 sek samlade med en samplingsfrekvens på 10 Hz. Det handlar framförallt om data från synkroniserade lidarenheter och kameror och som är dessutom annoterad (objekten är klassificerade).

En annan nyhet från Waymo är att företaget inleder tester i Miami i Florida [2]. Den främsta anledningen är att samla in data för att lära sig om utmaningar med tekniken i kraftigt regn. Bilarna kommer att framföras av tränade mänskliga förare. 

Utöver detta har företaget också fått ett nytt patent beviljat: Detection of Pedestrians Using Radio Devices

Källor

[1] Waymo Open Dataset. Länk

[2] Korsec, K., TechCrunch. Waymo self-driving cars head to Florida for rainy season. 2019-09-20 Länk

Ny teststräcka i Kina

I ett samarbetsprojekt arbetar Huawei och China Mobile med kommunikation mellan fordon och infrastruktur i Kinas Shandong-provins [1]. Där har man öronmärkt en 26 km bergssträcka av motorvägen för tester uppkopplade och självkörande fordon.

Planen är att bygga ett test-, forsknings- och utvecklingscenter i världsklass och en inkubator för självkörande fordon fram till 2023. Under de kommande fem åren kommer projektet att utforska integrerade innovativa affärsmodeller kring smart infrastruktur, ny energi, autonom körning, logistik, turism och dylikt. Det kommer också att ta fram underlag för relevanta standarder för självkörande fordon och smarta transporter.

Egen kommentar

Att utföra tester under olika förhållanden börjar bli allt mer viktigare. Det visar bland annat denna samt Waymos satsning i Florida. Här borde nordiska länder bli en viktig spelare givet våra väderförhållanden. 

Källor

[1] Zhang, J., South China Morning Post. China testing self-driving cars on 16-mile mountain highway. 2019-08-19 Länk

Tester och testanläggningar

Det pågår ju fortsatt mycket testverksamhet runt om i världen. Nu startar Toyota också tester med självkörande fordon på allmänna vägar i centrala Bryssel [1]. Kanske vill man säkerställa att EUs ledare förstår möjligheterna med tekniken? 

I USA har Transportation Research Center (TRC) öppnat en ny provbana för provning av uppkopplade och automatiserade fordon i Ohio [2]. Den har tydligen kostat 45 miljoner dollar.

Källor:

[1] Toyota starts Automated Driving testing on urban public roads in Europe, Toyota Europe Newsroom 2019-07-11 Länk

[2] Chris Booker, Aron Nestor: Autonomous vehicle research track up and running, Ohio State News 2019-07-11 Länk

Nya regler för testning i Nederländerna

Från 1 juli gäller nya regler, Experimental Law on Selfdriving vehicles, för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Nederländerna [1]. 

Jämfört med reglerna från 2015 kan nu experiment innefatta fordon vars förare är belägna utanför fordonet. Varje organisation måste ansöka om ett testtillstånd. Innan ansökan utvärderas av slutinstansen Minister of Infrastructure and Water Management, utvärderas den av den nederländska provningsmyndigheten RDW, polisen, vägmyndigheterna och det nederländska institutet för trafiksäkerhetsforskning SWOV. 

Tillstånden kommer att vara tidsbegränsade och det är också ett krav att testorganisationen återkopplar till RDW. 

Källor

[1] Governmnet of the Netherlands. Green light for Experimental Law for testing self-driving vehicles on public roads. 2019-07-02 Länk

Japan följer i Lindholmens fotspår

I förra månaden började ju demonstrationen med Navyas självkörande minibussar här på Lindholmen. Det var långtifrån första gången i världen, utan en i en lång kedja av liknande tester i 19 länder. Och nu följer även Japan, genom att man under 3 dagar kommer att demonstrera Navya-bussar i Tokyo [1].

Egen kommentar

Detta visar på försiktigheten i Japan vad gäller att sätta tekniken på allmänna vägar. Men historien har ju visat att bara för att man i Japan inte är först på bollen innebär inte att man hamnar efter. Istället har man ofta tagit många små steg som hela tiden säkrar lösningarna, och på det sättet kunnat undvika de barriärer som annars ibland uppstår när man tar för stora steg.

Källa

[1] NAVYA’s Autonom® Shuttles, first automated vehicles without steering wheel to operate on open road in Japan, Automotive World 2019-07-02 Länk

Starsky Robotics fjärrstyr på allmän väg

I mitten av juni genomförde startupföretaget Starsky Robotics en pilot av sin självkörande lastbilsteknik på en allmän väg i Turnpike i Florida [1]. 

Den här gången fanns ingen ombord och styrningen skedde helt på distans. En fjärrförare satt i Jacksonville och tittade på vyer från sex kameror monterade på lastbilen och körde lastbilen med en videospels-liknande ratt.

Piloten skedde på en ca 15 km lång sträcka. Lastbilen körde upp på motorvägen, bytte filer och höll ca 88 km/h (55 mph).

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Starsky Robotics remotely drove an unmanned truck 9.4 miles down a Florida highway. 2019-06-26 Länk

Walmart och Gatik levererar

Varuhuskedjan Walmart och startupföretaget Gatik AI inleder nu pilottester av en självkörande leveranstjänst [1]. Piloten äger rum i Rogers i den amerikanska delstaten Arkansas med fordon utrustade med självkörande system utvecklade av Gatik. 

Förhoppningen är att en sådan leveranstjänst ska kunna halvera kostnaden för s.k. middle-mile shipping (steget i leveranskedjan innan leveransen mot slutkund påbörjas, dvs. innan last-mile) som uppskattas bli värt runt 1 biljon dollar. 

Egen kommentar

I början av året rapporterade vi att Walmart inlett en pilot med Udelv i Arizona. Någon månad innan dess skrev vi också att företaget inlett samarbete med Ford kring leveranser i Miami. För tillfället finns ingen publik information om hur det gått med dessa två piloter. Men detta är inget unikt för Walmart – man är i regel snabb med att skryta om planerade aktiviteter och sedan blir det sämre med uppföljning av dem. Låt oss hoppas att Walmart och alla andra blir bättre med att rapportera sina insikter.

Källor

[1] Naughton, K., Boyle, M., Bloomberg. Walmart’s Kickstarting a $1 Trillion Driverless Delivery Market. 2019-06-19 Länk